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公开(公告)号：KR101763214B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020150136278
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행훈련보조장치에관한것으로, 본발명에따른장치는하부프레임, 하부프레임의상부에착탈가능하게체결되는이동지지부, 사용자의신체에착탈가능하게착용되는벨트부, 이동지지부와벨트부에연결되고, 이동지지부로부터인입또는인출되는와이어부, 그리고벨트부의기울기, 와이어부의인출길이, 인출속도및 와이어부에가해지는세기중 적어도하나가미리정해진기준기울기, 기준길이, 기준속도및 기준세기이상일경우, 와이어부의인출을제한하는와이어인입출조절부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의신체에간단히착용한상태에서자연스러운보행훈련을위하여움직임을자유롭게하고, 사용자가넘어지는것을막기위해서일정범위이상으로기울어지거나일정속도이상으로더 기울어지는것을제한할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170059044A
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150162416
申请日：2015-11-19
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/0488 , A61B5/04
Abstract: 본발명에따른손목운동제어기능평가시스템은거치되는손과전완부에불수의적운동을일으켜손목의불수의적또는수의적운동에따른운동제어변수생성범위와물리적동작특성을측정하는측정장치; 상기측정장치와연결되어, 상기측정장치를제어하고, 상기측정장치가측정한데이터를수신하여신호처리하는신호처리&제어장치; 상기신호처리&제어장치와연결되어, 신호처리과정또는신호처리된결과데이터를디스플레이하는디스플레이장치; 및상기신호처리&제어장치와연결되어, 신호처리된결과를음성으로출력하는음성출력장치;를포함하여, 정상군과중추신경계손상에의한운동결핍환자군의손목기능을신경역학및 신경생리학으로접근하여중추신경계에서의운동제어명령을측정하고평가할수 있도록하는효과가있다.
Abstract translation: 手腕的运动控制的评级系统测量装置，用于测量手腕运动控制可变范围的非自愿或自愿运动的不自主运动，并生成物理运动特性使手和前臂，安装在根据本发明; 信号处理和控制装置，连接到测量装置，用于控制测量装置，接收和测量由测量装置测量的数据; 连接到信号处理和控制装置以显示信号处理或信号处理结果数据的显示装置; 根据正常组和中枢神经系统，损害神经动力学和神经生理学，包括访问运动缺陷型患者组的腕关节功能;以及被连接到信号处理和控制装置，用于输出该信号由话音处理结果的音频输出装置 从而能够测量和评估中枢神经系统中的运动控制命令。
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公开(公告)号：KR1020170037118A
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150136278
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행훈련보조장치에관한것으로, 본발명에따른장치는하부프레임, 하부프레임의상부에착탈가능하게체결되는이동지지부, 사용자의신체에착탈가능하게착용되는벨트부, 이동지지부와벨트부에연결되고, 이동지지부로부터인입또는인출되는와이어부, 그리고벨트부의기울기, 와이어부의인출길이, 인출속도및 와이어부에가해지는세기중 적어도하나가미리정해진기준기울기, 기준길이, 기준속도및 기준세기이상일경우, 와이어부의인출을제한하는와이어인입출조절부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의신체에간단히착용한상태에서자연스러운보행훈련을위하여움직임을자유롭게하고, 사용자가넘어지는것을막기위해서일정범위이상으로기울어지거나일정속도이상으로더 기울어지는것을제한할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种步态训练辅助装置，该装置包括下框架，是可能在下部框架支撑件的顶部可拆卸地紧固运动，带单元被可拆卸地佩戴在用户的身体在根据本发明，移动支撑件和带部 被连接到线单元输入，或拉出的移动支持部，并且所述倾斜部皮带，金属丝部分的长度拉出，至少一个预定的强度的变成在起飞速度，并且基于斜率，基准长度，参考速度和基准强度的丝部分 或者更多，用于限制线部分的绘制的线。 根据本发明，它可以从自由地移动到一个自然的行走训练中简单地穿着hansangtae到用户的身体受到限制并倾斜在一定范围内或高于某一速度更加倾斜，以防止用户掉落。
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公开(公告)号：KR101709651B1
公开(公告)日：2017-02-24
申请号：KR1020150136276
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은파지동작지원장치및 그의제어방법에관한것으로, 본발명에따른장치는손에착용되어손가락을움직이게하는장치부, 손의움직임또는손에가해지는충격을감지하는센서부, 그리고감지된손의움직임또는손에가해지는충격에따라손가락의움직임을제어하여파지동작이수행되도록하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 손의움직임또는손에가해지는충격에따라손가락의움직임을자동으로제어하여파지동작이보다효율적으로수행되도록한다.
