公开(公告)号：WO2015026018A1

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/KR2013/011621

申请日：2013-12-13

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이상철 ,  류동영 ,  심은섭 ,  최기혁 ,  조동현 ,  김해동 ,  김정훈 ,  김인규 ,  문상만 ,  한상혁 ,  문성태 ,  석진영 ,  김진원 ,  노태수 ,  공현철 ,  김민기 ,  김종철

IPC: B64F1/12 ,  E04H6/00

CPC classification number: B64F1/222 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/007 ,  B64F1/362 ,  E04H6/44 ,  G05D1/042 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

Abstract: 무인 수직이착륙 비행체의 충전 및 격납을 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 비행체를 수용하는 장치, 장치의 외측에 구비되며, 비행체가 착륙하는 착륙부, 비행체를 격납 또는 충전하여 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체와 장치가 통신하여, 착륙할 수 있도록 돕는 센서부로 구성될 수 있다. 이는, 복수개의 비행체를 격납 및 충전시키면서 이동할 수 있어, 비행체의 이동시간을 단축시킴으로써, 운용의 효율성을 증가시킬 수 있다.

Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳无人驾驶垂直起降飞机的装置及其方法。 该装置可以包括：用于容纳飞行器的装置; 设置在设备外部的着陆单元，使得飞机着陆在其上; 用于容纳或充电飞机并监测状态数据的壳体装置单元; 以及传感器单元，用于使飞行器和设备能够彼此通信，从而辅助飞行器的着陆。 该装置和方法可以在容纳和充电的同时移动多个飞行器，从而缩短飞行器的移动时间并提高操作效率。

公开(公告)号：WO2013183829A1

公开(公告)日：2013-12-12

申请号：PCT/KR2012/010611

申请日：2012-12-07

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 강우용 ,  김대관 ,  김용복 ,  윤형주 ,  최홍택

IPC: G01P15/00

CPC classification number: G01P15/02 ,  G01P3/00 ,  G01P7/00

Abstract: 본 발명은 위성체의 자세 제어용 구체의 회전속도를 측정하는 방법에 관한 것으로, 구체의 내부에 위치하며, 서로 직교하는 x, y, z축으로 이루어진 가속도계 좌표축에 각각 한 쌍씩의 가속도계를 설치하는 가속도계 설치단계(S100)와; 상기 가속도계 좌표축의 x, y, z축이 각각 시스템 좌표축의 X, Y, Z축과 일치되도록 가속도계 좌표축을 정렬시키는 가속도계 좌표축 정렬단계(S200)와; 상기 구체의 주위에 설치된 전자석에 전류를 인가하여 상기 구체를 회전시켜 가속도계 x, y, z축 각각에 가해지는 가속도를 차례대로 측정하는 가속도 측정단계(S300)와; 상기 가속도 측정단계(S300)에 의해 측정된 가속도 중에서 중력가속도 성분을 제거하고 상기 구체의 회전에 의해 생성된 가속도만 산출해내는 가속도 산출단계(S400) 및; 상기 가속도 산출단계(S400)에 의해 산출된 가속도로부터 각각의 좌표축에 대한 구체의 회전속도를 계산하는 회전속도 계산단계(S500)로 이루어지고, 상기와 같은 구성에 의해 구체 내부에 설치된 가속도계에 의해 측정된 가속도를 이용하여 구체의 회전속도를 측정하기 때문에 종래에 비해 구체의 회전속도를 더욱 간편하고 정확하게 산출할 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及测量用于控制卫星姿态的球体转速的方法。 该方法包括：加速度计安装步骤（S100），其中一对加速度计安装在包括彼此正交的x，y和z轴的每个加速度计坐标轴处，加速度计位于球体中; 加速度计坐标轴对准步骤（S200），其中加速度计坐标轴对准以使加速度计坐标轴的x，y和z轴与系统坐标轴的X，Y和Z轴相符， 分别; 加速度测量步骤（S300），其中电流施加到安装在球体周围的电磁体以旋转球体并且顺序地测量施加到加速度计x，y和z轴中的每一个的加速度; 加速度计算步骤（S400），其中从加速度测量步骤（S300）中测量的加速度除去重力加速度分量，并且仅计算由球体的旋转产生的加速度; 以及转速计算步骤（S500），其中使用在加速度计算步骤中计算的加速度来计算球体相对于每个坐标轴的转速（S400）。 通过使用上述结构，通过使用通过安装在球体中的加速度计测量的加速度来测量球体的旋转速度，可以比常规技术更简单和准确地计算球体的旋转速度。

