-
公开(公告)号：KR101843232B1
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：KR1020150173342
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은돈사에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리용로봇의돈방입출을위한자동잠금구조를갖는입출통제가가능한돈사및 이를적용되는입출게이트장치에대한것이다. 본발명에따르면, 자동잠금장치가포함된입출게이트를구성함으로써이동형관리용로봇의자유로운입출이가능하다.
-
公开(公告)号：KR101784571B1
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020150173335
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J5/00 , B08B1/00 , B08B3/02 , B08B1/04 , A01K1/00 , H02J7/00
Abstract: 본발명은로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한자율이동형관리용로봇에대한것이다. 본발명에따르면, 돈사이동통로의주행/청소기능을통한돈사의주기청소가가능하다. 또한, 본발명의다른효과로서는수행자율이동형관리용로봇을통하여돈사내부온도, 습도, 가스농도의주기적인감시로관리자에정보를제공함으로써돈사의환경을감시하는것이가능하다는점을들 수있다.
-
公开(公告)号：KR101757881B1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020160126596
申请日：2016-09-30
Applicant: 엘아이지넥스원 주식회사 , 한국로봇융합연구원
CPC classification number: B25J13/02 , B25J9/1633 , B25J13/065 , B25J19/02
Abstract: 본발명은힘-토크센서를이용한다 자유도로봇직접교시장치및 그장치의작동방법에대한것이다. 보다상세하게는, 다자유도로봇직접교시장치에힘-토크센서와온도센서기반의탄성센서프레임을적용하고, 힘-토크센서의위치및 센서프레임의구조최적화를통하여, 교시용핸들의결합상태가달라지는경우에도조작자의힘-토크정보를동일하게인식할수 있는힘-토크센서를이용한다 자유도로봇직접교시장치및 그장치의작동방법을제공하는데그 목적이있다. 또한, 본발명의일 실시예에따르면, 조작자의의도인식단계를고려한동작스위치가포함되어외부인자로인한교시장치의오동작을방지할수 있는힘-토크센서를이용한다 자유도로봇직접교시장치및 그장치의작동방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用力 - 力矩传感器的独立式机器人直接教学设备和操作该设备的方法。 基于施加到功率声学传感器框架上的扭矩传感器和温度传感器 - 更具体而言，自由机器人的多度直接教导电源装置 - 扭矩传感器位置的卡合状态，并通过一个传感器框架的几何形状优化教学柄， 功率是相同的，并且即使在多种用途的转矩传感器的转矩信息力的操作，提供了一种自由度机器人直接教学装置和装置的操作的方法的。 此外，根据本发明的一个实施例中，控制字符还包括操作开关考虑识别步骤力能够防止教学设备的故障作为外部引起的，使用自由机器人直接教学装置和设备中的转矩传感器度 还有一种操作方法。
-
公开(公告)号：KR101676410B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020140194449
申请日：2014-12-30
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J19/06
Abstract: 본발명의회전형로봇관절에는제1,2 회전형스파이럴평판스프링(rotary spiral plat spring)(10-1,10-2)을서로적층시켜줌으로써이력현상(Hysteresis)없이동일한회전변위에대해동일한토크출력이나타나는선형성을갖는스프링유닛(100,100-1)이포함됨으로써관절의회전방향과관계없이동일한회전변위가동일한토크출력을낼 수있으면서토크제어도용이한특징이있다.
-
公开(公告)号：KR1020160083386A
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：KR1020140194448
申请日：2014-12-30
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: F04C2/18
CPC classification number: F04C2/18
Abstract: 본발명의유압시스템에는전면덮개(2)로가려진하우징(1)의내부공간에서앞뒤로기어치위상차(P)를형성한한쌍의구동기어(3-1,3-2)가구비된주 구동축(3)와함께한쌍의구동기어(3-1,3-2)에각각맞물리도록복열로배열된한쌍의종동축(4,5)으로구성된복열위상변위식외접기어펌프(100), 주구동축(3)에회전력을전달하는모터(300), 하우징(1)의내부공간에형성된부압이작용해작동유를내부공간으로흡입해주는작동유유입라인(200-5), 하우징(1)의내부공간의고압작동유를외부로배출해주는작동유출구라인(200-9)을포함함으로써복열위상변위식외접기어펌프(100)가유압회로에추가적인부가장치없이자체적으로맥동을저감할수 있고, 특히유압시스템(200)은맥동저감효율이높으면서도출력유량이감소하지않고오히려더 증가할수 있으면서안정성과제어성능도높아지는특징을갖는다.
