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公开(公告)号：KR100998404B1
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020080091512
申请日：2008-09-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04B1/40 , G06F3/0346 , G06F3/0487
Abstract: 휴대용 기기 등에 장착된 다수의 거리 센서, 가속도 센서 등을 통하여 사용자와 휴대용 기기 애플리케이션, 휴대용 기기와 휴대용 기기, 휴대용 기기와 정보가전기기 간의 상호작용을 가능케 하는 감성 인터페이스 장치 및 그 방법이 개시된다. 감성 인터페이스 장치는 제1 휴대용 기기와 사용자간의 거리를 측정할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함하는 거리 측정부, 제1 휴대용 기기의 3차원 위치 변화량을 측정할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함하는 가속도 측정부, 그리고 측정된 거리 및 측정된 3차원 위치 변화량 중 적어도 하나에 대응되는 상호작용 데이터를 생성하는 제어부를 구비한다. 따라서 버튼과 터치스크린 등의 접촉형 입력 방식에 비해 보다 다양하고 편리한 사용자 입력 형태를 제공하고, 휴대용 기기와 사용자, 휴대용 기기와 다른 휴대용 기기, 휴대용 기기와 다른 정보가전기기간의 연동뿐만 아니라 감성적 상호작용을 제공할 수 있다.
다중 센서, 휴대용 기기, 감성 인터페이스, 거리 센서, 가속도 센서-
公开(公告)号：KR100988504B1
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：KR1020080051565
申请日：2008-06-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04B1/40
Abstract: 본 발명은 이동 단말기의 통화 연결에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 사용이 편리한 통화 연결 방법을 제공하는 이동 단말기에 관한 것이다.
본 발명은 키 패드 입력부, 음성 입력부, 음성 출력부, 전화번호부 메모리 및 제어부를 포함하는 이동 단말기를 제안한다. 바람직하게, 상기 제어부는 상기 키 패드 입력부를 통해 입력된 발신용 전화번호가 상기 전화번호부 메모리에 이미 저장된 전화번호인 경우, 상기 발신용 전화번호로 통화를 연결하고, 상기 입력된 발신용 전화번호가 상기 전화번호부 메모리에 이미 저장된 전화번호가 아닌 경우, 상기 발신용 전화번호에 상응하는 수신자 식별 음성 정보를 상기 음성 입력부를 통해 획득하고, 상기 발신용 전화번호 및 상기 수신자 식별 음성 정보를 상기 전화번호부 메모리에 저장하고, 상기 입력된 발신용 전화번호로 통화를 연결한다. 또한, 상기 키 패드 입력부를 통해 통화연결버튼이 입력되는 경우, 가장 최근에 발신된 제1 최근 발신 전화번호에 상응하는 수신자 식별 음성 정보를 상기 전화번호부 메모리로부터 획득하여 상기 음성 출력부를 통해 출력한다.
통화 연결, 이동 단말, 음성 인식-
公开(公告)号：KR100976710B1
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：KR1020090005451
申请日：2009-01-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/66
Abstract: 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 장치는 LIN(Local Interconnect Network), CAN(Controller Area Network), FlexRay 이종 통신간 메시지 변환 및 정보 교환을 수행하는 제 1 마이크로컨트롤러; 제 1 마이크로컨트롤러보다 데이터 처리 용량이 적은 비대칭 처리 프로세서이며, 주기적으로 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 요청하여 제 1 마이크로컨트롤러의 응답 여부에 따라 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 판단하여 이상이 발생할 경우 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 복구를 수행하는 제 2 마이크로컨트롤러; 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 상기 제 2 마이크로컨트롤러간의 우선순위를 갖는 메시지를 입/출력하기 위한 SPI(Serial to Parallel Interface)/SCI(Serial Communication Interface); 및 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 동작이 정상이면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 연결하고, 상기 제 1 마이크로컨트롤러에 이상이 발생하면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 제 2 마이크로컨트롤러에 연결하는 적어도 하나 이상의 스위칭부를 포함하는 것으로, 고신뢰성을 요구하는 차량용 게이트웨이 장치 설계에 있어 fault-tolerant, fail-safe 시스템 구조를 적용하여 차량의 안정성을 제공해줄 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100942636B1
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：KR1020080018734
申请日：2008-02-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G08G1/14
Abstract: 본 발명은 주차 안내 시스템 및 주차 안내 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 주차 안내 시스템은 차량에 설치되며 고유 아이디를 가지며, 주차장에 진입할 때 상기 고유 아이디를 무선 통신망을 통해 전송하는 ECU 시스템과; 상기 주차장의 각 주차 공간에 설치되어 상기 각 주차 공간에의 차량의 주차 유무를 감지하는 복수의 주차센서와; 상기 ECU 시스템으로부터 상기 무선 통신망을 통해 상기 고유 아이디를 전송받고, 상기 복수의 주차센서에 의해 감지된 상기 각 주차 공간의 주차 유부에 대한 정보에 기초하여 차량이 주차되지 않은 주차 공간에 대한 주차안내정보를 상기 무선 통신망을 통해 상기 ECU 시스템으로 전송하는 주차 안내 센터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 차량의 운전자는 백화점이나 대형 마트등과 같은 대형 주차장에 차량을 주차할 때 자신의 고유 아이디를 통해 주차 안내 센터로부터 주차안내정보를 제공받아 주차가 가능한 위치를 쉽게 찾을 수 있어 주차에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있게 된다.