公开(公告)号：WO2013028027A2

公开(公告)日：2013-02-28

申请号：PCT/KR2012/006756

申请日：2012-08-24

Applicant: 한국항공우주연구원 ,  이중엽

Inventor： 이중엽

IPC: F02K9/58 ,  F02K9/56 ,  F02K9/80

CPC classification number: G05B11/18 ,  F02K9/56 ,  F02K9/58 ,  F02K9/80

Abstract: 본 발명에 따르면, DC 모터의 회전에 따라 슬리브가 개폐되어 유량이 조절되는 DC 모터를 이용한 유량제어 밸브의 다단제어 방법에 있어서, 상기 DC 모터에 인가되는 구동전압에 따라 정해지는 DC 모터의 각속도값을 단계별로 스케줄링할 수 있도록 복수 개의 한계값(SP1, SP2, SP3, SP4...)을 기준으로 상기 DC 모터의 단계별 각속도 제한 영역을 구획하며, 하나의 각속도 제한 영역 내에서 해당하는 DC 모터의 각속도 지령(Sn)에 따라 DC 모터가 정해진 각속도값으로 회전하도록 제어하되, DC 모터의 각속도값이 해당 각속도 제한 영역의 한계값(SPn)을 벗어나게 되면, 다음 단계의 각속도 제한 영역 내에서 해당하는 DC 모터의 각속도 지령(Sn+1)에 따라 DC 모터가 해당 제한 영역의 한계값(SPn+1)을 벗어날 때까지 정해진 각속도값으로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 유량제어 밸브의 다단제어 방법이 제공된다.

Abstract translation: 根据

本发明中，所述套筒被打开，并与根据使用直流马达，其流量被控制，施加到所述DC马达的驱动电压的流量控制阀的多级控制方法的DC电机的转动而关闭 在阶段集，使得DC电动机的角速度值，该值可以预定，并且将所述步骤的分步角速率限制性基于所述多个阈值（SP1，SP2，SP3，SP4 ...），所限制的角速度中的一个的DC马达的区域 当根据角速度命令的区域内对应于DC电动机的（SN），但控制所述DC电机在预定的角速度值旋转，所述DC电动机的角速度值是关闭的角速度限制区，下面的步骤的阈值（SPN）： 到所述DC马达中确定的角速度的控制值旋转，直到它是免费的禁区（SPN + 1）的根据DC电动机的角速度指令（SN + 1）的角速度在限制区域的限制 提供流量控制阀的多级控制方法。

公开(公告)号：WO2012144806A3

公开(公告)日：2012-10-26

申请号：PCT/KR2012/002973

申请日：2012-04-19

Applicant: 한국항공우주연구원 ,  서광식 ,  김준엽 ,  정병훈 ,  김진웅

Inventor： 서광식 ,  김준엽 ,  정병훈 ,  김진웅

IPC: G06F15/167

Abstract: 본 발명은 독립된 망간 자료공유를 위한 망연계시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 네트워크가 독립된 환경에서 공유스토리지를 이용하여 자료를 공유함으로써 독립된 망간에 메일 송수신, 파일 송수신 및 클립보드의 사용을 용이하게 하는 독립된 망간 자료공유를 위한 망연계시스템에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 독립된 망간 자료공유를 위한 망연계시스템은 제1망에 연결하여 상기 제1망에서 사용되는 제1단말기와 공유스토리지와 상기 제1단말기 사이에 위치하여 자료를 통제 또는 송수신하는 제1망 연계서버와 제2망에 연결하여 상기 제2망에서 사용되는 제2단말기와 상기 공유스토리지와 상기 제2단말기 사이에 위치하여 자료를 통제 또는 송수신하는 제2망 연계서버 및 하나의 저장 공간을 상기 제1망 연계서버와 상기 제2망 연계서버가 공유하는 공유스토리지를 포함한다. 이에 따라, 독립된 망간의 자료 공유를 위하여 별도의 휴대형 저장매체를 사용할 필요가 없고 독립된 망간에 클립보드를 사용할 수 있어 편의성이 증대된다. 또한, 독립된 망간에 메일 송수신시 자동으로 메일을 변환하여 전송함으로써 보안의 위협이 없고, 독립된 망간에 파일 전송시 여러 단말기가 동시에 접속하여 전송하더라도 효율적으로 처리할 수 있어 서버에 부하가 없고, 공유스토리지의 품질을 높일 수 있다.

公开(公告)号：WO2011081341A2

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：PCT/KR2010/009130

申请日：2010-12-21

Applicant: 한국항공우주연구원 ,  김수겸 ,  유명종 ,  조성준 ,  이상률

Inventor： 김수겸 ,  유명종 ,  조성준 ,  이상률

IPC: B01J37/08 ,  B01J37/02 ,  B01J32/00 ,  B01J35/10

CPC classification number: B01J21/04 ,  B01J23/02 ,  B01J35/023 ,  B01J35/1076 ,  B01J35/108 ,  B01J37/0018 ,  B01J37/0201 ,  C06D5/04

Abstract: 본 발명은 우주 비행체 추력기용 촉매를 담지하는 담체 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세공 유도 물질을 이용하여 담체의 세공 크기와 세공 분포를 제어함으로써 촉매의 수명을 개선할 수 있는 우주 비행체 추력기용 촉매 담체 및 그 제조방법에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于支撑航天器推进器的催化剂的载体及其制备方法，更具体地涉及一种用于航天器推进器的催化剂载体及其制备方法，其中直径和分布 使用孔诱导材料控制载体的孔以延长催化剂的寿命。

