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21.发明授权
公开(公告)号：KR101339790B1
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：KR1020120000476
申请日：2012-01-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 물고기 모방 로봇의 지느러미 내부에 자기유변 유체를 충진하고 자기장을 발생시킴은 물론 그 세기를 조절해 줌에 따라, 서로 다른 수중 환경 조건에 대응하여 능동적으로 지느러미 강성을 가변 조절할 수 있는 수중 추진 장치에 관하여 개시한다.
수중에서 물고기 유영을 모방하여 추진하는 수중 추진 장치로서,
내부로 자기유변 유체가 충진되기 위한 수용공간이 마련된 지느러미 하우징;상기 수용공간 내부에 설치되어 자기장을 발생시키는 자기장 발생코일; 및 상기 자기장 발생 코일에 제어전류를 인가함에 따라 자기유변 유체의 점성 및 전단특성을 변화시켜, 상기 지느러미 하우징의 강성을 조절하는 제어부;를 포함하되,
상기 자기장 발생 코일은,
상기 수용공간 내에서 충진된 자기유변 유체에 접촉하며 설치되는 한편, 상기 수용공간의 길이 방향을 따라 환형으로 감겨 형성된 횡방향 권취 코일로 이루어지며, 상기 횡방향 권취 코일은 상기 수용공간 내의 전반에 걸쳐서 다수 개가 상호 연결상태로 배치된 것을 더 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020130083126A
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020120003688
申请日：2012-01-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H01S3/106 , H01S3/06712 , H01S3/06791 , H01S3/10046 , H01S3/1061 , H01S3/1115 , H01S3/1118 , H01S3/1121 , H01S3/113 , H01S3/1608
Abstract: PURPOSE: A device generating various pulse waves through the distance control between connectors of a saturation absorbing body generates pulse waves having various repetition rates and various offset frequencies. CONSTITUTION: A pulse waves generation device (1000) comprises a saturation absorbing body moving unit (500), a saturation absorbing body fixing unit (600), and an optical fiber connecting unit (700). The saturation absorbing body moving unit comprises a saturation absorbing body mounting unit (100), an optical fiber fixing unit (200), and a minute-driving unit (300). A saturation absorbing body (110) is connected to one side of the saturation absorbing body mounting unit, and an optical fiber (120) is connected to the other side. The saturation absorbing body mounting unit is connected to the optical fiber fixing unit. The minute-driving unit is connected to the other side of the optical fiber fixing unit and moves the optical fiber fixing unit to left and right. The saturation absorbing body fixing unit includes the saturation absorbing body mounting unit and the optical fiber fixing unit. The saturation absorbing body fixing unit is separated from the saturation absorbing body moving unit at a predetermined distance and is fixed. The optical fiber connecting unit is fixed to between the saturation absorbing body moving unit and the saturation absorbing body fixing unit.
Abstract translation: 目的：通过饱和吸收体的连接器之间的距离控制产生各种脉冲波的装置产生具有各种重复率和各种偏移频率的脉冲波。 构成：脉冲波产生装置（1000）包括饱和吸收体移动单元（500），饱和吸收体固定单元（600）和光纤连接单元（700）。 饱和吸收体移动单元包括饱和吸收体安装单元（100），光纤固定单元（200）和分钟驱动单元（300）。 饱和吸收体（110）连接到饱和吸收体安装单元的一侧，并且光纤（120）连接到另一侧。 饱和吸收体安装单元连接到光纤固定单元。 分针驱动单元连接到光纤固定单元的另一侧，并且使光纤固定单元向左和向右移动。 饱和吸收体固定单元包括饱和吸收体安装单元和光纤固定单元。 饱和吸收体固定单元与饱和吸收体移动单元以预定距离分离并固定。 光纤连接单元固定在饱和吸收体移动单元和饱和吸收体固定单元之间。
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公开(公告)号：KR101272908B1
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020120034631
申请日：2012-04-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A LIDAR system is provided to reduce measurement errors by measuring the absolute distance of a target using the arrival time difference between chirped microwave pulses with different wavelengths. CONSTITUTION: A LIDAR system using a spectral time of flight method includes a transmission unit(31) which separates a microwave pulse outputted from a laser into two and transmits the separated pulses, a receiving unit(32) which gets a measuring pulse and a reference pulse which are the reflection of the transmitted pulses off a target object and a fixed reference object respectively, a dispersion unit(33) which