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公开(公告)号：KR1020040040202A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：KR1020020068549
申请日：2002-11-06
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B25J7/00 , B23Q1/34 , B23Q1/5462 , B25J9/0015 , B25J9/0042 , B25J17/0266 , Y10T74/20341 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
Abstract: PURPOSE: A micro motion machine using a three-degree of a freedom parallel manipulator and a micro part processing machine are provided to improve accuracy, increase a working space and manufacture various micro parts by applying the three-degree of the freedom parallel manipulator. CONSTITUTION: A micro motion machine(30) comprises three prismatic flexible joints and a platform. First and second arms are connected to upper ends of first and second prismatic flexible joints with a revolute flexible joint(39,41). First and second arms are connected to a platform from a lower portion. A third arm is connected to a side of a connecting block(51) of a third prismatic flexible joint with a universal flexible joint(43,45,47,50). The third arm is connected to a side of the platform with the universal flexible joint. Therein, movement of three degrees of a freedom parallel manipulator is possible. Consequently, rigidity, positional deviation and currency are improved. A three dimensional micro part is manufactured by rotating the platform between plus fifty and minus fifty degrees.
Abstract translation: 目的：提供一种使用三自由度并联机械手和微型零件加工机器的微动机，通过应用三自由度并联机械手来提高精度，增加工作空间，并制造各种微型零件。 构成：微动机（30）包括三个棱柱形柔性接头和一个平台。 第一和第二臂通过旋转柔性接头（39,41）连接到第一和第二棱柱形柔性接头的上端。 第一和第二臂从下部连接到平台。 第三臂连接到具有通用柔性接头（43,45,47,50）的第三棱柱形柔性接头的连接块（51）的一侧。 第三臂与通用柔性接头连接到平台的一侧。 其中，三度自由并联机械手的运动是可能的。 因此，提高了刚性，位置偏差和货币。 三维微型部件通过将平台旋转在正五十到零五十度之间来制造。
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公开(公告)号：KR100977594B1
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020070138576
申请日：2007-12-27
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: F16B47/00
Abstract: 본 발명은 굴곡이 있는 표면에도 흡착할 수 있는 흡착 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명에서는, 내부에 중공부가 형성된 러버 콘; 및 상기 러버 콘에 접하고 방사형으로 배치된 복수 개의 변형 리브들을 구비하는 변형 리브체를 포함하는 흡착 유닛을 제공한다.
흡착 유닛, 진공 흡착, 표면 굴곡-
公开(公告)号：KR1020090099761A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：KR1020080024934
申请日：2008-03-18
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: H05K13/02 , H01L21/677
Abstract: PURPOSE: A planar type high-speed parallel transfer mechanism is provided to have high speed, high accuracy, and high stiffness while it is less weight and is moved on the plate freely. CONSTITUTION: A planar type high-speed parallel transfer mechanism is composed of two fixing guides(2,3)s, two movable guides(4,5), two links(6,7), and a movable platform(8). The two fixing guides are extended in a specific direction while being parallel with each other, and the two movable guides are extended so that they are crossed with fixing guides. The two movable guides are connected with more than one fixing guide above them by a prismatic joint. The two links are connected with more than one movable guides above them through a prismatic joint.
Abstract translation: 目的：提供一种平面型高速平行传输机构，具有高速度，高精度和高刚度，同时重量轻且可自由移动。 构成：平面式高速平行移动机构由两个固定导轨2,3，两个可移动导轨4,5，两个连杆6,7和一个活动平台8组成。 两个固定引导件在彼此平行的同时沿特定方向延伸，并且两个可移动引导件被延伸，使得它们与固定引导件交叉。 两个活动导向件通过棱柱形接头与多于一个的固定导向件连接。 两个连杆通过棱柱形接头与多个可移动导轨连接在它们上面。
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公开(公告)号：KR100904825B1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：KR1020060087116
申请日：2006-09-09
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 삼성전자주식회사
CPC classification number: B82Y30/00 , C12Q1/6837 , C12Q2563/155 , C12Q2563/131 , C12Q2563/107
Abstract: 본 발명은 DNA 칩의 DNA 혼성화(hybridization) 측정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탐침 나노파티클 DNA(probe nanoparticle DNA)를 이용한 DNA 칩의 빛의 산란 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 상기 DNA 칩의 DNA 혼성화 측정방법에 관한 것이다. 상기 DNA 혼성화 측정방법은 DNA 칩의 혼성화를 측정하는 새로운 검출방법으로 형광물질의 표지나 그에 따른 별도의 고가의 광학기계 없이 저가의 램프가 설치된 스캐너 등으로 DNA 칩의 DNA 혼성화 정도를 손쉽게 확인할 수 있게 되어 DNA 칩의 활용을 용이하게 하여 DNA 칩의 활성화에 기여한다.
