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公开(公告)号：KR101750384B1
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020150164274
申请日：2015-11-23
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은무선통신기반열차제어시스템의열차움직임탐지시스템및 방법에관한것으로; 지상설비인관제용 ATS 및지상 ATP와열차정보를송수신하는무선통신부와, 상기무선통신부를통해관제용 ATS 및지상 ATP의열차정보를통해열차 ATO에제공하여열차의가감속을제어하도록하는차상 ATP와, 열차에설치되어열차의이동거리를측정하는리더와, 상기차상 ATP로부터정상상황임을알리는하트비트(heart beat)를수신하면상기차상 ATP로 ACK 메시지를전송하고상기차상 ATP로부터정상상황임을알리는하트비트(heart beat)가수신되지않으면비정상상황으로판단하여상기리더로부터측정되는열차의이동거리로열차의움직임발생여부를판별하는움직임검출기로구성되는것을특징으로하는무선통신기반열차제어시스템의열차움직임탐지시스템과, 그열차의움직임탐지방법을제공한다. 본발명에따르면, 무선통신기반열차제어시스템의종료, 고장, 재부팅등과같은비정상상황에서열차의움직임이발생했는지여부를탐지하여차상 ATP로제공하여추후무선통신기반열차제어시스템의정상동작여부를판단하는데유용한정보로활용할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160132186A
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150063327
申请日：2015-05-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은열차중심(Train-centric) 형태의열차대 열차(T2T; Train-to-Train) 기반으로선후행열차간의직통로(direct-path)를통해열차간격을제어하는열차제어시스템및 방법에관한것으로; T2T(Train to Train) 기반으로후행열차와선행열차간의직통로(direct-path)를통해후행열차가선행열차의상태보고메시지를수신받아열차의간격및 속도제어를수행할수 있어전체적으로운전시격단축이가능하고지상에 wayside ATP, EI 등의지상설비를구비하지않고차상 ATP(onboard ATP) 또는관제용 ATS으로흡수하도록하여지상설비를단순화를통한설치비용의절감할수 있고, 노선의확장또는투입열차의증대등의운영의변화에유동적대응이가능하도록한 열차대 열차기반의열차제어시스템과그 제어방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101662164B1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020140148604
申请日：2014-10-29
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은호환성을갖는전기모터식모듈형제동시스템에관한것으로; 철도차량에설치되어차량신호장치로부터제동지령신호가입력되면제동신호를출력하는제동전자제어장치와; 상기제동전자제어장치로부터상기제동신호가입력되면철도차량의제동을위한공기압력을제어할수 있도록공압신호를출력하는제동작용장치(BOU)와, 상기제동작용장치의공압신호가입력되면전기적인제동신호로변환하여전기모터방식으로제동을수행하는모듈형제동장치로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면기존공압식제동시스템과호환성을가지면서전기모터를이용한제동을통해공주시간을단축시켜제동거리를줄일수 있음은물론철도차량의제동시정위치정차율을향상시키는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101630703B1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140146471
申请日：2014-10-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은모듈형열차제어시스템에관한것으로, 순수안전기능(Safety Function)을수행하는 ATP-Kernel과, 상기 ATP-Kernel에디바이스장치를연결하는 VDI(Vitural Device Interface)로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따른열차제어시스템은다중 shell 구조를채택하여유연성(Flexibility)과확장성(Scalability) 확보를통해다양한운영환경및 인터페이스환경에적용가능하다. 특히, 본발명은견고(Robust)하고간단(Simple)한 ATP-Kernel 설계기술확보를통해운영환경변화에영향을받지않음은물론환경변화시발생가능한오류를줄일수 있고, 열차제어시스템 ATP-Kernel을중심으로표준인터페이스체계수립을통해열차제어시스템과접목가능한다양한종류의안전장치개발및 관련산업의활성화가가능하다.
