公开(公告)号：KR102262845B1

公开(公告)日：2021-06-09

申请号：KR1020190112881

申请日：2019-09-11

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김대희 ,  서갑호 ,  오장석 ,  홍형길 ,  우성용 ,  송수환

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

公开(公告)号：KR102243903B1

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：KR1020180147010

申请日：2018-11-26

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 오승섭 ,  양견모 ,  서갑호 ,  함제훈

IPC: G06Q50/26 ,  G06Q50/10 ,  G01S17/89

Abstract: 본발명은복합재난사고대응지원용지휘통제시스템에관한것이다. 본발명의일 양상인복합재난사고대응지원용지휘통제시스템은, 복수의소방관이착용한장비에구비되어영상데이터를획득하는카메라; 상기장비에구비되어상기복수의소방관의위치데이터를획득하는라이다; 상기장비에구비되어음성데이터를획득하는마이크; 상기복수의소방관이배치된영역과관련된맵(map)을표시하는디스플레이부; 상기획득한위치데이터를기준으로상기표시된맵 상에상기복수의소방관각각의위치를식별자를이용하여상기디스플레이부가표시하고, 상기획득한영상, 위치및 음성데이터중 적어도하나를이용하여상기복수의소방관각각의상태를결정하며, 상기표시된소방관의식별자와상기맵 상에상기결정한각각의소방관의상태를상기디스플레이부가함께표시하도록제어하는제어부; 및상기복수의소방관각각의위치및 상태에대응한소방지휘관의명령이입력되는경우, 상기명령을상기복수의소방관각각에공유하는통신부;를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102225068B1

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190153119

申请日：2019-11-26

Applicant: 한국로봇융합연구원 ,  부경대학교 산학협력단

Inventor： 박상현 ,  김무림 ,  신동관 ,  신주성 ,  김종걸 ,  서갑호 ,  서진호

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명의실시예에따른뱀형로봇은튜브의선단부가돌출구비되고상기튜브의선단부를중심으로둘러싸는엔드이펙트(End-effector)를구비한머리부; 다수의단위관절로이루어지고상기튜브가관통구비된몸통부; 및상기몸통부의후미에삽입연결되고액상의구호물을담아상기튜브로주입하는주입구조체, 제어부및 배터리를포함한꼬리부;를포함한다.

公开(公告)号：KR102210452B1

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：KR1020180147459

申请日：2018-11-26

Applicant: 한국로봇융합연구원 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 김종걸 ,  김무림 ,  신동빈 ,  홍대희 ,  오승섭 ,  서갑호

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/00 ,  B25J15/10 ,  B25J19/02

Abstract: 인명탐지및 구호용로봇이개시된다. 본발명은복수개의단위관절로구성되는본체부, 상기본체부가전진하는방향의전방에설치되며복수의집게부가오므라들었다펼쳐졌다하며물체를집을수 있는그리퍼가구비되는헤드부, 상기헤드부로부터전방으로연장가능하게구비되어본체부가진입하기어려운협소한공간에진입하는연장부를포함하는인명탐지및 구호용로봇을제공한다.

公开(公告)号：KR102165158B1

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：KR1020180156515

申请日：2018-12-07

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 서갑호 ,  오승섭 ,  함제훈 ,  양견모

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/10

公开(公告)号：KR102164957B1

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：KR1020180156519

申请日：2018-12-07

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 서갑호 ,  오승섭 ,  함제훈 ,  양견모

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/10

公开(公告)号：KR102152979B1

公开(公告)日：2020-09-07

申请号：KR1020180147051

申请日：2018-11-26

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 서갑호 ,  양견모 ,  한종부 ,  이석재 ,  이종일

IPC: G06Q50/26 ,  G06Q50/10 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

公开(公告)号：KR102150342B1

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：KR1020180092468

申请日：2018-08-08

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 서진호 ,  서갑호 ,  오승섭 ,  함제훈 ,  양견모