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公开(公告)号：KR1020160123476A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053438
申请日：2015-04-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에의하면, 해당시설의비상탈출공간에구성되는피난탈출구도어의상측부에고정되는하우징; 하우징의내부에길이방향으로배열되며공회전가능한상태로구성되는회전축; 회전축의양측가장자리부위에각각고정설치되고로프의일부분이가이드된상태를가지며로프의일단부에구성된제1결속수단에이송낭이결속됨에따라이송낭의무게에의해피난탈출구도어가개방된후 비상탈출공간외부로던져진로프의나머지부분이가이드이동되도록하여로프의타단부에구성된제2결속수단이상향이동되도록하여연속적으로다른이송낭이결속및 하강되도록함과동시에회전축이회전되도록하는한 쌍의회전풀리; 회전풀리의일측에구성되어회전풀리와함께회전되는회전기어; 및회전기어에맞물림구성된상태에서회전기어가일정속도이상으로회전되는경우회전축의회전이감속되도록하여이송낭이일정한속도로하강되도록하는속도조절기를포함하는와상환자이송낭피난수단이제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101644106B1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：KR1020150055490
申请日：2015-04-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른편마비장애인이한 손으로이용가능한실내전동형보행보조기구는비마비측손으로잡아체중을지지하며, 제어센서가구비되어사용자의조작에제어신호를전달하는손잡이; 상부에손잡이가결합되어제어센서를통해전달되는제어신호에따라이동속도를조절하면서이동하는이동몸체; 이동몸체양측면으로일단이결합되어형성된한 쌍의지지축각각의타단에연결된프레임의양단에형성된보조바퀴; 및이동몸체의양쪽에서사용가능하도록슬라이드방식또는접이방식으로구비된의자;를포함하여, 이동몸체가사용자의전방이아닌측면에위치하고보조바퀴가좌/우측회전이가능하게설계되어한쪽팔을사용할수 없는편마비환자의이동보조또는보행훈련시 자연스러운보행패턴을제공할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，由偏瘫患者的一只手使用的室内马达驱动步行辅助装置包括：由非麻痹侧的手握持的手柄以支撑重量，并且包括控制传感器以传送控制信号 根据用户的操作; 与根据通过控制传感器传送的控制信号一起调节移动速度的上部组合的移动体与手柄相结合; 辅助轮形成在框架的两端，其连接到通过将其另一端连接在移动体的两个侧表面上而形成的一对支撑轴的每个端部; 以及安装在滑动件或折叠方法中以用于移动体两侧的椅子。 由于移动体被放置在使用者和辅助轮的侧面而不是前侧，被设计成允许左/右旋转，所以在移动辅助或步行锻炼偏瘫患者时提供自然行走模式 谁不能使用一只手臂。
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公开(公告)号：KR1020160072301A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140179090
申请日：2014-12-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/035
CPC classification number: A63B23/035 , A61H1/0266 , A63B23/03516
Abstract: 본발명에따른보행궤적을구현한상하지보행운동기기는소정간격만큼이격되어평행하고대칭되게구비된좌·우측프레임; 상지의힘이전달되는손잡이; 일단이손잡이레버의말단과좌·우측프레임에고정결합되는제1 손잡이링크; 제1 손잡이링크의타단과결합되어세로방향으로전달된상지의힘을가로방향으로방향전환하는제2 손잡이링크; 좌·우측프레임에고정되어형성된하중링크; 하중링크의타단에결합되어, 보행궤적이구현되도록제1 궤적링크와제2 궤적링크로구성된궤적링크; 제1 궤적링크와연결되고, 발의누름으로하지의힘이전달되는발 디딤부; 및제2 손잡이링크의말단및 제2 궤적링크연결되어회전함에따라상지운동과하지운동이계속적으로반복수행될수 있도록하는회전링크;를포함하여, 보행궤적을구현하도록함으로써상체와하체의힘을서로보상하여균형감있는보행훈련을가능하게하는효과가있고, 무엇보다보행에필요한신체의관절과근육을모두활성화할 수있는현저한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于实施步行轨迹的上肢和下肢步行锻炼装置包括：以预定间隔彼此间隔开并且平行和对称地设置的左右框架; 上肢力传递的手柄; 其一端的第一手柄连杆固定到手柄杆和左右框架的端部并与之耦合; 第二手柄链杆，其与第一手柄的另一端连接，以将在上下方向上传送的上肢的力的方向转换成水平方向; 重量连杆固定在左右框架上; 与重量链路的另一端耦合的跟踪链路，其中每个跟踪链路由第一跟踪链路和第二跟踪链路组成，以实现步行轨迹; 脚架，其连接到第一道链节，并且下肢的力通过脚压力传递到该脚架; 以及旋转连杆，其在与第二手柄连杆和第二轨迹连杆的端部连接的同时旋转，从而连续且反复地执行上肢运动和下肢运动，因此上肢和下肢步行锻炼装置实现 步行痕迹 因此，通过上身和下身的力量的相互补偿，可以进行均衡的行走运动，最重要的是，行走所需的身体的关节和肌肉可以全部被激活。
