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公开(公告)号：KR1020100050114A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080109243
申请日：2008-11-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04S1/007
Abstract: PURPOSE: A real-time sound source direction detection apparatus and method thereof are proceed the parallel processing by at the same time approaching the constant section sample of the obtained voice. CONSTITUTION: An acoustic signal acquisition part(110) gets the acoustic signal through two or more channels. A sample delay storage(140) stores data sampled from the acoustic signal which especially obtains channel the predetermined for hour. A correlation operation unit(150) computes the correlation of channels from the sampled data as described above.
Abstract translation: 目的：一种实时声源方向检测装置及其方法，通过同时接近获得的声音的恒定部分样本进行并行处理。 构成：声信号获取部分（110）通过两个或更多个通道获得声信号。 采样延迟存储器（140）存储从声信号采样的数据，特别是获得预定时间的信道。 如上所述，相关运算单元（150）根据采样数据计算信道的相关性。
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公开(公告)号：KR100870235B1
公开(公告)日：2008-11-24
申请号：KR1020070086266
申请日：2007-08-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: An image processing apparatus is provided to determine an exact end line of a pictured subject which is not elliptical. An image processing apparatus(200) is mounted to a machine vision based system to generate and output various information with regard to the size of a subject pictured. A video data binary-coding unit(210) binary-codes image data by a preset method. A subject detection unit(220) detects pixels(subject pixels) to make the subject by analyzing binary image data. An index information generating unit(230) classifies the subject pixels having connectivity among the extracted subject pixels and assigns identification information to each subject.
Abstract translation: 提供一种图像处理装置，用于确定不是椭圆形的被拍摄对象的精确终点线。 图像处理装置（200）被安装到基于机器视觉的系统，以生成并输出关于被拍摄物体的尺寸的各种信息。 视频数据二进制编码单元（210）通过预设方法对图像数据进行二进制编码。 被摄体检测单元（220）通过分析二值图像数据来检测像素（被摄体像素）来进行拍摄。 索引信息生成单元（230）对所提取的对象像素之间具有连接性的被摄体像素进行分类，并将识别信息分配给每个被摄体。
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公开(公告)号：KR1020120113317A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110030955
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06K9/20
CPC classification number: G06K9/00617 , G06K9/3241 , G06T3/40
Abstract: PURPOSE: A real time eye detecting device and a method thereof are provided to detect an eye area of downscaling images for an eye candidate area in real time by generating the images in parallel. CONSTITUTION: An eye candidate area obtaining unit(110) obtains an eye candidate area from an image including a face area. An eye candidate area resizing unit(120) generates downscaling images for the eye candidate area. An MCT(Modified Census Transform) unit(130) performs MCT computation for the image of the eye candidate area and the images generated by the eye candidate area resizing unit. A learning data comparing unit(140) generates a window of the images and matches reliability values about pixels composing the window. [Reference numerals] (100) Real time eye detecting device; (110) Eye candidate area obtaining unit; (120) Eye candidate area resizing unit; (130) MCT unit; (140) Learning data comparing unit; (150) Eye detecting unit; (160) Memory unit
Abstract translation: 目的：提供实时眼睛检测装置及其方法，通过并行生成图像来实时检测眼睛候选区域的缩小图像的眼睛区域。 构成：眼睛候补区域获取单元（110）从包括脸部区域的图像中获取眼睛候选区域。 眼睛候选区域调整单元（120）生成眼睛候选区域的缩小图像。 MCT（修改普查变换）单元（130）对眼睛候选区域的图像和眼睛候选区域调整单元生成的图像执行MCT计算。 学习数据比较单元（140）生成图像的窗口并且匹配关于构成窗口的像素的可靠性值。 （附图标记）（100）实时眼检测装置; （110）眼睛候选区域获取单元; （120）眼睛候补面积调整单位; （130）MCT单元; （140）学习数据比较单元; （150）眼睛检测单元; （160）存储单元
