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公开(公告)号：KR1020040021792A
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：KR1020020053144
申请日：2002-09-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B66F9/00
Abstract: PURPOSE: A flexible screw driving type height control device is provided to simplify the coupling structure of a flexible module having a plurality of sliding member, and to stably obtain maximum stroke. CONSTITUTION: A flexible screw driving type height control device is composed of a hollow housing(50), a servo motor(60) installed in the housing, a driving gear(64) receiving the driving force from the servo motor, a driven gear(74) engaged with the driving gear and having a spiral groove, a flexible screw(90) coupled to the spiral groove and moving up and down, and a plurality of sliding members(81,82,83,84). One end of a first sliding member is located in the housing. A last sliding member is fixed to the flexible screw.
Abstract translation: 目的：提供一种柔性螺丝驱动型高度控制装置，以简化具有多个滑动构件的柔性模块的联接结构，并稳定获得最大行程。 构成：柔性螺杆驱动型高度控制装置由中空壳体（50），安装在壳体内的伺服电动机（60），驱动齿轮（64），其承受来自伺服电动机的驱动力，从动齿轮 74）与驱动齿轮接合并具有螺旋槽，联接到螺旋槽并上下移动的柔性螺钉（90）和多个滑动构件（81,82,83,84）。 第一滑动构件的一端位于壳体中。 最后的滑动构件固定在柔性螺钉上。
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公开(公告)号：KR101907548B1
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：KR1020160177931
申请日：2016-12-23
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G06K9/00201 , G06K9/00348 , G06K9/00664 , G06K9/3233 , G06K9/4642 , G06K9/6269 , G06K2009/3291 , G06K2209/21 , G06K2209/401 , Y10S901/01
Abstract: 본명세서의실시예에따른, 추종대상의추적을실패한경우추종대상을탐색하는휴먼추종로봇은, 지도정보및 이동궤적정보에기초하여추종대상의위치를추정하기위한위치추정모듈, 상기추정된위치정보및 휴먼보행패턴정보에기초하여상기추종대상의탐색범위를설정하기위한탐색범위설정모듈, 및상기탐색범위로이동한후 추종대상을추적하기위한추적모듈을포함하며, 지도정보와미리정해진기간동안축적된주변환경내 사람들의이동경로데이터를포함하는휴먼보행패턴정보를활용하여, 추적을실패한추종대상의위치를예측하여추정위치로이동함으로써추종대상을재검출할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180074144A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：KR1020160177931
申请日：2016-12-23
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G06K9/00201 , G06K9/00348 , G06K9/00664 , G06K9/3233 , G06K9/4642 , G06K9/6269 , G06K2009/3291 , G06K2209/21 , G06K2209/401 , Y10S901/01 , B25J9/1664 , B25J9/1661 , B25J9/1674 , B25J19/023 , G05D1/12
Abstract: 본명세서의실시예에따른, 추종대상의추적을실패한경우추종대상을탐색하는휴먼추종로봇은, 지도정보및 이동궤적정보에기초하여추종대상의위치를추정하기위한위치추정모듈, 상기추정된위치정보및 휴먼보행패턴정보에기초하여상기추종대상의탐색범위를설정하기위한탐색범위설정모듈, 및상기탐색범위로이동한후 추종대상을추적하기위한추적모듈을포함하며, 지도정보와미리정해진기간동안축적된주변환경내 사람들의이동경로데이터를포함하는휴먼보행패턴정보를활용하여, 추적을실패한추종대상의위치를예측하여추정위치로이동함으로써추종대상을재검출할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101861097B1
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：KR1020160163565
申请日：2016-12-02
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06Q50/205 , B25J9/1679 , B25J11/00 , H04W4/14
Abstract: 본명세서의실시예에따른학교안전관리시스템은, 센서네트워크, 관리서버및 상호작용로봇을포함하되, 상기로봇은상기센서네트워크에의해감지된상황정보를상기관리서버에전송하고상기관리서버로부터상황별 대응매뉴얼또는관리자의대응지시를수신하기위한제1 통신부, 및상기상황별 대응매뉴얼또는관리자의대응지시에따른대응처리를수행하기위한동작부를포함하며, 상기관리서버는상기감지된상황정보에기초하여교실상황을분석하고상기로봇에전송할상황별 대응매뉴얼을결정하는상황분석부, 및상기감지된상황정보를수신하여관리자단말기에전송하고, 상황별 대응매뉴얼또는상기관리자단말기로부터수신한대응지시를상기로봇에전송하기위한제2 통신부를포함한다. 상기시스템에의하면, 교실상황을세분화하여상황별로분석하고 (예를들면, 인지단계, 관리단계, 돌발단계등) 각단계에따라대응매뉴얼을상이하게결정하여상호작용로봇에게대응을지시함으로써각종상황발생에대하여유연하게대처할수 있다.
