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公开(公告)号：KR1020120095074A
公开(公告)日：2012-08-28
申请号：KR1020110014499
申请日：2011-02-18
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B82B3/0038 , B01L9/527 , B01L2200/027 , B01L2300/0896 , B82Y40/00
Abstract: PURPOSE: A manufacturing method of nano-wires within a micro fluidic channel, nano-wire manufactured by the same and a micro fluidic device including the same are provided to synthesize and accumulate nano-structures by directly synthesizing inside the micro fluidic channel. CONSTITUTION: A manufacturing method of nano-wires within a micro fluidic channel comprises the following steps: spilling a precursor solution into the micro fluidic channel in which seed particles of the nano-wire material is spread; applying heat to the micro fluidic channel; and growing the nano-wires inside the micro fluidic channel. The heat apply is processed at specific spots or in whole area of micro fluidic channel. The nano-wire is a metal oxide nano wire. The nano-wire manufacturing device within the micro fluidic channel comprises a heating plate, a lower substrate(210) and an upper substrate(220). The lower plate is included on the heating plate. The upper material is combined at the lower plate and has a channel in which one side is opened in order to form the micro fluidic channel(230).
Abstract translation: 目的：提供微流体通道内的纳米线的制造方法，由其制造的纳米线和包含该纳米线的微流体装置，以通过在微流体通道内直接合成来合成和积累纳米结构。 构成：微流体通道内的纳米线的制造方法包括以下步骤：将前体溶液溅入微流体通道中，其中纳米线材料的种子颗粒被扩散; 向微流体通道施加热量; 并在微流体通道内生长纳米线。 在微流体通道的特定点或整个区域处理热量。 纳米线是金属氧化物纳米线。 微流体通道内的纳米线制造装置包括加热板，下基板（210）和上基板（220）。 下板包含在加热板上。 上部材料在下板处组合，并且具有一个通道，其中一侧打开以形成微流体通道（230）。
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公开(公告)号：KR101173565B1
公开(公告)日：2012-08-13
申请号：KR1020090131324
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 영상처리를 이용한 컨테이너 측정방법이 개시된다. 본 발명은 영상화면에 대한 영상처리를 통하여 컨테이너의 위치를 인식하는 단계와 인식한 컨테이너의 위치를 이용하여 스프레더와 상기 컨테이너간의 거리 정보 또는 각도 정보를 측정하는 단계를 포함한다. 본 발명은 보다 상세하게 컨테이너의 홀 사이의 길이정보를 이용하여 상기 컨테이너의 중심점을 계산하는 단계와 컨테이너의 중심점과 상기 영상화면의 중심점을 이용하여 상기 컨테이너와 상기 스프레더 간의 각도를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 날씨, 조명, 햇빛 등 영상화면에 영향을 주는 외적 환경요소를 고려하여 영상화면을 보정하고, 컨테이너의 불변하는 랜드마크(예를들면, 컨테이너의 에지 또는 직선성분 또는 가로세로 비율)를 이용하여 컨테이너를 검출하는 영상처리 알고리즘을 제공하며, 이와 같은 영상처리 알고리즘을 이용하여 컨테이너와 스프레더간의 거리 및 각도를 실시간으로 측정함으로써, 모바일 하버를 이용한 해상하역시 파도, 바람 등의 영향으로 컨테이너 및 스프레더가 심하게 흔들리는 상황에서도 스프레더가 컨테이너와의 완벽한 체결작업을 위한 컨테이너에 대한 정확한 좌표, 거리, 각도 정보을 실시간으로 취득할 수 있도록 하는 효과가 있다.
컨테이너, 스프레더, 측정, 영상처리-
公开(公告)号：KR101079654B1
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020090100617
申请日：2009-10-22
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B27/10 , B66C19/002 , B66C23/53
Abstract: 본발명은, 하나이상의크레인기둥과, 상기크레인기둥을따라수직방향으로이동가능한수직가이드와, 상기수직가이드를따라수평방향으로이동가능한수평가이드를포함하며, 컨테이너가상기수직가이드및 상기수평가이드에의해안내되어이송되는듀얼가이드크레인을제공한다. 본발명에따른듀얼가이드크레인에의하면, 스프레더의이동또는해상의파랑과바람에도불구하고, 컨테이너가흔들리거나기울어지지않고선박의적재공간상의원하는위치에정확하고신속하게안착될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020100098055A
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020090017039
申请日：2009-02-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An image guided surgery system and a controlling method thereof are provided to secure the stability of a surgery by correcting a surgery map in real time through direct navigation. CONSTITUTION: An image guided surgery system includes a 3D image output system, a surgery tool(200), and a guide robot. The 3D image output system changes a 2D medical image of a patient, collected from an image device, into a 3D organ model. A surgical instrument comprises an endoscope(210) and a marker(220). A guide robot comprises a surgery map based on the 3D organ model. The guide robot corrects the surgery map based on the position information provided from the marker.