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34.发明授权동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 및 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 有权用于动态环境的激光瞄准器接口装置和使用激光瞄准器进行动态环境的接口提供方法
公开(公告)号：KR101184475B1
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：KR1020100081964
申请日：2010-08-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/03
Abstract: 본 발명에 따른 레이저 포인터 인터페이스 장치는 기본 영상을 투사하는 프로젝터부, 투사된 기본 영상 위에 레이저 포인터의 포인트까지 표시된 제1 포인터 영상이 입력되는 카메라부, 카메라부를 제어하는 카메라 제어부, 카메라 제어부가 카메라부로 입력되는 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소한 제2 포인터 영상에 대한 초점을 제어하는 초점 제어부, 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터를 처리하는 영상 데이터 처리부, 기본 영상과 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 켈리브레이션부, 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 검출하는 포인트 검출부, 포인트 검출부에서 검출된 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 분석하여 컴퓨터 장치에 대한 입력 명령으로 해석하는 명령 해석부 및 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터가 저장되는 라인 버퍼부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101154110B1
公开(公告)日：2012-06-15
申请号：KR1020100064272
申请日：2010-07-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 차량 속도 측정 장치는 주행중인 차량에 대한 영상 이미지가 입력되는 비디오 카메라, 비디오 카메라에 입력된 영상 이미지를 전용 인터페이스가 된 내장 칩에서 영상처리를 통해, 동일 차량에 대한 서로 다른 시간대의 이미지를 생성하는 영상 처리부, 영상 처리부에서 처리되는 이미지를 저장하는 프레임 버퍼 메모리부, 영상 처리부에서 생성된 2개의 다른 시간대 차량 이미지를 이용하여 차량의 속도를 연산하는 속도 연산부 및 영상 처리부의 영상 이미지 생성, 프레임 버퍼 메모리부의 이미지 저장 및 속도 연산부의 차량의 속도 연산 과정을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치 및 방법은 카메라에 결합된 내장형 하드웨어로 구현하여, 부피가 작고 설치가 용이한 장점이 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110097512A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020100017393
申请日：2010-02-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/265 , G06T3/4038 , H04N5/23238 , H04N7/181
Abstract: 본 발명은 영상합성장치 및 그 파노라마 영상 생성방법에 관한 것이다. 복수의 카메라로부터 수신된 영상을 이용한 파노라마 영상 생성방법은, 상기 복수의 카메라로부터 화소 정보를 수신하는 단계와; 상기 수신된 화소 정보를 가상 좌표로 변환하는 단계와; 상기 가상 좌표로 변환된 화소 중 유효 좌표의 화소 정보를 상기 복수의 카메라에 대응하는 복수의 제1 메모리에 순차적으로 저장하는 단계와; 상기 복수의 제1 메모리에 저장된 화소 정보를 읽어 하나의 제2 메모리에 순차적으로 저장하는 단계와; 상기 제2 메모리에 저장된 화소 정보를 읽어 제3 메모리에 저장하는 단계와; 상기 제3 메모리에 저장된 화소 정보에 기초하여 생성된 파노라마 영상을 출력하는 단계를 포함한다. 이에 의하여, 복수의 카메라로부터 수신된 영상의 화소 정보만을 저장하는 적은 용량의 메모리를 계층적으로 구성하여, 메모리 용량을 최소화하고 처리속도를 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 图像合成装置及其全景图像生成方法技术领域本发明涉及图像合成装置及其全景图像生成方法 使用从多个相机接收的图像来生成全景图像的方法包括以下步骤：从多个相机接收像素信息; 将接收到的像素信息转换成虚拟坐标; 按顺序存储转换成虚拟坐标的像素中的有效坐标的像素信息到对应于所述多个摄像机的多个第一存储器中; 读取存储在所述多个第一存储器中的像素信息并将读取的像素信息顺序存储在一个第二存储器中; 读取存储在第二存储器中的像素信息并将读取的像素信息存储在第三存储器中; 并输出基于存储在第三存储器中的像素信息生成的全景图像。 因此，可以分层地配置用于仅存储从多个照相机接收的图像的像素信息的具有小容量的存储器，由此使存储器容量最小化并且提高处理速度。
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公开(公告)号：KR101017323B1
公开(公告)日：2011-02-28
申请号：KR1020080078773
申请日：2008-08-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 실시간 피사체의 형태 비교가 가능한 영상처리장치에 관한 것으로, 한 개 이상의 피사체의 영상데이터를 입력받아 디지털형태의 영상데이터로 변환하는 영상입력부, 상기 변환된 영상데이터를 이진화하여 이진영상데이터를 생성하는 이진영상생성부, 상기 이진영상데이터를 분석하여 상기 피사체에 대응되는 피사체픽셀을 검출하여 화소값을 배정하고 영상을 화소값의 배열로 표시하는 피사체연결성분검출부, 상기 검출된 피사체픽셀의 좌표를 분석하여 상기 피사체의 크기 및 각도를 포함하는 특성정보를 검출하는 피사체특성판별부, 상기 피사체의 크기와 기설정된 물체형태윈도우 크기의 배율로 화소값 배열의 길이를 축소하고 상기 피사체의 각도를 이용하여 상기 축소된 화소값 배열을 각도보정하여 물체윈도우에 매핑한 요소값 배� ��을 변환하는 피사체형태획득부, 및 상기 물체형태윈도우에 매핑된 요소값 배열과, 상기 물체형태윈도우 크기와 동일한 크기의 기준 요소값 배열을 비교하는 피사체형태비교부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 피사체의 크기나 방향이 변화된 영상데이터가 입력된 경우에도 동일 형태의 피사체를 검출하는 정확도가 향상되며 이진영상데이터를 처리하여 연산 속도가 빨라지고 각 부가 독립적인 실행을 하여 수행시간이 짧아 실시간 처리가 가능한 장점이 있습니다.