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G06Q50/10 ,  G06Q50/26

公开(公告)号：KR1020170077898A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：KR1020150187355

申请日：2015-12-28

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김대희 ,  서갑호 ,  손동섭 ,  한봉수 ,  박용식 ,  윤성조

IPC: G06F17/50 ,  A61B6/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 본발명은인체모델링방법에관한것으로, 더욱상세하게는개인에게맞춤형외골격로봇을제공할수 있는인체모델링방법에관한것이다. 본발명의맞춤형외골격로봇제작을위한인체모델링방법은외골격로봇의제작시 인체의외형뿐만아니라골격정보를이용하고이와더불어환자의동적움직임에따른골격모션및 근육움직임을정량화하여외골격로봇을환자에최적화된형태로제작할수 있다. 상기와같은기술적과제를해결하기위한본 발명의맞춤형외골격로봇제작을위한인체모델링방법은, 외골격로봇제작을위한인체모델링방법에있어서, 입체카메라를이용하여정적및 동적인상태에서인체외형을스캔하여외형스캔정보를획득하는단계와, CT 또는 X-ray를이용하여골격영상을획득하는단계와, 상기외형스캔정보와상기골격영상을겹치도록배치하는단계와, 동적인상태에서의근육변화량을측정하는단계와, 상기측정된근육변화량을반영하여상기동적인상태에서의인체외형정보를보정하는단계와, 상기골격영상및 상기보정된인체외형정보를이용해상기외골격로봇제작을위한설계파라미터를추출하는단계를포함한다.

Abstract translation: 人体造型方法技术领域本发明涉及一种人体造型方法，更具体地说，涉及一种能够为个人提供定制外骨骼机器人的人体造型方法。 利用骨架信息，以及生产所述外骨骼机器人此外量化骨架运动和肌肉运动根据患者的动态行为的过程中身体轮廓来优化外骨骼机器人给患者，用于本发明的一个自定义的外骨骼机器人人体建模方法 可以在表格中生成。 对于本发明的用于如上述那样，在人体内的建模方法，用于所述外骨骼机器人，通过使用三维相机解决其技术问题的自定义外骨骼机器人人体建模方法在扫描静态和动态条件下的身体轮廓 以及获得所述轮廓扫描信息，所述方法包括：使用CT或X射线得到骨架图像，并且布置为重叠的外扫描信息和骨架图像，其测量动态状态eseoui肌肉变化 步骤和，提取所述设计参数外骨骼机器人，以反映所测量的肌肉改变的动态状态eseoui和纠正身体轮廓信息，使用骨架图像的步骤和修正身体的轮廓信息 它包括。

公开(公告)号：KR1020160129935A

公开(公告)日：2016-11-10

申请号：KR1020150061060

申请日：2015-04-30

Applicant: 한국로봇융합연구원 ,  재단법인대구디지털산업진흥원

Inventor： 이석준 ,  서갑호 ,  박용식 ,  전정수 ,  윤성조 ,  박성호 ,  정민석

IPC: F21V14/02 ,  H05B37/02 ,  F21S9/00 ,  F21V21/30 ,  F21W131/406

CPC classification number: F21S9/00 ,  F21V14/02 ,  F21V21/30 ,  H05B37/02

Abstract: 무대연출을위한무빙요크장치가개시된다. 상기무빙요크장치는외부전원을인가받는베이스; 피장착기기를분리가능하게파지하는회전부; 및상기회전부를상기베이스에 360°이상회전가능하게연결하며, 상기베이스로부터상기회전부에전원을인가하는연결부;를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 公开了一种用于舞台显示的移动轭装置。 移动轭装置包括：施加外部电力的基座; 旋转单元，其可拆卸地保持要安装的装置; 以及连接单元，其将旋转单元连接到基座，使得旋转单元可以旋转超过360度或更大，并且从基座向旋转单元施加电力。