公开(公告)号：WO2022260322A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/KR2022/007550

申请日：2022-05-27

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 최익현 ,  이주희 ,  이종원

IPC: B29C53/58 ,  B29C53/80 ,  B29C53/82 ,  B65H81/08 ,  B65H54/10 ,  B65H54/02 ,  B65H59/38 ,  B65H51/04 ,  B65H61/00 ,  B29L31/00

Abstract: 일 실시예에 따른 섬유 와인딩 장치는 나선형 와이어의 주위에 원주 방향으로 복수개의 보빈들이 마련되어 스풀 면을 형성하는 스풀 어셈블리; 상기 스풀 어셈블리의 중앙 전방부에 스풀 면과 사선 방향으로 마련된 가이드 링; 및 상기 나선형 와이어가 상기 가이드 링을 통과하도록 이송시키는, 와이어 이송 유닛;을 포함하고, 상기 가이드 링의 중심을 직각으로 관통하도록 와이어가 배치되고, 상기 스풀 어셈블리가 와이어에 사선 방향으로 배치되고, 상기 가이드 링을 따라 상기 나선형 와이어에 상기 복수 개의 보빈들로부터 섬유가 감기는 섬유 와인딩 장치로서, 또한 복수개의 상기 섬유 와인딩 장치를 상기 나선형 와이어를 따라 차례로 배열함으로써 하나의 나선형 와이어에 순차적으로 연속해서 여러 층의 섬유가 감길 수 있다.

公开(公告)号：WO2022108197A1

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：PCT/KR2021/015864

申请日：2021-11-04

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이금오 ,  임병직 ,  박순영

IPC: F02K9/64 ,  F02K9/44

Abstract: 본 발명은 열교환 구조를 포함하는 연소기 및 이를 포함하는 로켓에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연소기는 이너 월, 상기 이너 월의 외측면을 커버하도록 배치되는 아우터 자켓, 상기 이너 월과 상기 아우터 자켓 사이에 배치되며, 연료 탱크에서 유입된 연료가 유동하는 복수 개의 제1 열교환 채널 및 상기 이너 월과 상기 아우터 자켓 사이에 배치되며, 가압 기체 탱크에서 유입된 가압 기체가 유동하는 제2 열교환 채널을 포함한다.

公开(公告)号：WO2021132901A2

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/KR2020/016634

申请日：2020-11-24

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박정언 ,  구자춘 ,  한상규 ,  배지훈 ,  이나영 ,  최재동

IPC: H02M3/335 ,  H02M1/08

Abstract: 본 발명에 의하면, 출력 인덕터가 별도의 인덕터 소자로 이루어지는 것이 아니라, 제2 트랜스포머를 구성하는 제3 인덕터 및 상기 제4 인덕터와 서로 자기적으로 결합되어 이루어지는 것이기 때문에, 출력 인덕터가 제3 인덕터 및 제4 인덕터와는 무관하게 별도의 인덕터 소자로 이루어지는 경우에 비해, DC-DC 변환 장치의 가격을 절감할 수 있고 부피 또한 감소시킬 수 있다.

公开(公告)号：WO2019050179A1

公开(公告)日：2019-03-14

申请号：PCT/KR2018/009245

申请日：2018-08-13

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 임성혁 ,  천세범 ,  허문범

IPC: G01S19/30

Abstract: 본 발명은 코드분할 송신 배열 안테나 기반의 항법 위성 운용 장치 및 항법 위성 운용 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 코드분할 송신 배열 안테나 기반의 항법 위성 운용 장치는, 복수의 안테나 각각으로 대역확산 코드를 할당하는 코드 생성부, 상기 복수의 안테나 중, 서로 상이한 대역확산 코드가 할당된, 적어도 일부의 안테나를 송신단 안테나로 결정하는 결정부 및 상기 송신단 안테나 각각을 정해진 좌표에 배열하여, 상기 송신단 안테나로부터 송출되는 복수의 신호가, 다중 경로를 통해 수신단 안테나로 전송되도록 하는 처리부를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2019027095A1

公开(公告)日：2019-02-07

申请号：PCT/KR2017/010898

申请日：2017-09-29

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 한상혁 ,  조동현 ,  최연주 ,  문성태 ,  장종태 ,  공현철 ,  김종철 ,  황인희 ,  김해동 ,  최기혁

IPC: G01S19/24 ,  H04B7/185

Abstract: 복수의 이동체에 있어서 특정 시간의 위치를 제공하는 장치 및 방법에 연관되며, 통신기로부터 이동체의 위치 정보를 수신하여 동기화하는 동기화 모듈; 상기 이동체의 제1 위치정보를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 제1 위치정보를 이용하여 특정 시점에서의 제2 위치정보를 계산하는 위치 추정 모듈을 포함한다.