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公开(公告)号：KR101324661B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020100069444
申请日：2010-07-19
Abstract: 본 발명은 분할 너트를 사용하여 외부의 큰 하중을 지지할 수 있으며, 형상기억합금 와이어와 스프링의 사용으로 빠른 분리 시간을 갖고 충격을 감소할 수 있고, 분리장치 작동 후 재조립을 위해 구조가 간단하며, 형상기억합금을 추가로 배치하여 하나의 와이어가 오작동하더라도 정상적으로 분리 작동을 수행할 수 있는 형상기억합금을 이용한 저충격 비폭발식 분리장치 및 분리방법을 구현한바, 부싱 및 슬리브의 상하 동작으로 인해 분할 너트가 분할되며 외부 구조물을 신속하고 안전하게 분리할 수 있는 효과가 있다. 또한, 비폭발식 방법으로 외부 구조물을 분리하기 때문에 강한 충격이 발생하지 않으며, 폭발시 발생하는 가스와 같은 오염원의 발생을 방지할 수 있으며, 파편이 발생하지 않아 파편에 의한 2차 충돌의 위험성을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 형상기억합금 와이어의 사용으로 인해 분리 구조를 간단하게 할 수 있으며 와이어의 빠른 작동 시간과 중복 구조를 통해 분리시 보다 정확하고 신속한 작업이 가능하다. 또한, 분리장치의 분리작동 후 재조립 시 부품을 교체하거나 재공급이 필요없고, 즉각적으로 재조립이 가능한 구조로 되어 있어 재활용이 용이하고, 경제적인 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101300516B1
公开(公告)日：2013-09-02
申请号：KR1020110097024
申请日：2011-09-26
Abstract: 본 발명은 형상기억합금을 이용한 저충격 및 고강성 인공위성용 힌지에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 우주 공간의 극한 환경 속에서도 신뢰성 있는 저충격 전개 거동을 제공하는 동시에 인공위성의 전개 형상을 고강성 구조로써 유지되도록 태양전지판과 인공위성 본체를 연결하거나 태양전지판이 다수의 패널로 이루어져 있는 경우에 패널과 패널을 연결하기 위한 인공위성용 힌지 장치에 있어서, 인공위성 본체의 일단부에 결합부재에 의해 부착되거나 태양전지판이 다수의 패널로 구성되어 있는 경우, 패널의 일단부에 결합부재에 의해 부착되는 제 1 브래킷; 태양전지판의 일단부에 결합부재에 의해 부착되거나 태양전지판이 다수의 패널로 구성되어 있는 경우, 제 1브래킷이 부착되어 있는 패널의 일단부에 대하여 근접한 패널의 일단부에 결합부재에 의해 부착되어 있는 제 2브래킷;제 1 브래킷에 대하여 제 2 브래킷이 전개되도록 제1브래킷과 제2브래킷 사이에 구비되어 제 1 브래킷과 제 2 브래킷을 탄성적으로 연결하는 동시에 전개 이후 일차적으로 고정시키는 테이프 스프링 힌지부; 및 제 1 브래킷과 제 2 브래킷 사이에 형상기억합금 실린더를 구비하여 전개된 후 형상기억합금 실린더가 신장되어 제 1 브래킷과 제 2 브래킷을 이차적으로 고정하기 위한 형상기억합금 실린더 고정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 저충격 및 고강성 인공위성용 힌지 장치에 관한 것이다.
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33.发明授权시각센서를 이용한 수술용 로봇, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석방법, 그 수술용 로봇의 제어방법, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석시스템 및 그 수술용 로봇의 제어 시스템 有权使用视觉传感器的手术机器人及其手术机器人分析系统及方法及其手术机器人的控制方法
公开(公告)号：KR101284087B1
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110040922
申请日：2011-04-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 시각센서를 이용한 수술용 로봇, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석방법, 제어방법, 분석시스템 및 제어시스템에 대한 것이다. 보다 상세하게는 인체 내부로 삽입되어 동력을 전달하는 유연한 재질의 외부로봇; 외부로봇의 일단 끝단부에 구비되고 외부로봇을 통해 전달된 동력을 인가받는 복수의 로봇팔; 로봇팔의 끝단에 설치된 수술도구; 외부로봇의 일단 끝단부에 구비되어 로봇팔과 수술도구의 영상을 실시간으로 촬영하는 시각센서; 사용중 인체 외부에 위치하게 되고 외부로봇의 타단 끝단부에 연결되어 동력을 발생시켜 외부로봇을 통해 로봇팔을 구동시키는 구동부; 외부로봇의 일단 끝단부에 구비된 시각센서에서 측정된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 디스플레이부에서 디스플레이된 영상을 분석하여 현재 로봇팔의 위치, 각도 및 로봇팔의 끝단에 설치된 수술도구의 위치를 분석하는 분석수단; 및 분석수단에서 연산된 정보에 기초로 하여 구동부에서 필요한 구동력을 계산하고, 계산된 구동력으로 구동부가 구동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각센서를 갖는 수술용 로봇의 제어 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020110104670A
公开(公告)日：2011-09-23
申请号：KR1020100023693
申请日：2010-03-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 부유체 안정화 장치는 부유체에 결합되는 베이스 상에 대칭적인 위치에 마련되고, 베이스 상에서 베이스 상측방향을 축으로 각각 회전가능한 4개 이상의 짐벌(gimbal)과, 상측방향과 수직인 일 방향을 축으로 회전가능하도록 형성되고, 짐벌의 각각에 결합되는 플라이휠을 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 부유체 안정화 방법은 부유체에 결합되는 베이스 상에 대칭적인 위치에 마련되고, 베이스 상에서 베이스 상측방향을 축으로 각각 회전가능한 4개 이상의 짐벌(gimbal)과, 상측방향과 수직인 일 방향을 축으로 회전가능하도록 형성되고, 짐벌의 각각에 결합되는 플라이휠을 포함하는 부유체 안정화 장치에 의하여 부유체를 안정화시키는 방법으로써, 짐벌 및 상기 플라이휠은 회전함으로써 부유체의 요동 반대방향으로 토크를 발생시킴으로써, 부유체의 요동을 안정화시킨다. 또한, 본 발명에 따른 부유체는 이러한 부유체 안정화 장치 및 방법에 의하여 안정화된다.