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公开(公告)号：KR1020090125389A
公开(公告)日：2009-12-07
申请号：KR1020080051480
申请日：2008-06-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06Q50/30 , B25J9/00 , H04L29/08306
Abstract: PURPOSE: A robot control system and a method thereof for directly connecting a user to a robot corresponding to a desired service through a P2P mode are provided to obtain a cost reduction effect and improved performance through low-priced personal robot. CONSTITUTION: A user connects a P2P(peer to peer) robot server through a client program(420). The user requests a desired service through the search function of client program to the user(430). In case the robot supporting the desired service exists, identification information of the robot is transmitted to the client program(440). The P2P robot server connects the user through the registration information about the robot control server(450). The user is connected through the public switched telephone network to the robot(460).
Abstract translation: 目的：提供一种用于通过P2P模式将用户直接连接到与所需服务相对应的机器人的机器人控制系统及其方法，以通过低价个人机器人获得成本降低效果和改进的性能。 构成：用户通过客户端程序连接P2P（对等）机器人服务器（420）。 用户通过客户端程序的搜索功能向用户请求期望的服务（430）。 在存在支持期望服务的机器的情况下，机器人的识别信息被发送到客户端程序（440）。 P2P机器人服务器通过关于机器人控制服务器（450）的注册信息来连接用户。 用户通过公共交换电话网络连接到机器人（460）。
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Patent Agency Ranking66.发明公开센서 데이터 실시간 모폴로지 처리 장치 및 이를 이용한지능형 이동 로봇용 실시간 환경 지도 작성 시스템 및 방법 失效传感器数据实时形态处理装置及使用其的智能移动机器人绘制实时环境地图的方法和系统
公开(公告)号：KR1020090120255A
公开(公告)日：2009-11-24
申请号：KR1020080046197
申请日：2008-05-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0242 , G05D1/0255
Abstract: PURPOSE: A sensor data real-time morphology processing device and a method and a system of drawing a real-time environment map for an intelligent mobile robot using the same are provided to draw an environmental map for an intelligent robot by adopting morphology technique while parallel data processing. CONSTITUTION: A sensor data real-time morphology processing device and a method and a system of drawing a real-time environment map for an intelligent mobile robot using the same is comprised of the steps: determining the validity of data measured from a sensor adhered to an intelligent mobile robot(S31); Storing sensed data which is determined as valid into a memory unit(S32); performing binarization by using a threshold value of the stored sensor data(S33); performing an dilation calculation and erosion calculation of the sensed data which is processed as binarization(S34); and strong the result of the dilation calculation and erosion calculation into the memory unit(S35).
Abstract translation: 目的：提供一种传感器数据实时形态处理装置，以及使用该传感器数据实时形态处理装置的智能移动机器人绘制实时环境图的方法和系统，通过采用形态学技术绘制智能机器人的环境图，并行 数据处理。 构成：传感器数据实时形态处理装置和使用其的智能移动机器人绘制实时环境图的方法和系统包括以下步骤：确定从附着到 智能移动机器人（S31）; 将确定为有效的感测数据存储到存储器单元中（S32）; 通过使用存储的传感器数据的阈值来执行二值化（S33）; 对作为二值化处理的感测数据进行扩张计算和侵蚀计算（S34）; 并将扩张计算和侵蚀计算的结果强烈地存入存储单元（S35）。
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公开(公告)号：KR1020090104351A
公开(公告)日：2009-10-06
申请号：KR1020080029744
申请日：2008-03-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/262 , G06T2207/10016 , G06T2207/30236
Abstract: PURPOSE: An image processing apparatus and method for detecting motion information in real time are provided to be used in an intelligent camera, an industrial field easily by being embedded through simple hardware structure. CONSTITUTION: An image processing apparatus(100) for detecting motion information includes a sub-sampling unit(120), a sensor's conversion unit(140), a correlation calculation unit(150) and a motion detecting unit(160). The sub-sampling unit performs a sub-sampling for each image by receiving plural previous images and current images, and a sensor's conversion unit obtains a sensor's vector by performing conversion for each image sub-sampled. The correlation calculation unit calculates and compares the correlation values between the current and previous images, and detects a region that has high correlation. The motion detection unit detects the motion information within an image by detecting the location of a pixel corresponding to the region that has the high correlation.