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公开(公告)号：KR101842963B1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR1020160028824
申请日：2016-03-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은컨텍스트모델을구성하는정보에대한인스턴스및 센서에의해수신한감각정보를포함하는종합지식관리부; 수신한쿼리에대응하여종합지식관리부와상호작용하여획득한종합지식에기반하여현재의주변환경및 상황에대해인식및 추론하는상황추론부; 및수신한추론에기반하여로봇의다음행동을결정하는로봇행동결정부를포함하는사용자-로봇상호작용을위한시스템및 정보처리방법에관한것으로서, 이를이용하여인간생활환경에서발생하는상황들에대해적응적으로로봇이대응할수 있고실제환경에서향상된사용자-로봇상호작용을구현할수 있다.
Abstract translation: 本发明包括一般知识管理单元，其包括构成上下文模型的信息的实例和由传感器接收的传感信息; 背景推理单元，用于基于通过与所述通用知识管理单元交互获得的综合知识，响应于所接收的查询来识别和推断当前环境和情况; 机器人行为确定单元，用于基于所接收到的推断来确定机器人的下一行为;本发明涉及一种用于用户 - 机器人交互的系统和信息处理方法， 机器人可以在真实环境中处理和实施改进的用户机器人交互。
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公开(公告)号：KR1020170130773A
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020160061398
申请日：2016-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/024 , A61B5/0444
Abstract: 실시예들은임산부의뇌파신호를측정하는 EEG 측정부, 임산부의복부에부착되어, 임산부의자궁수축도를측정하는 EMG(Electromyography) 측정부, 및상기임산부의뇌파신호및 자궁수축도를기초로진단정보를생성하는진단정보처리부를포함하는 EEG 및 EMG 신호에기반한자궁수축도검사장치및 이를이용한검사방법에관련된다.
Abstract translation: 实施例EEG测量单元，用于测量孕妇的脑电波信号，连接到孕妇，EMG的腹部用于测量子宫收缩也孕妇（肌电图）测量单元，和脑电波信号的诊断，以及基于所述孕妇的子宫收缩程度 基于包括生成所述信息也涉及到使用相同的检查装置和检查方法的诊断过程EEG和EMG信号子宫收缩。
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公开(公告)号：KR1020170126039A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：KR1020160055041
申请日：2016-05-04
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은엑추에이터를이용한재배시설제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의재배시설제어시스템은식물이생장되는재배시설, 재배시설내에배치되고, 배치된지역의환경조건및 식물의생장상태중 적어도하나의정보를측정하는복수의센서를구비하는센서부, 재배시설내에배치되고, 식물이생장되는데필요한환경조건을조성하는복수의엑추에이터(actuator)를구비하는엑추에이터부및 재배시설을복수개의지역으로설정하고, 센서부로부터설정된복수개의지역에대한각각의지역별환경조건정보및 각각의지역별생장상태정보중 적어도하나를수신하여분석하고, 분석된결과를기초로복수의엑추에이터를개별또는순차적으로제어하는관리장치를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用致动器来控制栽培设备的系统和方法。 在栽培设施控制系统的栽培植物设置，栽培植物是本发明中，传感器部上，生长具有多个传感器，用于测量所述位置区域的环境条件下的生长状态中的至少一个信息和该植物的植物生长 具有用于产生植物生长所需的环境条件的多个致动器和设置在该设施中的栽培设施的致动器单元被设定为多个区域，并且多个局部区域 条件信息和每个区域的生长状态信息，并基于分析结果分别或顺序分析多个致动器。
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公开(公告)号：KR1020170099004A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020160020348
申请日：2016-02-22
Applicant: 한국과학기술연구원 , (주)트리포스 , 주식회사 와이즈넛 , 세종대학교산학협력단 , (주)파워보이스 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 음성/음향분석기반상황판단시스템및 방법이개시된다. 발화자의음성및 주변음향을송신하는발화자이동단말; 상기발화자이동단말로부터발화자의음성및 주변음향을수신하는통화수신모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의연령정보를추론하는연령정보추론모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의성별을추론하는성별정보추론모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의심리상태를추론하는심리상태추론모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의진실/거짓을추론하는진실/거짓추론모듈을포함하는상황판단서버; 상기연령정보추론모듈에서추론된연령정보, 상기성별정보추론모듈에서추론된성별정보, 상기심리상태추론모듈에서추론된심리상태및 상기진실/거짓추론모듈에서추론된진실/거짓을실시간디스플레이하는사용자단말을구성한다.
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