이로써, 부유체 상에서 이루어지는 각종 작업, 예를 들어 크레인 작업이나 화물/물건의 선적 및 하역 작업 등에 있어서 작업의 안정성 및 안전성을 높이고 작업속도를 향상시키는 효과가 있다. 또한, 부유체의 고정밀의 안정화를 실현함으로써, 부유체 상에서 정밀한 작업을 가능하도록 하며, 전력을 적게 소비하면서도 부유체를 안정화시킬 수 있다. 또한, 부유체 승선자의 승선감을 향상시키는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR100981280B1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：KR1020080078696
申请日：2008-08-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 임의의 방향으로 흐르는 유체의 속도를 정확하게 측정할 수 있는 유체속도 측정센서의 제조방법과 그 제조방법으로 제조된 측정센서 및 이를 이용한 유체속도 측정방법에 관한 것이다. 이를 달성하기 위한 수단으로, 제 1, 2공간부가 형성되고, 각 공간부 사이에 형성된 제 1유로와 제 1유로와 서로 수직을 이루며 외부와 제 2공간부를 연결하도록 형성된 제 2유로를 포함하여 형성된 상부몸체; 제 1, 2공간부와 대응되도록 제 3, 4공간부가 형성되고, 각 공간부에 서로 수직을 이루며 각 공간부와 외부를 연결하도록 형성된 제 3, 4유로를 포함하여 형성된 하부몸체; 상, 하부몸체의 공간부를 제외한 상면에 각각 증착된 유리층;상, 하부몸체의 사이에 접착되고 다수 개의 압저항을 포함하여 형성된 압저항 패턴으로 유체의 압력차에 의한 변형을 전기적 전압신호로 변환하여 출력하는 측정수단; 및 측정수단에 대한 전압공급 및 측정수단을 통해 출력된 전기적 전압신호를 외부로 전달하기 위해 형성된 전극부;를 포함하여 형성된 것이 특징이다.
피토튜브, 유속측정, 유체, 휘스톤 브리지, 압저항-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100001111A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020080060895
申请日：2008-06-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01N33/483 , G01N33/48
Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for measuring three dimensional matter property of tissue is provided to quickly and accurately diagnose various materials with low price and accurately measure reverse force. CONSTITUTION: An apparatus(100) for three dimensional diagnosis of a specific material comprises: a driving device(200) which generates driving force for stimulating to the specific material; a three dimensional force measurement device(300) which stimulates to the specific material and measures reverse force generated by the stimulation; and an multi-degree of freedom actuator(400) for operating the driving device. A method for three dimensional diagnosis to measure mechanical property of the specific material comprises: a step of controlling system which drives the driving device comprising the multi-degree of freedom actuator, motor and linear position controller; a step of stimulating to the specific material using a probe; a step of measuring reverse force generated by the stimulation using the measurement device; and a step of diagnosing the mechanical property of the specific material.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量组织三维物性的方法和装置，用于以低价格快速准确地诊断各种材料，并准确测量反力。 构成：用于特定材料的三维诊断的装置（100）包括：驱动装置（200），其产生用于刺激特定材料的驱动力; 三维力测量装置（300），其针对特定材料刺激并测量由刺激产生的反向力; 以及用于操作所述驱动装置的多自由度致动器（400）。 一种用于测量特定材料的机械特性的三维诊断方法包括：驱动包括多自由度致动器，马达和线性位置控制器的驱动装置的控制系统的步骤; 使用探针刺激特定材料的步骤; 使用测量装置测量由刺激产生的反向力的步骤; 以及诊断特定材料的机械性能的步骤。
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公开(公告)号：KR1020090126362A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020080052402
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01B11/2518 , G06T7/521
Abstract: PURPOSE: A cracking measurement method and a measuring device are provided to measure the length and the width of the progress of cracking on the surface of material by measuring the progress of cracking on the surface of the material. CONSTITUTION: A cracking measurement method comprises following steps. The light is emitted on the surface of the material. The emitted light is reflected on the surface of the material and the reflected light is converted into an image signal through a camera. A cracking part generated on the image is line-scanned at constant intervals. The pixel information within scanning line is analyzed. Pixels whose strength of the light relatively is low or high are grasped and the progress of the cracking is inspected.