Abstract translation: 本发明的液压系统包括：由具有一对驱动齿轮（3-1,3-2）的主驱动轴（3）组成的双列相移型外齿轮泵（100），其形成齿轮齿 由前盖（2）覆盖的壳体（1）的内部空间的前部和后部的相位差（P_angle）和布置成双列的一对从动轴（4,5）与一对 驱动齿轮（3-1,3-2）; 电动机向主驱动轴（3）传递扭矩; 能够使用所述壳体（1）的内部空间的负压将所述工作流体吸入所述内部空间的工作流体吸入管线（200-5）; 以及将外壳（1）的内部空间内的高压工作流体排出到外部的工作流体排出管线（200-9）。 因此，双列相移型外齿轮泵能够自主地减少液压回路中没有附加装置的脉动。 此外，液压系统（200）不仅能够在不会降低工作流体的排出量的同时具有优异的脉动降低效率，而且能够提高安全性和控制性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101574593B1
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020130032722
申请日：2013-03-27
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G06Q50/02
Abstract: 본발명의스마트단말기연계형실시간검진방법은다수의가축이개별적인 ID로구별된각각의개체에대한체온과이동위치의상태정보(Physical Data)와동작동영상과개체의부위별사진및 활동성자료가포함된영상정보(Image Data)를이루는데이터중어느하나의데이터로부터이상징후를보이는특정개체가체크되면, 특정개체는상기상시모니터링을통해추적되어영상으로촬영되고, 촬영된영상정보(Image Data)가수신되거나, 상기특정개체는상기스마트단말기룰통해추적되어영상으로촬영되고, 촬영된영상정보(Image Data)가수신됨으로써그 판단결과가자동감지처리기(10)나또는스마트단말기(30)를이용한이벤트생성으로농장주, 수의사또는외부전문가축관리기관에전송될수 있고, 특히이상징후를보이는개체(50-1)에대한정밀진단이신속히이루어짐으로써구제역이나조류독감과같이잠복주기를갖는법정전염병에대한초등대처가신속하게이루어지는특징을갖는다.
-
公开(公告)号：KR1020140119228A
公开(公告)日：2014-10-10
申请号：KR1020130032722
申请日：2013-03-27
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G06Q50/02 , A01K29/005
Abstract: The present invention relates to a smart terminal connection type real time medical examination method. If a specific entity showing a symptom is checked from either physical state comprising body heat and a moving position or image data having moving pictures on behavior, photographs on each part of the entity and documents on activity with respect to each entity, where every entity is discriminated with an individual ID from a plurality of livestock, the present invention traces the specific entity and takes an image of the specific entity via regular monitoring or a smart terminal and then transmits the determination result to a farm owner, a veterinarian or an external specialized livestock management organization by generating an event using an automatic sensing and processing device (10) or the smart terminal (30). Particularly, a rapid precise examination for the entity (50-1) showing the symptom is performed, thereby rapidly coping with the legally designated infectious diseases with a latent period such as foot-and-mouth disease or fowl plague at an initial stage.
Abstract translation: 本发明涉及智能终端连接型实时医疗检查方法。 如果从包括体热的身体状态和移动位置或具有运动图像的行为的图像数据检查显示症状的特定实体，则实体的每个部分上的照片和关于每个实体的活动的文档，其中每个实体 本发明通过常规监视或智能终端跟踪特定实体并获取特定实体的图像，然后将确定结果发送给农场主，兽医或外部专门人员 通过使用自动感测处理装置（10）或智能终端（30）生成事件来进行畜牧业管理组织。 特别是对实体（50-1）的症状进行快速精确检查，从而在初期阶段迅速应对具有潜在时期如口蹄疫或禽瘟的法定指定传染病。
-
公开(公告)号：KR102236979B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200009690
申请日：2020-01-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: F16L55/28 , G01N27/82 , F16L101/30
Abstract: 본발명의실시예에따른비파괴배관검사장치는원통형상의연결브라켓; 상기연결브라켓의제 1 연결단에연결장착된제 1 지지프레임; 상기제 1 지지프레임에연결된제 1 주행부; 상기연결브라켓의제 2 연결단에연결장착된제 2 지지프레임; 및상기제 2 지지프레임에연결된제 2 주행부;를포함한다. 본발명의실시예에따른비파괴배관검사장치는배관내의비파괴검사를수행하면서장애물과같은비정상상황에도제 1 주행부와제 1 지지프레임의링크길이및 제 2 주행부와제 2 지지프레임의링크길이를줄여장애물을능동적으로극복하고, 동작부하를줄일수 있는효과가있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.028 seconds)
