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公开(公告)号:KR100951975B1
公开(公告)日:2010-04-08
申请号:KR1020080049486
申请日:2008-05-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 명지대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 모터 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지와 축전수단을 포함하는 하이브리드 차량의 고속 주행시에도 시스템 안정과 더불어 회생 제동이 가능하도록 하여 연비 향상을 도모할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 회생 제동 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 모터가 고속으로 구동하는 상태에서, 모터 토크 명령을 발생시키는 단계와; 상기 토크 명령에 따라 파워 및 속도 함수로 전류지령맵을 구성하는 단계와; 상기 전류지령맵에 따라 모터의 전류제어를 수행하는 단계와; 제어된 전류가 모터로 공급되어, 모터 토크 명령에 따른 토크 수준으로 모터 토크가 정밀하게 발생되는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 모터 토크 제어 방법을 제공한다.
하이브리드, 모터, 연료전지, 축전수단, 토크, 회생 제동, 전류지령맵-
公开(公告)号:KR100862467B1
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:KR1020060126011
申请日:2006-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7022
Abstract: 본 발명은 연료전지 수퍼캡 하이브리드 전기자동차용 멀티기능 저항장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지 수퍼캡 하이브리드 전기차량에 있어서, 수퍼캡 초기충전제어, 수퍼캡 상한 전압 도달시 회생제동제어, 스타트업 및 셧다운시 연료전지 전압상승 및 하강곡선제어, 수퍼캡 유지보수시 수퍼캡 방전제어, 연료전지시스템 프리히팅 및 실내히팅 등 6가지 독립적 제어기능이 하나의 저항장치를 통해 수행됨으로써, 비용절감 및 패키징에 유리하고, 6가지의 제어기능을 구현하기 위한 시스템 구성이 단순화됨에 따른 설계, 제작 및 유지보수가 용이하도록 한 연료전지 수퍼캡 하이브리드 전기자동차용 멀티기능 저항장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 연료전지에 설치된 제1 및 제2컨택터와; 상기 제2컨택터 및 모터제어기(MCU)에 연결 설치된 제3컨택터와; 상기 연료전지에 병렬로 연결된 수퍼캡에 설치된 제5 및 제6컨택터와; 상기 제1컨택터 및 제5컨택터를 연결하는 제4컨택터와; 제1전기선이 제1컨택터와 제4컨택터에, 제2전기선이 제2 및 제3컨택터와 제6컨택터에, 제3전기선이 제4컨택터와 제5컨택터에 연결 설치되고, 내부에 저항과 복수의 트랜지스터가 설치된 멀티기능 저항장치를 포함하여 구성되고, 상기 멀티기능 저항장치는 상기 트랜지스터의 스위칭 동작을 통해 멀티기능을 수행하는 것을 특징으로 연료전지 수퍼캡 하이브리드 전기자동차용 멀티기능 저항장치 및 그 제어방법을 제공한다.
연료전지, 수퍼캡, 하이브리드, 멀티기능 저항장치, 컨택터-
公开(公告)号:KR100488694B1
公开(公告)日:2005-05-11
申请号:KR1020020037115
申请日:2002-06-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60Q9/00
Abstract: 차량의 차선 이탈 경보방법이 개시된다. 개시된 차량의 차선 이탈 경보방법은, (a) 차선이 형성된 도로에서, 상기 차선이라고 판단된 선분의 기울기를 허프 변환을 이용하여 검출하는 단계와; (b) 각 영역별 평균 및 표준편차를 이용하여 노이즈를 제거하는 단계와; (c) 상기 허프 변환을 이용하여 상기 기울기의 분포를 계산하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 구한 상기 기울기 분포와 기준값을 비교하여, 상기 기준값이 큰지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 차선의 이탈을 경보하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차선이라고 판단되는 선분의 기울기를 종합하여 기울기의 분포를 이용하여 차선 이탈을 판단할 수 있어 차선 이탈에 대한 오경보를 방지할 수 있는 이점이 있다.-
公开(公告)号:KR102030145B1
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:KR1020180029638
申请日:2018-03-14
IPC: H01M8/0444 , H01M8/04992 , H01M8/0438 , H01M8/04223
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公开(公告)号:KR101927160B1
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:KR1020120131067
申请日:2012-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 감속 주행 중에 엔진 아이들 정지와 재시동을 능동적으로 제어하고, 엔진 재시동시 엔진의 출력과 변속기 입력 사이의 토크 불균형을 개선시켜 충격 발생을 최소화하는 차량의 엔진 재시동 제어방법이 개시된다.
본 발명은 차량이 감속 주행으로 진입되었는지 판단하는 과정; 감속 주행에 진입되었으면 브레이크의 작동 상태를 판단하는 과정; 감속 주행에서 브레이크가 작동 오프를 유지하면 변속단을 중립으로 제어하고, 엔진 아이들 정지를 제어하는 과정; 엔진 아이들 정지된 브레이크 작동 오프의 감속 주행에서 재주행이 검출되는지 판단하는 과정; 재주행이 판정되면 모터로 엔진을 구동하여 엔진회전수와 터빈회전수를 동기시킨 다음 엔진 재시동을 실행하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号:KR101918365B1
公开(公告)日:2018-11-14
申请号:KR1020160168083
申请日:2016-12-10
IPC: B60L11/18 , H01M8/04298 , G01R31/36
CPC classification number: H01M8/04992 , B60L11/1881 , H01M8/04358 , H01M8/04388 , H01M8/04395 , H01M8/04522 , H01M8/04529 , H01M8/04552 , H01M8/04589 , H01M8/0485 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: 정태데이터를획득하는단계; 획득한상태데이터를전압산출수식에대입하여수학적전압모델을도출하는단계; 연료전지의전압을측정하는단계; 수학적전압모델이측정전압에근접하도록하고, 수학적전압모델이측정전압에근접하는경우의반응면적데이터를도출하는단계; 및도출된반응면적데이터를기반으로연료전지차량의시스템을제어하여연료전지의과습상황을해소하거나예방함으로써연료전지의성능을최적화하는단계;를포함하는연료전지차량제어시스템및 제어방법이소개된다.