피사체, 영상데이터, 픽셀, 영상처리-
公开(公告)号：KR101016095B1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：KR1020090014300
申请日：2009-02-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/6205 , G06T7/254 , G06T2207/20061 , G06T2207/20068
Abstract: 본 발명은 영상 배경 변화량을 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 이전 영상 및 현재 영상의 다중 이진영상들로부터 구한 수직 누적값 및 수평 누적값을 기준으로 구한 이전 영상 및 현재 영상의 행의 쌍 및 열의 쌍을 하프변환시킴에 의해 영상 배경 변화량을 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 영상 배경 변화량을 검출하는 장치 및 그 장치에 연결된 디스플레이 장치를 포함하는 인터페이스 시스템에 관한 것이다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测连续图像的背景变化的装置和方法。 更具体地，本发明涉及一种用于通过从先前图像和当前图像的多个二进制图像获得垂直累积值和水平累积值来检测连续图像的背景变化的装置和方法，基于 垂直累加值和水平累加值，以及使用霍夫变换变换列和列对。 此外，本发明涉及一种包括背景变化检测装置和连接到背景变化检测装置的显示装置的接口系统。
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公开(公告)号：KR100996542B1
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：KR1020080029744
申请日：2008-03-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/262 , G06T2207/10016 , G06T2207/30236
Abstract: 본 발명은 실시간 모션 검출 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 현재 영상과 복수의 이전 영상들의 서브 샘플링을 수행하는 서브 샘플링부, 서브 샘플링된 각 영상을 센서스 변환하여 센서스 벡터를 획득하는 센서스 변환부, 현재 영상과 복수의 이전 영상 간 상관도 값을 계산하여 비교하고 가장 상관도가 높은 영역을 검출하는 상관관계 연산부 및 상관도가 높은 영역에 해당하는 픽셀의 위치를 추적하여 영상 내 모션 정보를 검출해내는 모션 검출부를 포함하는 실시간 모션 검출 영상 처리 장치 및 그에 상응하는 영상 처리 방법을 제공함으로써 실시간으로 영상에서 움직이는 물체의 방향과 속도를 획득하는 것이 가능하다.
모션 검출, 이미지 프로세싱, 센서스 변환Abstract translation: 提供了一种用于实时运动检测的图像处理装置和方法。 在该装置中，子采样模块接收当前图像和多个先前图像的子样本，并且普查变换模块对每个子采样图像执行普查变换以获得普查向量。 相关计算模块计算并比较当前图像和多个先前图像之间的相关值，并检测相关性最高的区域。 运动检测模块跟踪与具有最高相关性的区域对应的像素的位置，以检测图像中的运动信息。 图像处理装置和方法可以实时地获得在每个图像中运动的物体的方向和速度。
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公开(公告)号：KR1020100095161A
公开(公告)日：2010-08-30
申请号：KR1020090014300
申请日：2009-02-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/6205 , G06T7/254 , G06T2207/20061 , G06T2207/20068
Abstract: PURPOSE: A method and a system for detecting a change amount of an image background using multi binary image and a half conversion are provided to achieve free video input using a portable device. CONSTITUTION: The same number of binary images is obtained about each previous image and current image(S401). Horizontal accumulation value which is number of pixels in each line of the previous image and the present image and vertical accumulation value which is the number of the produced pixels in each line are calculated(S402). Based on accumulation value, a pair of line and a pair of row of the previous image and the current image are obtained(S403). A peak value is obtained by half-changing the pair of accumulation value(S404,S405).
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用多重二进制图像和半转换来检测图像背景的变化量的方法和系统，以使用便携式设备来实现自由视频输入。 构成：关于每个先前图像和当前图像获得相同数量的二进制图像（S401）。 计算作为先前图像的每行中的像素数量和当前图像的水平累积值，以及作为每行中产生的像素数的垂直累积值（S402）。 基于累积值，获得上一图像和当前图像的一行和一对行（S403）。 通过半对一对累加值获得峰值（S404，S405）。
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