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公开(公告)号：KR1020160055508A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140155402
申请日：2014-11-10
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 열차분리결합제어방법이제공되며, 철로의열차결합구간이비점유상태인경우, 선행열차단말및 후행열차단말로진입제어신호를전송하는단계, 선행열차및 후행열차가열차결합구간에진입한경우, 후행열차단말을선행열차단말에등록하도록제어하는단계, 선행열차및 후행열차의위치, 이동속도및 열차결합구간의거리에기반하여결합예상지점및 결합예상시간을산출하는단계, 산출된결합예상지점및 결합예상시간에기초한이동속도를선행열차단말및 후행열차단말로전송하는단계, 및선행열차단말로부터열차결합신호를수신한경우, 선행열차및 후행열차의상태데이터를결합상태로업데이트하는단계를포함한다.
Abstract translation: 提供一种用于控制轨道拆卸和组装的方法，包括以下步骤： 如果铁路上的列车组装部分没有占用，则向前一列车终端和后列列车终端发送入口控制信号; 控制在以前的列车和后续列车进入列车装配部分时将以下列车终端登记为前一列车终端; 基于前一列车和以下列车的位置和运动速度以及列车组装段的距离来计算装配预期地点和装配预期时间; 根据计算出的装配预计地点和计算的装配预计时间，将传动速度传递给上一列列车和以下列车; 以及如果从前一列车终端接收到列车装配信号，则更新前一列车和后续列车的状态数据。 根据本发明的用于控制轨道拆卸和组装的方法可以消除由列车间隔维护引起的列车延迟，并且在高峰时间增强用户便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101532960B1
公开(公告)日：2015-07-03
申请号：KR1020130132120
申请日：2013-11-01
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/02
Abstract: 본발명은거리센서를이용한열차위치검지시스템에관한것으로, 선로의현재위치를표시하는위치코드를제공하는지상장치와, 상기열차의차량에구비되어상기지상장치의위치코드를스캔하는거리센서를통해감지하여열차의현재위치를판별하는차상장치로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 선로변에설치되는지상장치의위치코드를차상에거리센서에서감지하여열차의현재위치를판별할수 있어선로의유지보수작업에영향을받지않고, 지하구간및 지상구간을운행할경우에도외부조명이나날씨환경변화에도강한장점이있다. 특히본 발명은바코드형태의위치코드가형성되며바코드의검은색부분을관통하여식별용관통공을형성함으로써지상자를페어로설치하지않아도열차의진행방향을인식할수 있어저비용및 고효율위치검지시스템을구현하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150035304A
公开(公告)日：2015-04-06
申请号：KR1020130115680
申请日：2013-09-27
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은영상기반열차위치검지시스템및 그방법에관한것으로서, 보다상세하게는열차의간격제어, 위치측정등을위해철도차량에영상인식시스템을설치하여위치를인식하여정확도를높이고지상설비설치및 유지보수비용을절감할수 있는영상기반열차위치검지시스템및 그방법에관한것이다. 본발명은카메라모듈; 대상물의위치정보를저장하는노선별위치정보 DB; 상기카메라모듈의영상정보를저장하고, 상기영상정보를이미지정보로나누는영상정보저장및 분석모듈; 상기영상정보저장및 분석모듈에서전달받은이미지정보에위치정보를삽입하여저장하는위치별영상정보 DB; 기존이미지정보와실시간이미지정보를비교하고, 이에따른위치정보를산출하는위치정보생성부;를포함하여구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于视频的列车位置检测系统及其方法，更具体地说，涉及一种基于视频的列车位置检测系统，该系统包括在铁路车辆中的视频识别系统，用于控制列车之间的间隔并测量位置 以识别位置并提高精度，从而降低地面设施安装和维护的成本及其方法。 本发明包括：相机模块; 存储对象位置信息的每条路线的位置信息DB; 视频信息存储和分析模块，其存储相机模块的视频信息，并将视频信息分割成单独的图像信息; 视频信息DB，用于将位置信息插入到从视频信息存储和分析模块接收的图像信息中，以存储具有位置信息的图像信息; 以及位置信息生成单元，其将现有图像信息与实时图像信息进行比较，并且基于比较结果来计算位置信息。
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公开(公告)号：KR1020150009646A
公开(公告)日：2015-01-27
申请号：KR1020130083533
申请日：2013-07-16
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61G7/00 , B60D1/36 , B60D1/58 , B60D2001/001 , B60Y2200/30 , B61C17/00 , B61C17/12 , B61D49/00 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 열차 유닛간 연결 시스템이 제시된다. 열차 유닛간 연결 시스템은 상기 열차 유닛을 연결하는 연결 장치, 상기 열차 유닛간 거리를 측정하는 센서, 및 상기 센서의 신호를 받아 상기 열차의 운전자에게 제시하는 제어장치를 포함한다. 열차 유닛간 연결을 위해 센서를 이용하여 열차간 거리를 도출하도록 하여 안전성 및 연결의 신뢰성, 작업의 효율성을 높일 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于连接铁路车辆单元的系统。 用于连接铁路车辆单元的系统包括连接铁路车辆单元的连接器; 测量铁路车辆单元之间的距离的传感器; 以及控制器，接收来自传感器的信号，以向铁路车辆的驾驶员提供信号。 传感器用于连接铁路车辆单元以确定铁路车辆单元之间的距离，从而提高安全性，连接可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：KR101369498B1