Abstract translation: 目的：提供图像引导手术系统及其控制方法，以通过直接导航实时校正手术图来确保手术的稳定性。 构成：图像引导手术系统包括3D图像输出系统，手术工具（200）和引导机器人。 3D图像输出系统将从图像装置收集的患者的2D医学图像改变为3D器官模型。 手术器械包括内窥镜（210）和标记（220）。 引导机器人包括基于3D器官模型的手术图。 引导机器人根据从标记提供的位置信息来校正手术图。
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公开(公告)号：KR100967850B1
公开(公告)日：2010-07-05
申请号：KR1020080006626
申请日：2008-01-22
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: C12M35/00
Abstract: 본 발명은 하나 이상의 세포에 소정의 물질을 주입하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 세포의 반력(Reaction Force)을 이용하여 다양한 종류의 세포에 사용자가 원하는 물질을 주입할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다. 상기 장치는 하나 이상의 세포를 소정의 위치에 고정하는 집게장치, 고정된 하나 이상의 세포의 반력을 측정하는 힘 측정 시스템 및 힘 측정 시스템과 연동하여 상기 고정된 하나 이상의 세포에 소정의 물질을 주입하는 주입 시스템을 포함할 수 있다. 본 발명은 세포 표면에서 발생하는 반력을 이용하여 주입물을 주입할 수 있는 순간을 자동으로 포착하여, 사용자가 원하는 종류의 세포에 사용자가 원하는 종류의 다양한 물질을 자동으로 주입할 수 있다.
세포, 반력, 주입물질, 세포주입장치, 세포주입방법-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100001111A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020080060895
申请日：2008-06-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01N33/483 , G01N33/48
Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for measuring three dimensional matter property of tissue is provided to quickly and accurately diagnose various materials with low price and accurately measure reverse force. CONSTITUTION: An apparatus(100) for three dimensional diagnosis of a specific material comprises: a driving device(200) which generates driving force for stimulating to the specific material; a three dimensional force measurement device(300) which stimulates to the specific material and measures reverse force generated by the stimulation; and an multi-degree of freedom actuator(400) for operating the driving device. A method for three dimensional diagnosis to measure mechanical property of the specific material comprises: a step of controlling system which drives the driving device comprising the multi-degree of freedom actuator, motor and linear position controller; a step of stimulating to the specific material using a probe; a step of measuring reverse force generated by the stimulation using the measurement device; and a step of diagnosing the mechanical property of the specific material.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量组织三维物性的方法和装置，用于以低价格快速准确地诊断各种材料，并准确测量反力。 构成：用于特定材料的三维诊断的装置（100）包括：驱动装置（200），其产生用于刺激特定材料的驱动力; 三维力测量装置（300），其针对特定材料刺激并测量由刺激产生的反向力; 以及用于操作所述驱动装置的多自由度致动器（400）。 一种用于测量特定材料的机械特性的三维诊断方法包括：驱动包括多自由度致动器，马达和线性位置控制器的驱动装置的控制系统的步骤; 使用探针刺激特定材料的步骤; 使用测量装置测量由刺激产生的反向力的步骤; 以及诊断特定材料的机械性能的步骤。
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公开(公告)号：KR1020100001110A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020080060894
申请日：2008-06-26
IPC: G01N33/483 , G01N33/48
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for measuring property of a specific tissue is provided to quickly and easily measure property of tissue and determine disease of the tissue. CONSTITUTION: An apparatus(100) for diagnosing property of a specific material comprises: a driving device(200) which generates driving force to stimulate to the specific material; a force measurement device(300) which stimulates to the specific material and measures reverse force generated by the stimulation; a multi-degree of freedom actuator(400) for operating the driving device; and a controller(500) which diagnoses the property of the specific material using the measured reverse force. A method for measuring the mechanical property of the specific material comprises: a step of applying stimulation to the specific material; a step of measuring the reverse force generated from the specific material; and a step of diagnosing the property of the specific material using the measured reverse force.