disperses the received measuring pulse and the received reference pulse, generates a chirped measuring pulse and a chirped reference pulse, and outputs the chirped pulses, a spectrum unit(34) which separates the chirped measuring pulse and the chirped reference pulse by wavelength, generates a spectral measuring pulse and a spectral reference pulse, and outputs the spectral pulses, a detection unit(35) which converts incident pulses, the spectral measuring pulse and the spectral reference pulse, according to a wavelength into electric signals sequentially and obtains a clock rate of each pulse, and an arrival time and a light intensity distribution of each wavelength, a control unit(36) which obtains the absolute distance of the target object(10) by getting the time difference of each wavelength between the measuring pulse and the reference pulse through the clock rate and the arrival time of each wavelength and gets the physical properties of the target object by getting the absorption spectrum of the target object through the light intensity distribution of each wavelength. [Reference numerals] (10) Target object; (20) Standard object; (31) Transmission unit; (32) Receiving unit; (33) Dispersion unit; (34) Spectrum unit; (35) Detection unit; (36) Control unit
Abstract translation: 目的：提供激光雷达系统以通过使用不同波长的啁啾微波脉冲之间的到达时间差来测量目标的绝对距离来减少测量误差。 构成：使用光谱飞行时间法的激光雷达系统包括将从激光器输出的微波脉冲分离为2并传输分离脉冲的发送单元（31），发送测量脉冲和基准信号的接收单元（32） 脉冲是分别从目标对象和固定参考对象反射的传输脉冲，分散接收的测量脉冲和接收到的参考脉冲的分散单元（33）产生啁啾测量脉冲和啁啾参考脉冲，并且 输出啁啾脉冲，通过波长将啁啾测量脉冲和啁啾参考脉冲分开的频谱单元（34）产生频谱测量脉冲和频谱参考脉冲，并输出频谱脉冲，转换的检测单元（35） 入射脉冲，光谱测量脉冲和光谱参考脉冲，依次按照波长转换为电信号，并获得时钟r 每个脉冲的到达时间和每个波长的到达时间和光强度分布;控制单元（36），其通过获得测量脉冲和测量脉冲之间的每个波长的时间差来获得目标对象（10）的绝对距离 通过时钟频率的参考脉冲和每个波长的到达时间，通过通过每个波长的光强度分布获得目标对象的吸收光谱，获得目标对象的物理特性。 （附图标记）（10）目标物体; （20）标准物; （31）传输单元; （32）接收单位; （33）分散单元; （34）频谱单位; （35）检测单元; （36）控制单元
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24.发明授权
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公开(公告)号：KR101238707B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020100060329
申请日：2010-06-25
Applicant: 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
CPC classification number: F41B5/12
Abstract: 본 발명은 군용 또는 대민용으로 사용되는 소형 정찰로봇 발사를 위한 발사대(1)에 대한 것이다.
본 발명의 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대는; 석궁형 발사대에 바 형상으로 형성된 본체(300); 본체(300) 전단부에 수직 방향으로 높이를 갖고 전방으로 볼록하게 형성된 활대(210); 활대(210)의 양단에 연결된 활줄(230); 활줄(230)을 지지하는 장전고리(510)가 구비된 장전부(500); 및 장전부(500)와 연결되고 상기 본체(300)의 후단부에 형성되는 조종부(400); 를 포함하여 구성된다.
본 발명에서 제공하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대(1)는 각도 조절을 통해 원하는 지역에 정확히 보낼 수 있는 조종력을 제공하고, 간단한 구조와 무게의 경량화를 통해 휴대성이 용이하며, 사람의 힘으로 던지기 어려운 원거리에 정확히 발사할 수 있는 효과가 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120110757A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110028828
申请日：2011-03-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A joint device using magneto-responsible gel and elastomer is provided to make a variable stiffness joint device with light components by controlling the stiffness of magneto-responsible gel and elastomer with a magnetic field. CONSTITUTION: A joint device using magneto-responsible gel and elastomer comprises a first body unit, a second body unit, a joint unit(10), an electromagnet member, a control unit, and a hinge unit. The joint unit connects the first body unit and the second body unit and comprises magnetic-responsible gel and elastomer. The electromagnet member applies a magnetic field to the magnetic-responsible gel and elastomer. The control unit controls electric current flowing in the electromagnet member. The hinge unit connects the first and second body units with a hinge.
