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公开(公告)号：KR101440995B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120125295
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 우주 비행체 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 우주 비행체의 고장을 모사하기 위한 고장 주입 요청을 수신하는 단계, 우주 비행체에서 발생 가능한 고장 정보 중에서 고장 주입 요청에 대응한 고장 정보를 검색하여 선택하는 단계, 그리고 선택된 고장 정보에 따라 고장이 실행되도록 제어하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 우주 비행체에서 발생 가능한 고장 정보 중에서 선택된 고장 정보에 따라 고장이 실행되도록 제어함으로써 우주 비행체의 고장을 보다 용이하게 모사할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140094339A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130007053
申请日：2013-01-22
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06T19/003 , G06F17/30725 , G06K9/18 , G06T2210/04
Abstract: Provided are a map generating apparatus and a method for generating a 3D map. The map generating apparatus includes a receiving unit which receives the image information of an interior space; a first estimation unit which estimates an object pose using a mark when the mark is included in the image information; and a second estimation unit which estimates the object pose by performing image processing in a markless mode when the mark is not included in the image information. In addition, the map generating apparatus further includes a calculating unit which creates a 3D map based on the estimated object pose.
Abstract translation: 提供了一种用于生成3D地图的地图生成装置和方法。 地图生成装置包括：接收单元，其接收内部空间的图像信息; 第一估计单元，当所述标记被包括在所述图像信息中时，使用标记来估计对象姿态; 以及第二估计单元，当标记不包括在图像信息中时，通过以无标记模式进行图像处理来估计对象姿势。 此外，地图生成装置还包括基于估计对象姿势来生成3D地图的计算单元。
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公开(公告)号：KR1020130122715A
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020130125151
申请日：2013-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 김해동 , 공현철 , 조동현 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 노태수 , 김종철 , 김민기 , 김진원
Abstract: Disclosed are a vehicle for charging and containing vertical unmanned take-off and landing aircraft and a method thereof. A moving type charging and containing transport vehicle capable of containing and charging a plurality of aircrafts comprises a movable container accommodating the aircrafts, a landing part opening or closing outer sides of the container, a landing place making a plurality of aircraft lands, a data monitoring part monitoring state data by containing and charging the aircraft, and a communication switching part communicating with the aircraft. A container vehicle, if existing only at a fixed place, has a limited operation range because of a limit of a battery of an unmanned aircraft, but if movable, can operate, charge and contain the unmanned aircraft even at the place where the unmanned aircraft can go. The container vehicle can reduce movement time of the aircraft and increase operation efficiency.
Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳垂直无人飞机和着陆飞机的车辆及其方法。 一种能够容纳和充电多台飞机的移动式充电和运输车辆包括容纳飞行器的可移动容器，容器的打开或关闭外侧的着陆部分，制造多个飞机地面的着陆部位，数据监视 通过包含和充电飞机的部分监视状态数据，以及与飞行器通信的通信切换部分。 一个集装箱车辆，如果仅在固定的地方存在，由于无人驾驶飞机的电池的限制，操作范围有限，但如果是可移动的，则可以在无人驾驶飞机的地方进行操作，收取和控制无人飞机 可以去。 集装箱车辆可以减少飞机的运动时间并提高运行效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101896998B1
公开(公告)日：2018-09-10
申请号：KR1020170051635
申请日：2017-04-21
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/143 , B64D45/00 , G05D1/104 , G05D3/125
Abstract: 본발명은군집비행시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은드론에설치되는복수의센서, 그리고복수의센서의상태를판단하여센서모드를결정하고, 복수의센서중에서결정된센서모드를구성하는센서를사용하여드론의위치를예측하는제어부를포함하는복수의드론을포함한다. 본발명에의하면, 드론에설치된복수의센서에대한상태를기초로센서모드를결정하고, 센서모드를구성하는적어도하나의센서를사용하여드론의위치를정밀하게예측할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170046420A
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150146735
申请日：2015-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 실내공간의 3차원지도를생성하는비행이동체가제공된다. 상기비행이동체는서로직교하는세 개의축 방향으로전파된초음파의반사파를감지하여상기세 개의축 방향각각의거리정보를획득하는초음파센서부, 상기비행이동체의시간에따른상기세 개의축 방향각각의이동정보를획득하는관성센서및 상기거리정보및 상기이동정보를이용하여상기실내공간의 3차원지도를생성하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于生成室内空间的三维地图的飞行器。 其中飞行移动单元感测三个轴向传播的超声波的反射波以获取三个轴向中的每一个的距离信息， 一种惯性传感器，用于获取运动信息，以及处理器，用于使用距离信息和运动信息生成室内空间的三维地图。
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