公开(公告)日：2014-03-04
申请号：KR1020120086429
申请日：2012-08-07
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 영상을 이용한 철도 시설물 유지보수 검측 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보수차량에 위치 감지 장치를 설치하지 않고, 카메라를 사용하여 촬영한 영상을 처리하여 위치를 계산하도록 함으로써, 설치비용을 줄일 수 있고, 보다 정확한 위치를 알 수 있는 영상을 이용한 철도 시설물 유지보수 검측 시스템에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량 본체와, 상기 차량 본체의 전부에 설치되어, 선로 변에 설치된 절대위치 표시장치를 촬영하는 절대위치 판독 카메라와, 상기 차량 본체의 전부에 설치되어, 시설물을 촬영하는 시설물 검측 카메라와, 상기 차량 본체의 내부에 설치되어, 절대위치 카메라 및 시설물 검측 카메라의 영상을 전송받아 처리하는 영상 처리장치와, 상기 영상 처리장치에서 처리한 정보를 저장하는 데이터 저장 장치로 이루어지는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101297370B1
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：KR1020120029908
申请日：2012-03-23
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B66B21/12 , B66B23/028 , B66B25/003
Abstract: PURPOSE: A moving plate apparatus having speed by step in order to move a nonstop passenger is provided to allow the passenger at a platform to board on or alight from the same anytime without waiting time, to prevent congestion at the platform, and to always secure regular punctuality. CONSTITUTION: A moving plate apparatus having speed by step in order to move a nonstop passenger includes a moving plate (100) for boarding, a moving plate (200) for moving at the speed by step, a first power supply unit, a second power supply unit, and a control unit. The moving plate having a seat for the passenger (1) transports the passenger. The moving plate for moving at the speed by step transports the passenger at the speed by step so that the passenger is capable of boarding on or alighting from the moving plate for boarding. The power supply units moves the moving plates. The control unit controls the power supply units in order to control the speed of the moving plate. [Reference numerals] (AA) Alighting; (BB) Constant driving of 25km/h; (CC) Constant driving of 20km/h; (DD) Constant driving of 15km/h; (EE) Constant driving of 10km/h; (FF) Constant driving of 5km/h; (GG) Boarding; (HH) A station; (II) B station; (JJ) C station
Abstract translation: 目的：提供逐步移动不间断乘客的移动平板装置，以允许平台上的乘客在任何时间从同一时间登上或下车，而无需等待时间，以防止平台拥塞，并始终保密 定时准时。 构成：为了移动不间断乘客而逐步移动的移动板装置包括用于登机的移动板（100），用于逐步移动的移动板（200），第一电源单元，第二电源 供应单元和控制单元。 具有用于乘客（1）的座位的移动板运送乘客。 移动板以一步一步的速度移动乘客，使乘客能够从移动板登机或下车登机。 电源单元移动移动板。 控制单元控制电源单元以控制移动板的速度。 （附图标记）（AA）下车; （BB）恒定行驶25km / h; （CC）恒速行驶20km / h; （DD）恒速行驶15km / h; （EE）10km / h的恒定行驶; （FF）恒速行驶5km / h; （GG）登机; （HH）A站; （二）B站; （JJ）C站
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