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公开(公告)号：KR1020160071661A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020140179085
申请日：2014-12-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/106 , B25J17/0241
Abstract: 본발명에따른움직임개선과중력보상을위한상지외골격로봇은상지외골격로봇착용시상완을수용하여지지하는상완지지부; 상기상완지지부와의결합시팔꿉의굴곡/신전을가능하게하는팔꿉회전축; 일단이상기팔꿉회전축과전방으로결합되어팔을지지하는팔지지부; 상기팔지지부의타단과결합된손목의회전을가능하게하는손목회전부; 상기손목회전부의선단에형성되어손을지지하는손지지부; 및상기상완지지부와상기팔꿉회전축주위에연결되어어깨의굴곡/신전및 내회전/외회전이보다자연스럽고보다넓은범위에서가능하게하는회전관절; 포함하여제한적인움직임을개선할수 있는효과가있고중력보상효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于运动改善和重力补偿的上肢外骨骼机器人，包括：上臂支撑单元，其在佩戴上肢外骨骼机器人时接收并支撑上臂; 弯头旋转轴，当与上臂支撑单元联接时允许弯头弯曲/弯曲; 臂支撑单元，其一端在前方向联接到肘部旋转轴以支撑臂; 手腕旋转单元，其允许与所述臂支撑单元的另一端连接的腕部旋转; 手持支撑单元，形成在手腕旋转单元的前端以支撑手; 以及围绕上臂支撑单元和肘部旋转轴连接的旋转接头，以允许肩部的内部旋转/外部旋转和弯曲/弯曲更自然和更宽的范围，由此改善有限的运动并提供重力补偿。
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公开(公告)号：KR1020160059027A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：KR1020140159907
申请日：2014-11-17
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0281 , A44B18/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1616 , A61H2201/165 , A61H2205/062
Abstract: 본발명에따른어깨관절재활용장치는목지지대의내주면에형성되고, 사용자의어깨에끼워질수 있는환형구조를가지며, 외주면에체인또는일정한피치의이가형성된 toothed belt 형태의어깨회전부; 어깨회전부와연결부에의해결합된어깨패드구동부; 어깨패드구동부상부에형성된어깨패드; 회전축말단에형성된톱니바퀴가어깨회전부의외주면에형성된 toothed belt와맞물려어깨회전부를회전기키는어깨회전부구동부; 및어깨패드구동부와 180°되는위치의어깨회전부에벨크로가부착된탄성을가진밴드가구비되어상박에고정되는상박지지패드;를포함하여, 그구조가간단하고, 그로인해저렴한가격으로양산가능하기때문에, 각가정에보급형으로보급이가능해져어깨관절환자가반드시전문적인재활기관에가지않고서도재활을받을수 있는현저한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的肩关节康复装置包括：形成在颈部支撑件的内周面上的齿形带式肩部旋转部，具有能够放置在使用者的肩部上的环状结构，并且具有链条 或在外圆周表面上形成有预定间距的齿; 通过连接部与肩部旋转部结合的肩垫驱动部; 形成在所述肩垫驱动部的上方的肩垫; 肩旋转部驱动部，其具有形成在旋转轴的端子处的齿轮，其中所述齿轮与形成在所述台肩旋转部的外周面上的齿形带接合，以使所述肩部旋转部旋转; 以及固定在上臂上的上臂支撑垫，并且具有附着有魔术贴的弹性带，其中，弹性带设置在与肩垫驱动部180度的位置的肩部旋转部。 肩关节康复装置结构简单，因此可以低成本大量生产。 因此，肩关节康复装置可以作为扩散形式分配给每个家庭，因此肩关节患者可以经历康复，甚至不必去专业康复中心。
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公开(公告)号：KR2020160001782U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：KR2020140008432
申请日：2014-11-17
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J15/02 , A61H99/00 , B25J15/0206 , B25J15/08
Abstract: 본고안은단순한구조로경직(spasticity)이나구축(contracture) 등사람의손가락특성을원활하게구현할수 있는사람의손가락특성을모사하는손가락로봇을제공하기위한것이다. 본고안에의한사람의손가락특성을모사하는손가락로봇은, 사람손가락의첫마디뼈에대응하는첫마디링크와, 첫마디링크를첫마디링크의길이방향에대해수직인회전중심축을회전중심으로하여회전시키기위해첫마디링크의일단에연결되는제 1 모터와, 사람손가락의중간마디뼈에대응하도록그 일단이첫마디링크의타단에첫마디링크의회전중심축과평행하게구비되는제 1 피봇축을회전중심축으로하여회전하도록설치되는중간마디링크와, 중간마디링크를제 1 피봇축을회전중심축으로하여회전시키기위해중간마디링크와연결되도록설치되는제 2 모터와, 사람손가락의끝마디뼈에대응하도록중간마디링크의타단에결합되는끝마디링크와, 제 1 모터및 제 2 모터를제어하여첫마디링크의토크및 중간마디링크의토크를조절하는컨트롤러를포함하는점에특징이있다.
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