Abstract translation: 目的：提供使用磁致伸缩凝胶和弹性体的联合装置，通过控制具有磁场的磁致伸缩凝胶和弹性体的刚度来制造具有轻组件的可变刚度接头装置。 构成：使用磁致伸缩凝胶和弹性体的联合装置包括第一主体单元，第二主体单元，关节单元（10），电磁体构件，控制单元和铰链单元。 接头单元连接第一主体单元和第二主体单元，并且包括磁性负载凝胶和弹性体。 电磁体部件对磁性负载凝胶和弹性体施加磁场。 控制单元控制在电磁体中流动的电流。 铰链单元用铰链连接第一和第二主体单元。
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公开(公告)号：KR1020120071453A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133003
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01N21/6486 , G01N2021/6469
Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting microorganisms is provided to detect of floating microbes in real time and to monitor harmful microorganisms. CONSTITUTION: An apparatus for detecting microorganisms comprises: a light source unit(110) for irradiating light; a light entrance and a light exit for inflow or outflow of the light; an inlet(120) and an outlet for particles; a mirror chamber(130) having an opening for emitting light to the outside; and a concentrate optical system(140) for collecting light.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测微生物的装置，用于实时检测浮游微生物并监测有害微生物。 构成：用于检测微生物的装置包括：用于照射光的光源单元（110）; 光入口和光出口，用于光入射或流出; 入口（120）和颗粒出口; 具有用于将光发射到外部的开口的反射镜室（130） 以及用于收集光的浓缩光学系统（140）。
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公开(公告)号：KR101141593B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이제어 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐과 케이블을 통하여 연결되어 승하강 가능한 스프레더를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
이동항구, 모바일 하버, 크레인, 스프레더, 자세제어-
公开(公告)号：KR101141591B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090074305
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C1/663 , B66C19/007
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동랜딩, 위치이동, 체결장치 및 방법에 관한 것으로서, 케이블에 의하여 트롤리에 연결되도록 풀리가 상단에 설치되는 프레임본체부와, 프레임본체부를 컨테이너 상면에 부착 고정되도록 설치되는 부착부재와, 부착부재가 컨테이너 상면에 부착된 상태에서 부착부재를 기준으로 프레임본체부가 컨테이너와 상대운동을 하여 정렬이 이루어지도록 하는 위치변환유닛과, 프레임본체부의 모서리에 설치되어 프레임본체부와 정렬된 상기 컨테이너를 고정하는 고정유닛을 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 스프레더에 부착부재와, 이 부착부재로부터 스프레더의 프레임본체부가 수평 위치 변환하여 자세보정이 가능하도록 하는 위치변환유닛을 통하여 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 고정하여 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 스프레더에 액츄에이터에 의해 각도 조절이 가능한 비젼 카메라와 근접센서를 장착함으로써, 스프레더의 하부에 위치하는 컨테이너의 위치를 자동으로 검출하여 컨테이너를 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
컨테이너, 크레인, 스프레더, 모바일 하버-
公开(公告)号：KR1020120019548A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：KR1020100082794
申请日：2010-08-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An actuator using a magneto rheological unit and a driving method thereof are provided to control the working distance and speed of a driving unit by composing the driving unit with a smooth impact drive mechanism. CONSTITUTION: A piezo actuator(110) is expanded according to an applied voltage. A magneto rheological unit(120) is included on one side of the piezo actuator. The magneto rheological unit is movable according to the expansion and contraction of the piezo actuator. A magnetic fluid(121) is included in the magneto rheological unit. A driving unit(130) is combined with an end part of the magneto rheological unit.
Abstract translation: 目的：提供使用磁流变单元的致动器及其驱动方法，以通过组合具有平滑冲击驱动机构的驱动单元来控制驱动单元的工作距离和速度。 构成：压电致动器（110）根据施加的电压进行扩展。 磁流变单元（120）包括在压电致动器的一侧。 磁流变单元可以根据压电致动器的膨胀和收缩而移动。 磁流体（121）包括在磁流变单元中。 驱动单元（130）与磁流变单元的端部组合。
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