Abstract translation: 目的：提供一种用于实时检测运动信息的图像处理装置和方法，可以通过简单的硬件结构嵌入智能相机，工业领域中。 构成：用于检测运动信息的图像处理装置（100）包括子采样单元（120），传感器转换单元（140），相关计算单元（150）和运动检测单元（160）。 子采样单元通过接收多个先前图像和当前图像对每个图像执行子采样，并且传感器的转换单元通过对每个次采样的图像执行转换来获得传感器的向量。 相关计算单元计算并比较当前和先前图像之间的相关值，并且检测具有高相关性的区域。 运动检测单元通过检测对应于具有高相关性的区域的像素的位置来检测图像内的运动信息。
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公开(公告)号：KR1020090094956A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：KR1020080019974
申请日：2008-03-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A mirror display system of a vehicle is provided to enable a driver to check information about distance or speed of driving vehicles in a target direction by confirming left and right side mirrors when the driver changes a lane. A mirror display system of a vehicle comprises left and right mirror display units(31,32), left and right lane sensors(21,22), and a controller(10). The left and right mirror display units are installed at left and right mirrors respectively. The left and right mirror display units sense the distance of right and left vehicles driving in left and right lanes and produces left and right distance information. The controller displays the left and right distance information generated with the left and right lane sensors in the left and right mirror display units.
Abstract translation: 车辆的镜面显示系统被设置成使驾驶员能够通过在驾驶员改变车道时确认左右侧镜来检查目标方向上的行驶车辆的距离或速度的信息。 车辆的镜子显示系统包括左右镜子显示单元（31,32），左右车道传感器（21,22）和控制器（10）。 左右镜像显示单元分别安装在左右镜子上。 左右镜面显示单元感测左右车道行驶在左右车道上的距离，产生左右距离信息。 控制器显示左右镜像显示单元中左右车道传感器生成的左右距离信息。
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公开(公告)号：KR100897475B1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：KR1020070057265
申请日：2007-06-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량부품 관리장치, 차량부품 관리시스템 및 차량부품 관리방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량부품 관리장치는 차량에 설치되며, 차량에 장착된 부품에 설치되며, 상기 부품에 대한 제 1 부품데이터가 기록된 적어도 하나의 전자태그와; 상기 전자태그로부터 상기 제 1 부품데이터를 리딩(Reading)하는 태그 리더부와; 인터넷망을 통해 중앙 관리센터와 데이터를 송수신하는 텔레매틱스 처리부와; 상기 태그 리더부를 통해 리딩된 상기 제 1 부품데이터를 상기 텔레매틱스 처리부를 통해 상기 중앙 관리센터에 전송하고, 상기 제 1 부품데이터의 전송에 대응하여 상기 중앙 관리센터로부터 상기 텔레매틱스 처리부를 통해 수신되는 제 2 부품데이터와 상기 제 1 부품데이터에 기초하여 상기 부품을 관리하는 차량 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 차량 부품에 설치된 전자태그로부터의 제 1 부품데이터와 중앙 관리센터로부터 전송되는 제 2 부품데이터를 이용하여 차량의 운전자에 의한 차량 부품의 관리가 가능하게 하며, 보다 효율적인 차량의 부품의 관리가 가능하게 된다.
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公开(公告)号：KR1020090036032A
公开(公告)日：2009-04-13
申请号：KR1020070101120
申请日：2007-10-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: A stereo image matching error removal apparatus and a removal method using the same are provided to generate a window in a stereoscopic image and determine whether a corresponding center pixel is outputted according to a difference of gray levels which are pixel values between a center pixel and an adjacent pixel of the window without changing the center pixel. An image processing unit(10) generates a window from a stereoscopic image including matching error. A difference value calculation unit(20) calculates a difference value between a pixel value of a center pixel and a pixel value of an adjacent pixel in the window. A comparison unit(30) compares a comparison reference value with the difference value. The comparison unit divides an adjacent pixel into the first adjacent pixel and the second adjacent pixel based on the comparison result. A summation unit(40) counts the number of the first adjacent pixels in the window.
Abstract translation: 提供立体图像匹配误差去除装置和使用其的去除方法，以产生立体图像中的窗口，并根据作为中心像素和像素值之间的像素值的灰度级差来确定是否输出对应的中心像素 窗口的相邻像素，而不改变中心像素。 图像处理单元（10）从包括匹配误差的立体图像生成窗口。 差值计算单元（20）计算中心像素的像素值和窗口中相邻像素的像素值之间的差值。 比较单元（30）将比较参考值与差值进行比较。 比较单元基于比较结果将相邻像素划分为第一相邻像素和第二相邻像素。 求和单元（40）对窗口中的第一相邻像素的数量进行计数。
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