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公开(公告)号：KR100672856B1
公开(公告)日：2007-01-22
申请号：KR1020050031099
申请日：2005-04-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 넓은 다이내믹 레인지(dynamic range)를 갖는 영상신호 처리장치에 관한 것으로서, 특히 서로 노출 레벨이 다른 두장의 영상을 이용하여 각각의 영상이 갖는 다이내믹 레인지의 한계를 극복하여 더 넓은 영역의 다이내믹 레인지를 갖는 새로운 영상신호를 출력하는 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 넓은 다이내믹 레인지를 갖는 카메라 영상신호 처리장치에 있어서, 피사체 화상의 장노광 영상에 해당하는 제1 영상신호와; 상기 피사체 화상의 단노광 영상에 해당하는 제2 영상신호와; 상기 제1 및 제2 영상신호의 절대 차분값을 검출하는 차분수단과; 상기 검출된 절대 차분값을 바탕으로 선형적으로 변화하는 가산비율에 따라 상기 제1 및 제2 영상신호의 합성비율을 결정하는 승산계수 연산수단; 및 상기 결정된 합성 비율에 따라 상기 제1 영상신호와 제2 영상신호를 합성하는 합성수단을 포함하는 카메라 영상신호 처리장치를 제시한다.
다이나믹 레인지, 카메라 영상 장치, 차분회로, 승산계수-
公开(公告)号：KR100511029B1
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：KR1020020053144
申请日：2002-09-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B66F9/00
Abstract: 본 발명은 다단의 슬라이딩 부재를 갖는 신축모듈을 구비시켜 최소의 크기로 최대의 스트로크를 얻을 수 있는 가요성 나사 구동식 높이조절장치에 관한 것이다. 하우징 내부에는 서보 모터와, 서보 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 구동기어 및 구동기어와 이물림되는 종동기어가 구비된다. 종동기어의 중심부에는 나선홈이 형성되고, 이 나선홈에 결합되어 서보 모터의 구동에 의해 승강이동하며, 일단은 하우징의 일측면을 통해 하우징의 외부로 연장되는 가요성 나사가 구비된다. 소정 방향으로 상호 슬라이딩가능하게 결합되는 복수의 슬라이딩 부재를 포함하는 신축모듈이 하우징에 결합된다. 복수의 슬라이딩 부재 중 첫번째 슬라이딩 부재는 그 일단부가 하우징 내에 위치하고, 마지막 슬라이딩 부재에는 가요성 나사의 타단이 고정된다.
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公开(公告)号：KR101842963B1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR1020160028824
申请日：2016-03-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은컨텍스트모델을구성하는정보에대한인스턴스및 센서에의해수신한감각정보를포함하는종합지식관리부; 수신한쿼리에대응하여종합지식관리부와상호작용하여획득한종합지식에기반하여현재의주변환경및 상황에대해인식및 추론하는상황추론부; 및수신한추론에기반하여로봇의다음행동을결정하는로봇행동결정부를포함하는사용자-로봇상호작용을위한시스템및 정보처리방법에관한것으로서, 이를이용하여인간생활환경에서발생하는상황들에대해적응적으로로봇이대응할수 있고실제환경에서향상된사용자-로봇상호작용을구현할수 있다.
Abstract translation: 本发明包括一般知识管理单元，其包括构成上下文模型的信息的实例和由传感器接收的传感信息; 背景推理单元，用于基于通过与所述通用知识管理单元交互获得的综合知识，响应于所接收的查询来识别和推断当前环境和情况; 机器人行为确定单元，用于基于所接收到的推断来确定机器人的下一行为;本发明涉及一种用于用户 - 机器人交互的系统和信息处理方法， 机器人可以在真实环境中处理和实施改进的用户机器人交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101801041B1
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020150112601
申请日：2015-08-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01S7/40 , G01S13/93 , G01S7/28 , G05D1/02 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60W30/095
Abstract: 차량은, 지면을주행하는차량몸체와, 상기차량몸체에결합되는레이저거리센서와, 상기레이저거리센서에서수집된정보를처리하여차량몸체주변의장애물존재여부를확인하는컴퓨터를포함하고, 상기컴퓨터는, 상기레이저거리센서가조사하는레이저가최대유효거리에도달하지못하고지면에부딪혀발생하는상기레이저거리센서의음영영역의발생여부를판단하고, 상기음영영역이발생하는것으로판단되면, 상기음영영역이소거되도록상기레이저거리센서의위치또는상기레이저거리센서에의해수집된정보가조정된다.
Abstract translation: 车辆，包括：一个计算机用于与从所述激光距离传感器所收集的信息和所述车体上地面行驶，联接到车体处理所述激光传感器使周围的车体的障碍物的存在，其中所述计算机 这是，如果确定的是，其中该激光传感器照射不能达到的最大有效距离的激光，以确定用于生成的激光传感器的阴影区域的存在或不存在撞击地面，并且发生的阴影区域，该阴影区域 调整激光距离传感器的位置或激光距离传感器收集的信息。
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公开(公告)号：KR101762714B1
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：KR1020140181308
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 송전선을따라이동하며송전선의상태를검사하는선로검사로봇은, 분리가능한복수의모듈로이루어지고, 각모듈은, 다른모듈과의물리적고정을위한체결구와전기적접속을위한플러그를포함하는연결부를구비하고, 두모듈의체결구를서로체결하면상기두 모듈의플러그도동시에체결되어모듈간의물리적고정과전기적접속이동시에이루어진다.