Abstract translation: 目的：提供开裂测量方法和测量装置，通过测量材料表面的开裂进度来测量材料表面开裂过程的长度和宽度。 构成：开裂测量方法包括以下步骤。 光照射在材料的表面上。 发射的光被反射在材料的表面上，并且反射光通过相机被转换为图像信号。 在图像上产生的裂纹部分以恒定的间隔进行线扫描。 分析扫描线内的像素信息。 抓住光强相对较低或高的像素，并检查裂纹的进展。
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公开(公告)号：KR1020090008778A
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：KR1020070072015
申请日：2007-07-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01L1/24
Abstract: A tactile sensor utilizing the micro-bending property of optical fiber and a manufacturing method thereof, and a distributed load measuring apparatus using the same are provided to measure the distribution of external load by measuring change in the light intensity generated in the tactile sensor including intersecting optical fibers. A tactile sensor utilizing the micro-bending property of optical fiber comprises a first optical fiber(10a) consisting of core in which the light passes and cladding that surrounds the core, a second optical fiber(10b) arranged in the orthogonal direction on the first optical fiber, and silicon rubber(41) molding the first and the second optical fiber meeting at right angle.
Abstract translation: 使用利用光纤的微弯曲特性的触觉传感器及其制造方法以及使用其的分布式负载测量装置，通过测量包括相交的触觉传感器中产生的光强度的变化来测量外部负载的分布 光纤。 利用光纤的微弯曲特性的触觉传感器包括：由光穿过的芯构成的第一光纤（10a）和围绕芯的包层;第二光纤（10b），沿第一 光纤和硅橡胶（41）模制第一和第二光纤直角会合。
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公开(公告)号：KR1020060102142A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：KR1020050024070
申请日：2005-03-23
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G08G1/133 , G01C21/3492 , G01C21/3629 , G01S19/01
Abstract: 본 발명은 대중교통 운전자가 운전하는 동안 곁에서 정보를 전달하고 말도 걸어주는 동료 혹은 조수의 개념을 갖는 대중교통 운전자용 대화형 정보장치에 관한 것으로서, 마이컴, 운전자 스크린, 스피커, 및 GPS 수신기를 포함하며, 상기 마이컴은 상기 GPS 수신기를 통해서 제공받은 교통정보를 통해서 버스가 정류장을 통과한 시간과 교통정체 지역을 상기 스피커를 통해 음성으로 출력시킴과 동시에 상기 음성의 성격에 대응하여 좋음, 나쁨, 및 정상 등으로 분류되는 감정 아이콘을 상기 운전자 스크린에 출력시키는 것을 특징으로 한다.
감정 아이콘, GPS, 스크린, 교통정보-
公开(公告)号：KR100407894B1
公开(公告)日：2003-12-01
申请号：KR1020010055203
申请日：2001-09-07
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/56
Abstract: PURPOSE: Provided is a gauge for dislocation of hip joint which uses a surgery robot to display a base location for processing visually so that it shortens time in dislocating the hip joint. CONSTITUTION: The gauge for dislocation of the hip joint comprises the parts of: a square frame(20) which places a fixed support stand of the surgery robot to process the femoral region wherein the surgery robot includes plural actuators, a milling tool to be controlled by the actuator and moved toward each axis and a drive motor to be connected to the milling tool for providing drive power; an elevating arm(30) for elevating the frame; a clamp(40) which is connected to the lower side of the elevating arm to fix the femoral region; and the gauge(10) which is inserted into the femoral region to display processing standard for the femoral region before processing the surgery robot.
Abstract translation: 目的：提供一种髋关节错位测量仪，它使用手术机器人显示用于视觉处理的基部位置，从而缩短髋关节脱臼的时间。 构成：髋关节错位量规包括以下部件：方形框架（20），其放置手术机器人的固定支架以处理股骨区域，其中手术机器人包括多个致动器，待控制的铣刀 通过致动器并朝向每个轴移动并且驱动马达连接到铣刀以提供驱动功率; 升降臂（30），用于升高框架; 连接到升降臂的下侧以固定股骨区域的夹具（40） 以及插入股骨区域以在处理手术机器人之前显示股骨区域的处理标准的量规（10）。
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