DNA 칩, 혼성화, 산란현상-
公开(公告)号：KR1020090050376A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070116767
申请日：2007-11-15
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B25J5/00 , B62D55/265
Abstract: 본 발명에 따른 등반 로봇은, 본체; 다수의 흡착유닛을 구비하고, 상기 본체에 적어도 하나 이상 설치되는 무한궤도 휠 조립체; 및 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 움직이는 상기 흡착유닛의 운동을 안내하는 가이드를 포함하고, 상기 가이드는 길이방향으로 이격되도록 배치된 복수의 관절을 구비한 가이드 레일을 구비한 것을 특징으로 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080023278A
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：KR1020060087116
申请日：2006-09-09
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 삼성전자주식회사
CPC classification number: B82Y30/00 , C12Q1/6837 , C12Q2563/155 , C12Q2563/131 , C12Q2563/107
Abstract: A method for detecting DNA hybridization of a DNA chip is provided to improve detection convenience by using scattering phenomenon through an inexpensive scanner instead of labeling of fluorescent material and expensive optical devices therefor, so that the availability of the DNA chip is improved. A DNA hybridization of a DNA chip is detected by measuring the light scattering degree of the DNA chip by using a probe nanoparticle DNA with a laser scanner or digital camera. A method for detecting DNA hybridization of a DNA chip comprises the steps of: reacting the capture DNA of the DNA chip for inspection with a probe nanoparticle DNA to induce hybridization; (ii) removing the unhybridized probe nanoparticle DNA; and (iii) measuring the light scattering degree of the DNA chip, wherein the nanoparticle is made of silica, gold, polystyrene or quantum dot and contains a fluorescent material TMR(tetramethyl rhodamine) or radioactive isotope in the inside or on the outside surface.
Abstract translation: 提供了用于检测DNA芯片的DNA杂交的方法，以通过廉价的扫描器使用散射现象来改进检测方便性，而不是标记荧光材料和昂贵的光学器件，从而提高了DNA芯片的可用性。 通过使用具有激光扫描仪或数码相机的探针纳米颗粒DNA测量DNA芯片的光散射度来检测DNA芯片的DNA杂交。 用于检测DNA芯片的DNA杂交的方法包括以下步骤：将用于检测的DNA芯片的捕获DNA与探针纳米颗粒DNA反应以诱导杂交; （ii）除去未杂交的探针纳米颗粒DNA; 和（iii）测量DNA芯片的光散射度，其中纳米颗粒由二氧化硅，金，聚苯乙烯或量子点制成，并且在内部或外表面上含有荧光材料TMR（四甲基罗丹明）或放射性同位素。
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公开(公告)号：KR100774147B1
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：KR1020050125476
申请日：2005-12-19
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B25J5/00
Abstract: 본 발명의 목적은 기구부의 구성이 간단하면서 제어가 용이하고 무게가 가볍게 제작이 가능하게 하는 기계식 밸브 시스템과 이를 구비하여 구성이 간단하고 중량이 감소되어 효율적인 벽면 이송 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 다수의 흡착 패드를 구비하는 무한궤도 휠; 상기 흡착 패드에 제공되는 공기압을 개폐하는 기계식 밸브; 및 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 움직이는 상기 흡착 패드의 운동을 안내하고, 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 상기 기계식 밸브의 개폐를 제어하는 가이드를 포함하는 기계식 밸브 시스템 및 이를 구비하는 벽면 이송 로봇을 제공한다.