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公开(公告)号:KR101886079B1
公开(公告)日:2018-08-08
申请号:KR1020120128843
申请日:2012-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/48
Abstract: 본발명은엔진시동시배터리정보, 냉각수온및 외기온정보등을기초로발전기의부하를적절하게제어함으로써엔진의급격한부하변동을방지하고, 엔진의시동감을향상시키며, NVH(noise, vibration, harshness)를개선시킬수 있는차량의발전제어방법및 시스템그리고자동차에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예는, 엔진의회전력에의해발전하는발전기의제어방법으로서, 상기엔진의시동이초기시동인지또는 ISG(idle stop & go)에의한시동인지판단하는단계; 상기엔진의시동이초기시동이면, 외기온및 냉각수온을기초로시동전압제어시간(t1)을계산하는단계; 상기엔진의시동이 ISG에의한시동이면, 배터리의충전상태(SOC; state of charge)을기초로시동전압제어시간(t2)을계산하는단계; 및상기계산된제어시간(t1 또는 t2) 동안상기시동전압을제어하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101836605B1
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:KR1020160031104
申请日:2016-03-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F02M26/49
Abstract: 본발명은 EGR쿨러에서응축수가발생하는것을방지하는한편, 응축수가발생하더라도응축수가컴프레서로유입되는것을방지하기위한것으로, EGR쿨러후단에서의 EGR가스의포화수증기압과수증기압을각각입력받고; 상기 EGR가스의포화수증기압이상기 EGR가스의수증기압이하인경우, 컴프레서전단에서의혼합기의포화수증기압과수증기압을각각입력받으며; 상기혼합기의포화수증기압이상기혼합기의수증기압이하이고, 상기 EGR쿨러후단의 EGR가스온도가설정값이하인경우, EGR쿨러를통과하는냉각수유량을축소제어하는것을특징으로하는 EGR쿨러의응축수유입방지방법및 장치가소개된다.
Abstract translation: 即使另一方面,冷凝水,以防止在EGR冷却器中产生的冷凝水接收用于防止流入压缩机由输入产生的冷凝物中的本发明,分别在EGR的EGR气体冷却器后端的饱和水蒸汽压力和水蒸汽压力; 如果蒸气压小于所述EGR气体的饱和蒸气压的移相器的EGR气体,每一个接收压缩机eseoui剪切混合器的饱和水蒸汽压力和水蒸汽压力的输入; 和混合器,当除后级的EGR气体温度设定点冷却器,冷凝物可以防止EGR冷却器的入口的EGR,的饱和蒸汽压力相移器混合器下方的水蒸汽压力,其特征在于,所述减速控制通过EGR冷却器的方法和装置的冷却水流量 增塑剂是多。
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公开(公告)号:KR1020170126525A
公开(公告)日:2017-11-20
申请号:KR1020160056114
申请日:2016-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P6/17 , H02P21/06 , H02P2203/03
Abstract: 본발명은홀센서를이용하여고속회전모터의위치및 속도계측에대한정밀도를향상시키는기술로서, 홀센서신호가한 주기변화하는동안의시간정보를이용하여모터의속도를연산하고; PWM 스위칭듀티결정을위한연산시점과, 상기연산시점직전에홀센서신호가변화한시점사이의시간정보를계산하며; 특정홀센서신호가한 주기변화하는동안의시간정보에대해상기제1계산단계에서계산된시간정보의비를각도값으로변경하여, 상기연산시점직전에홀센서신호가변화한시점의위치를계산하고; 이들의계산된값을기반으로다음번 PWM 스위칭듀티결정을위한연산시점을계산하는것을특징으로하는모터의위치정밀도향상방법이소개된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用霍尔传感器来提高关于高速旋转电机的位置和速度测量的精度的技术,该霍尔传感器在霍尔传感器信号的一个周期改变期间使用时间信息来计算电机的速度; 计算用于确定PWM切换占空比的计算时间和紧接在计算时间之前霍尔传感器信号改变的时间点之间的时间信息; 将在第一计算步骤中计算的时间信息与特定霍尔传感器信号在一个周期内变化时的时间信息的比率改变为角度值,从而计算霍尔传感器信号即将在计算时间之前变化的时间点的位置 和; 并基于计算出的值计算下一次PWM开关占空比确定的计算时间。
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公开(公告)号:KR101786656B1
公开(公告)日:2017-10-19
申请号:KR1020120144850
申请日:2012-12-12
Abstract: 본발명은발전시스템의제어방법에관한것으로, 엔진과연결되어전기를생산하는발전기, 상기발전기와전기적으로연결된배터리, 상기발전기와배터리의작동상태신호를전달받아상기발전기및 상기배터리의작동을제어하는제어부를포함하는발전시스템의제어방법에있어서, 차량의작동상태가부하변동이작은지판단하는단계; 상기부하변동이작은경우, 제어유지시간이설정된제1 기준시간보다작은지판단하는단계; 상기제어유지시간이설정된제1 기준시간보다작은경우, 낮은전압제어를시행하는단계; 상기제어유지시간이설정된제1 기준시간보다작지않은경우, 높은전압제어를시행하는단계; 상기제어유지시간이설정된제2 기준시간인지판단하는단계; 및상기제어유지시간을리셋하는단계;를포함한다.
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