Abstract translation: 目的：提供用于测量特定组织的性质的方法和装置，以快速且容易地测量组织的性质并确定组织的疾病。 构成：用于诊断特定材料的特性的装置（100）包括：驱动装置（200），其产生用于刺激特定材料的驱动力; 力测量装置（300），其对特定材料刺激并测量由刺激产生的反向力; 用于操作所述驱动装置的多自由度致动器（400）; 以及使用所测量的反向力来诊断特定材料的特性的控制器（500）。 用于测量特定材料的机械性能的方法包括：对特定材料施加刺激的步骤; 测量从特定材料产生的反向力的步骤; 以及使用测量的反向力来诊断特定材料的性质的步骤。
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公开(公告)号：KR100778761B1
公开(公告)日：2007-11-27
申请号：KR1020060023178
申请日：2006-03-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016 , G09B21/004
Abstract: 이 발명은 화면에 표현되는 다양한 영상의 형상정보를 사용자가 촉감을 통해 느낄 수 있도록 전달하는 촉감전달장치에 있어서, 내부에 수납공간을 가지며 일정간격으로 배열 설치되는 다수의 셀과, 각각의 셀의 내부에 설치되고 위쪽이 셀의 외부로 돌출되는 접촉부재와, 셀의 내부에 설치되어 접촉부재를 상방으로 미는 탄성부재와, 셀에 설치되어 접촉부재의 이동변위를 측정하는 센서와, 셀의 내부에 채워지는 자기유변유체와, 셀의 내부에 설치되어 셀의 내부에 자기장을 발생시키는 코일, 및 영상의 형상정보값과 센서가 송출하는 접촉부재의 이동변위값을 비교하여 코일에 인가되는 전류의 양을 제어하는 제어수단을 포함한다. 이 발명은 화면에 표시되는 영상의 형상정보[굴곡, 결(texture), 문자, 기호 또는 점자 등]를 사용자의 특성에 맞게 교정하여 전달하므로, 화면의 형상정보를 보다 정확하게 사용자에게 전달할 수 있다. 또한, 이 발명은 사용자에게 촉감을 전달하는 전달매개체의 구조가 간단해 소형화가 매우 용이하므로 마우스나 PDA 등과 같은 소형전자기기에 장착하여 사용할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020210035630A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190117663
申请日：2019-09-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 제1 전도성물질을포함하는베이스층; 상기베이스층상에전체에걸쳐이격되어배치되는복수의전극; 및상기베이스층을덮도록배치되며, 상기제1 전도성물질과상이한전도도를가지는제2 전도성물질을포함하는전도성층;을포함하고, 전기저항단층촬영(Electrical Resistance Tomography) 방법을통하여스트레인을측정하는유연촉각센서가제공된다. 본발명의일 측면에서제공되는유연촉각센서는향상된공간분해능, 감도및 위치측정성능을가지며, 3차원의형상에도용이하게적용가능하다는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101839901B1
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020160161047
申请日：2016-11-30
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1246 , A61H2201/1409 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/5041 , A61H2201/5056 , A61H2201/5058 , A61H2201/5071 , A61H2205/106
Abstract: 공압식모터를이용한착용형발목보조장치에서공압부는공압모터, 압력저장챔버및 공압실린더를포함하고, 통로부는제1통로및 제2통로를포함하며, 발목보조기기부는공압실린더와연결되는발바닥지지대를포함하며, 제1통로의일단은압력저장챔버와연결되고, 제1통로의타단은공압실린더와연결되며, 제2통로의일단은공압모터와연결되고, 제2통로의타단은제1통로의일단과타단사이에배치된연결부에연결되며, 발목보조기기부는종아리지지대, 발바닥지지대, 회전축, 발고정스트랩및 발목고정스트랩을더 포함하고, 회전축은종아리지지대와발바닥지지대사이에위치하고, 종아리지지대와발바닥지지대는회전축을중심으로회전가능하게결합될수 있다.
Abstract translation: 并且从使用气动马达可穿戴脚踝辅助装置包括气动单元气动马达，储压室和气动缸，并且通道部分包括第一通道和第二通道，所述足踝支架贡献脚支撑连接到气压缸 包括：和所述第一通道的一端连接到储压室，第一通道的另一端与一气动缸连接，第二通道的一端连接到所述气动马达，所述第一通道的第二通道的另一端 一端连接到设置在足踝支架的底座还包括一个小腿支撑，脚支撑件，所述旋转轴，以固定带和脚踝固定带，并在旋转轴位于所述小腿支撑和脚支撑，小腿支持和之间的另一端部之间的连接部 该唯一支撑件可以围绕旋转轴线可旋转地连接。
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