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公开(公告)号：CN114427854B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210019836.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种微机电陀螺正交耦合误差抑制电路，包括：C/V转换电路、放大电路、可调移相电路、相敏解调电路、控制器以及反馈加力电路；C/V转换电路根据检测电容阵列产生的电流信号转换成电压信号；放大电路与C/V转换电路连接以放大电压信号；可调移相电路用于相位调整输出解调波；相敏解调电路分别与放大电路和可调移相电路连接以根据放大后的电压信号和解调波进行相敏解调；控制器与相敏解调电路连接以根据相敏解调后的电压信号输出控制信号；反馈加力电路与控制器连接以根据控制信号向微机电陀螺的检测电容阵列输出正交抑制电压。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中微机电陀螺的正交耦合误差大导致微机电陀螺的综合性能降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115865096A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211356551.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03M3/00
Abstract: 本发明提供了一种分立式Sigma‑delta电路，该电路包括FPGA芯片、高速开关、载波发生模块以及依次连接的电荷转移模块、前置放大电路、A/D转换单元和解调滤波单元，FPGA芯片分别与高速开关、A/D转换单元和解调滤波单元连接，高速开关分别与载波发生模块、前置放大电路和电荷转移模块连接，载波发生模块与MEMS加速度计的输入端连接，电荷转移模块与MEMS加速度计的输出端连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中流片开发周期长、改造难度大并受模拟器件适配影响导致误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115728517A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211423060.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供一种加速度计免标定非线性测量工装及装置。该测量工装包括：转接底座；平面轴向测试安装板和Z轴测试安装板，均拆卸地设置在所述转接底座上并且不同时与转接底座连接，并且在需要进行平面轴向测试时，所述平面轴向测试安装板与转接底座连接；在需要进行Z轴测试时，所述Z轴测试安装板与转接底座连接；测试电路安装板；所述测试电路安装板固定安装在所述转接底座上，所述测试电路安装板具有镂空通孔c，沿所述镂空通孔c周向具有多个测试电路板安装孔，测试电路板通过所述测试电路板安装孔固定在所述测试电路板上。该工装具有可替换性、免重复标定特性，使得测试流程得以简化，极大的提高了测试效率，且精度得以提高。
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公开(公告)号：CN114427854A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210019836.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种微机电陀螺正交耦合误差抑制电路，包括：C/V转换电路、放大电路、可调移相电路、相敏解调电路、控制器以及反馈加力电路；C/V转换电路根据检测电容阵列产生的电流信号转换成电压信号；放大电路与C/V转换电路连接以放大电压信号；可调移相电路用于相位调整输出解调波；相敏解调电路分别与放大电路和可调移相电路连接以根据放大后的电压信号和解调波进行相敏解调；控制器与相敏解调电路连接以根据相敏解调后的电压信号输出控制信号；反馈加力电路与控制器连接以根据控制信号向微机电陀螺的检测电容阵列输出正交抑制电压。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中微机电陀螺的正交耦合误差大导致微机电陀螺的综合性能降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114322973A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210019844.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种MEMS哥氏力陀螺ASIC最优控制参数获取方法，包括：生成初始配置TXT文件；将初始配置TXT文件中的内容写入测试单片机初始化配置函数Cntrl_Ini中；根据初始化配置函数Cntrl_Ini或OTP内部ASIC控制参数进行控制参数的初始化；进行陀螺性能测试试验；判断当前ASIC控制参数是否是最优控制参数，若否，则调整ASIC控制参数重新生成初始配置TXT文件，返回执行将初始配置TXT文件中的内容写入测试单片机初始化配置函数Cntrl_Ini中，直至当前ASIC控制参数为最优控制参数；若是，则将当前ASIC控制参数写入ASIC的OTP中，完成MEMS哥氏力陀螺ASIC最优控制参数的获取。本发明能够在不烧写OTP的前提下，反复尝试不同的陀螺控制参数以获取最优控制参数，实现了ASIC控制参数的灵活、多次配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111913006A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010679391.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01P15/08