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68.发明公开
公开(公告)号：KR1020060092400A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：KR1020050013145
申请日：2005-02-17
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04L27/26
Abstract: 본 발명은 다수의 송신 안테나와 다수의 수신 안테나를 이용해 신호를 송수신하는 다중 입력 다중 출력 방식을 사용하는 직교 주파수 분할 다중 통신 시스템에 관한 것으로서, 사용자 단말기가 기지국으로 채널 상태 정보를 피드백하는 방법에 있어서, 전체 주파수 대역을 다수의 서브 채널들로 분할하고, 상기 다수의 서브 채널들은 미리 설정된 설정 개수의 서브 채널들로 이루어진 논리적 그룹 다수개들이 모여 구성되도록 미리 설정되어 있으며, 상기 사용자 단말기는 상기 논리적 그룹 단위로 자신이 사용하고자 하는 채널 정보를 상기 기지국으로 피드백하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
다중 입력 다중 출력, 피드백, 채널 상태 정보, 서브 채널-
公开(公告)号：KR100577937B1
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：KR1020030067977
申请日：2003-09-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B65G47/36
Abstract: 본 발명은 선박 건조 시에 사용되는 각종 작업 유닛을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 복수 개의 레일이 평행하게 설치된 소정의 작업 공간에 설치되어, 레일을 타고 이동하는 종방향의 이동과 함께, 레일간의 횡방향 이동이 가능한 작업 유닛의 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 작업 공간 내에 평행하게 배열된 복수의 레일 사이를 종횡으로 이동하며 작업 유닛을 이송시키는 이송 장치로서, 상기 작업 유닛이 탑재되며, 상기 레일을 따라 종방향으로 이동하는 기대부, 상기 기대부의 양단부에 각각 신축 가능하게 설치되며, 한 쌍의 상기 레일과 각각 접촉하여 상기 기대부를 지지하는 한 쌍의 신축아암, 및 상기 기대부를 종방향으로 이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는, 상기 기대부의 양단부에 각각 회전 가능하게 설치되어 상기 레일과 구름 접촉하는 구동바퀴, 상기 각각의 신축아암의 선단부에 상기 구동 바퀴와 이격된 상태로 설치되어 상기 레일과 구름 접촉하는 종동바퀴, 및 상기 구동바퀴를 구동하는 구동원을 포함하는 작업 유닛의 이송 장치가 제공된다.
본 발명에 따른 장치는, 내부에 여러 개의 레일, 특히 T자형 단면을 가지는 상면이 평평한 레일이 평행하게 놓인 소정의 공간에서 작업 유닛을 원하는 작업 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있다.
이송 장치, 신축아암, 이중 선체-
公开(公告)号：KR100483079B1
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：KR1020020064993
申请日：2002-10-23
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: F25B1/00
CPC classification number: G06F1/203 , F04B43/025 , F04B43/028 , F04B43/046 , F04B45/045 , F04B45/047 , F25B1/005 , F25B27/00 , F25B39/02 , F25B39/04 , F25B2400/15 , F28D15/0266 , F28D2015/0225 , F28F2250/08 , F28F2260/02 , H01L23/427 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
Abstract: 본 발명은 열원에 직접 부착되어 냉매를 기화시키는 증발기, 기화된 냉매 기체를 흡입하여 압축하는 압축기, 압축된 냉매 기체를 응축시키면서 냉매로부터 열을 방출시키는 응축기, 응축된 냉매가 증발기로 유입되도록 하는 도관, 및 상기 도관 상에 구비되어 응축된 냉매를 팽창시키는 팽창밸브로 구성되는 능동형 마이크로 냉각기에 관한 것이다. 상기 증발기와 응축기에는, 둘레에 벽이 있는 판상 부재 위에 열전달 증진 수단이 구비되어 있고, 냉매가 이동하기 위한 소정 개수의 채널연결부가 형성되어 있다. 본 발명에 따른 능동형 마이크로 냉각기에 의하면, 비교적 구조가 간단하고, 수동형 냉각기에 비하여 냉각용량이 크며, 구동수단으로 피에조 엑츄에이터를 사용함으로써 컴퓨터의 MPU와 같은 반도체 칩 크기가 되도록 작게 제작하여도 정교한 동작을 얻을 수 있는 마이크로 냉각기를 구현할 수 있다.
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