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公开(公告)号：KR101635896B1
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020140139183
申请日：2014-10-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 본발명에따른깊이정보기반사람추적방법은깊이정보기반사람추적장치에의한사람추적방법에있어서, (a) 깊이정보기반사람추적장치의영상획득부가연속된프레임의깊이영상과 RGB 영상을획득하는단계; (b) 정보기반사람추적장치의주제어부가깊이영상과 RGB 영상을각각사람검출부와사람추적부로전달하는단계; (c) 사람검출부가깊이영상을이용해깊이영상속 움직임을감지하여사람을검출하는단계; 및 (d) 사람추적부가 (c)단계에서검출한사람정보를 RGB영상을이용해추적하는단계;를포함하여사람의움직임과고유특징을반영하여소수의접근방식기반의강인한예측을가능하게하고추적의처리시간이단축할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160057503A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140156076
申请日：2014-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 본발명에따르면, 행동의시차적차이를반영하여폭력행위를검출하기위한폭력검출시스템에있어서, 카메라로부터촬영된영상이미지를획득하는영상획득부(110); 획득된영상이미지를통해영상처리기술을기반으로하여사람을객체로하고검출및 추적하는사람추적부(120); 단기간, 중기간및 장기간을포함하여구분되는다중기간동안추적되는사람의움직임정보를분석하고추출하는다중기간움직임분석부(130); 상기다중기간움직임분석부(130)의분석데이터를기초로하여다층구조의폭력행위를인식하고그 복수행위에대한인식결과를융합분석하여폭력행위를검출하는다층폭력행위판단부(140); 및상기폭력행위검출여부에따라단계별로알람을생성하는알람생성부(150);를포함하는폭력검출시스템을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过反映行为之间的时间差异来检测暴力行为的暴力检测系统。 基于多个时差行为识别及其检测方法。 本发明的暴力检测系统包括：图像获取单元，用于获得由照相机拍摄的图像; 人物跟踪单元，用于通过所获得的图像基于图像处理技术将人设置为对象来检测和跟踪人; 用于分析和提取在包括短期，中期和长期周期的多个分割期间中跟踪的人的运动的多时段运动分析单元（130） 一种用于基于多时段运动分析单元（130）分析的数据识别多重结构中的暴力行为的多谋杀暴力行为确定单元（140），并且通过对多重暴力行为的识别结果进行整合和分析来检测暴力行为 ; 以及用于根据暴力行为的检测逐步地产生报警的报警产生单元（150）。 因此，根据本发明的暴力检测系统可以提高暴力行为检测的准确性并且最大化暴力行为的识别率。
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公开(公告)号：KR1020160044315A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：KR1020140139182
申请日：2014-10-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: G06Q50/205
Abstract: 본발명에따른수업태도분석시스템은강의실에설치되어 3차원영상의픽셀별깊이영상함수관계를통해픽셀별위치에기반한깊이그래디언트 (gradient)로깊이영상을촬영하는 RGB-D카메라; RGB-D카메라와협동하여, 좌우(Pan), 상하(Tilt), 및줌(Zoom) 기능으로위치변화를통해강의실내부구석구석을촬영하는 PTZ 카메라; RGB-D카메라및 PTZ 카메라가촬영한영상과동기화된음향을감지하는음향감지센서; 및 RGB-D카메라및 PTZ 카메라가촬영한영상정보와음향감지센서가감지한음향정보를수신하여, 강의실안 학생들의수업태도를분석하는수업태도분석서버;를포함하여학생을효과적으로관리하여수업태도를개선함으로써성적을향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及学生的阶级态度的分析系统和分析方法，更具体地，涉及一种学生的课堂态度的分析系统和分析方法，使得能够自动测量个体学生的课堂态度和效率，以及 向学生，学生的老师和家长提供有用的信息。 根据本发明的课堂态度分析系统包括：安装在教室中的RGB-D摄像机，并通过逐像素深度图像功能关系，基于逐像素捕获具有深度梯度的深度图像 图片; 通过与RGB-D摄像机配合，通过平移，俯仰和变焦功能进行位置改变，可以在教室的任何地方捕获云台/俯仰/变焦（PTZ）摄像头; 检测与由RGB-D摄像机和PTZ摄像机拍摄的图像同步的声音的声音检测传感器; 以及接收由RGB-D摄像机和PTZ摄像机拍摄的图像信息的教室态度分析服务器，以及由声音检测传感器检测到的声音信息，以分析课堂内学生的课堂态度。 因此，系统通过有效地管理学生来提高课堂态度，从而提供能够提升成绩的效果。
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