Abstract: 本发明公开了一种石英振梁加速度计驱动电路，包括稳压电源模块(1)、多谐振荡驱动电路模块(2)。所述稳压电源模块(1)为多谐振荡驱动电路模块(2)提供工作电源电压，所述稳压电源模块(1)基于串联反馈原理实现稳压电路设计，当输入供电电源电压增大或减小时，输出电压通过晶体管进行负反馈调节，保持不变。所述多谐振荡驱动电路模块(2)包含移相放大(21)、限幅放大(22)、波形整形(23)以及并联驱动(24)，其中移相放大(21)、限幅放大(22)与石英振梁加速度计表头一起形成闭环正反馈谐振。本发明提高了工作电压的稳定性和振梁敏感结构的谐振稳定性。
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公开(公告)号：CN110988396A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911191906.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01P15/097 , G01P15/08
Abstract: 本发明涉及加速度计技术领域，公开了一种石英振梁加速度计敏感组件。该组件包括外框、挠性支撑件、隔离框、外连接件、内连接件、支架、检测质量块和振梁，隔离框位于外框内部，隔离框一端外侧通过外连接件与外框内侧相连，隔离框另一端内侧通过内连接件与支架相连，振梁一端与检测质量块相连而另一端与支架相连，支架的上端面与检测质量块的下端面之间设置挠性支撑件且挠性支撑件对称分布于振梁两侧，振梁与挠性支撑件不共面，两侧的挠性支撑件共面。由此，通过增加隔离框及相关部件的设置可以阻断振梁能量耗散通道，将双叉指结构简化为单叉指，避免了狭小间隙的出现。并且，隔离框可以阻断外界热应力的传入，提高了加速度计温度环境适应性。
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公开(公告)号：CN110440798A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910638589.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种高精度集成化微惯性测量单元及惯性导航系统，该微惯性测量单元包括：电路模组、柔性部件和安装骨架，电路模组包括综合信息处理电路模块、陀螺电路模块单元和加速度计电路模块单元，柔性部件用于电连接电路模组中的任意两个电路模块以实现电路模组的一体化，电路模组中的七个电路模块一一对应设置在七个安装台面上。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中因陀螺和加速度计的台体构造和互连部件较为复杂所导致的在同等精度条件下微惯性测量单元体积较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110425250A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910646053.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种用于MEMS惯性仪表系统的一体化减振结构，能够解决现有技术中用于MEMS惯性仪表系统的减振结构所存在的技术问题。该MEMS惯性仪表系统包括MEMS惯性仪表和配套的印制电路板，MEMS惯性仪表设置在印制电路板上，该一体化减振结构包括：连接组件和一体化减振器，连接组件套设在MEMS惯性仪表的外侧，用于将一体化减振器与MEMS惯性仪表连接，连接组件沿着MEMS惯性仪表的周向具有环形空腔；一体化减振器用于MEMS惯性仪表系统的减振，其包括多个形状相同的减振元件，多个减振元件沿着环形空腔的周向间隔设置在空腔内，多个减振元件呈中心对称且采用相同弹性材料制成，其中，多个减振元件通过一体成型方式设置在空腔内。
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公开(公告)号：CN120065800A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411939394.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种谐振式压力传感器数字测控电路，包括传感器芯体、第一芯片单元、第二芯片单元、第三芯片单元和第四芯片单元，其中：第一芯片单元包括自动增益控制模块AGC、锁相环控制模块PLL、SPI以及I2S，其中，AGC包括依次连接的幅值解算模块、控制器1和幅值控制开关S2，PLL包括依次连接的相位解算模块、控制器2、相位控制开关S1和DDS；传感器芯体分别与第二芯片单元和第三芯片单元连接，第一芯片单元运行嵌入式控制软件，实现对芯体的扫频控制和AGC锁相驱动控制，通过数字运算得到控制信号，第一芯片单元控制第三芯片单元生成模拟信号，作为传感器芯体的输入。该方案实现了谐振频率的锁定和输出。
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