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公开(公告)号：KR101272249B1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：KR1020110124450
申请日：2011-11-25
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 혼합 객체로 형성되는 실험 기구와, 실험 기구에 대응하는 가상 객체를 활용하여 가상 공간에서 진행되는 과학실험을 실제 실험과 유사한 방법으로 수행할 수 있도록 하는 혼합 객체, 실감 과학실험 시스템 및 그 제공 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 실감 과학실험 시스템은 물리 객체로 형성되어 사용자의 조작에 따른 인터랙션 정보를 생성하는 실험기구와, 사용자의 실험 조작 상황에 대응되는 정보를 표시하는 디지털 실험대와, 실험기구로부터 인터랙션 정보를 수신하여 사용자의 실험 조작 상황을 판단하고, 판단된 실험 조작 상황을 기초로 실험 기구에 대응하는 가상 객체를 디지털 실험대에 표시하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130058442A
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110124450
申请日：2011-11-25
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A customized gait correction system and a method thereof regarding a body shape are provided to utilize a learning device model, thereby facilitating correction. CONSTITUTION: A motion detection unit(12) senses the body movement of a user. A body property extraction unit(13) extracts the body properties of the user. A gait pattern extraction unit(14) extracts the gait pattern of the user. A database unit(17) saves standard gait pattern information depending on body shape of the user. A control unit(15) generates the standard gait pattern information depending on body shape using a learning model. [Reference numerals] (12) Motion detection unit; (13) Body property extraction unit; (14) Gait pattern extraction unit; (15) Control unit; (16) Display unit; (17) Database
Abstract translation: 目的：提供一种用于体形的定制步态校正系统及其方法，以利用学习装置模型，从而便于校正。 构成：运动检测单元（12）感测用户的身体运动。 身体属性提取单元（13）提取用户的身体属性。 步态模式提取单元（14）提取用户的步态模式。 数据库单元（17）根据用户的身体形状保存标准步态模式信息。 控制单元（15）使用学习模型根据身体形状生成标准步态模式信息。 （附图标记）（12）运动检测单元; （13）身体提取单位; （14）步态模式提取单元; （15）控制单元; （16）显示单元; （17）数据库
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公开(公告)号：KR1020120048106A
公开(公告)日：2012-05-15
申请号：KR1020100109554
申请日：2010-11-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling robot motion are provided to actively deal with disturbance even if disturbance is generated while operating. CONSTITUTION: A system for controlling robot motion comprises a target trajectory generation module(1) and a motion controller(2). The target trajectory generation module generates a target trajectory from current position to a target position. The motion controller operates a robot along the target trajectory and sets the target trajectory to a reference input in order to calculate virtual force. The motion controller applies the virtual force value to the robot so that robot motion follows the target trajectory.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制机器人运动的系统和方法，以便在操作时产生干扰时积极地处理扰动。 构成：用于控制机器人运动的系统包括目标轨迹生成模块（1）和运动控制器（2）。 目标轨迹生成模块从当前位置到目标位置生成目标轨迹。 运动控制器沿着目标轨迹操作机器人，并将目标轨迹设置为参考输入，以便计算虚拟力。 运动控制器将虚拟力值应用于机器人，使机器人运动遵循目标轨迹。
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公开(公告)号：KR100903021B1
公开(公告)日：2009-06-16
申请号：KR1020070090132
申请日：2007-09-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F17/50
Abstract: 본 발명은 로봇의 각 부품의 설계 방법에 관한 것이다. 본 발명은 a) 휴머노이드 로봇에 대해 다물체 동역학 해석을 수행하는 단계와; b) 상기 다물체 동역학 해석의 결과를 이용하여 선형 동적 해석을 수행하는 단계와; c) 상기 선형 동적 해석의 결과를 이용하여 등가 정하중을 계산하는 단계와; d) 상기 계산된 등가 정하중을 이용하여 선형 정적 해석을 수행하는 단계와; e) 상기 선형 정적 해석의 결과를 이용하여, 휴머노이드 로봇의 각 부품에 대한 최적 설계를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 로봇의 부품 설계 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020200143016A
公开(公告)日：2020-12-23
申请号：KR1020190070756
申请日：2019-06-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서는혼잡하고폐쇄된환경에서로봇매니퓰레이터를이용한목표물을가져오는최적화된계획수립방법을개시한다. 본명세서에따른로봇이동계획수립방법은, (a) 프로세서가작업공간을촬영한이미지로부터상기작업공간내에배치된물체들의크기및 위치를인식하는단계; (b) 상기프로세서가상기물체들중 임의의두 물체사이를충돌없이이동가능한경우, 상기임의의두 물체사이를엣지로연결하는그래프(이하 '경로그래프')를구성하는단계; 및 (c) 상기프로세서가경로그래프에서목표물을가져오기까지장애물의이동횟수가가장적은경로를최단경로로계산하는단계;를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR20180048008A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160145033
申请日：2016-11-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 개인특성을고려한치매환자케어시스템및 이를이용한치매환자케어방법에서, 상기치매환자케어시스템은멀티모달센서부, 환자특성인식부, 케어서비스저장부, 케어서비스결정부및 케어서비스수행부를포함한다. 상기멀티모달센서부는치매환자에대한정보를획득한다. 상기환자특성인식부는상기획득된정보를바탕으로치매환자의개인특성을인식한다. 상기케어서비스저장부는치매환자에게제공되는케어서비스가저장된다. 상기케어서비스결정부는상기케어서비스저장부에저장된케어서비스들중 상기치매환자의개인특성을고려하여치매환자에게제공하는케어서비스를결정한다. 상기케어서비스수행부는상기결정된케어서비스를수행한다.
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公开(公告)号：KR1020170018674A
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150112601
申请日：2015-08-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01S7/40 , G01S13/93 , G01S7/28 , G05D1/02 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60W30/095
Abstract: 차량은, 지면을주행하는차량몸체와, 상기차량몸체에결합되는레이저거리센서와, 상기레이저거리센서에서수집된정보를처리하여차량몸체주변의장애물존재여부를확인하는컴퓨터를포함하고, 상기컴퓨터는, 상기레이저거리센서가조사하는레이저가최대유효거리에도달하지못하고지면에부딪혀발생하는상기레이저거리센서의음영영역의발생여부를판단하고, 상기음영영역이발생하는것으로판단되면, 상기음영영역이소거되도록상기레이저거리센서의위치또는상기레이저거리센서에의해수집된정보가조정된다.
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公开(公告)号：KR101572484B1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：KR1020140020031
申请日：2014-02-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01R31/08
Abstract: 영상을이용한송전선의위치를효율적으로검출할수 있는송전선검출방법이개시된다. 이를위해본 발명은소실점기반의라인검색을이용한송전선검출방법으로서, (a) 송전선이존재할최외각의송전선존재영역을이용하여송전선이모일소실점(Vi)을추정하는단계; 및 (b) 상기추정된소실점과부채꼴검출기법을적용하여상기송전선의위치를검출하는단계를포함한다. 이에본 발명은기존의에지를이용한검출, Hough tramsform 및 optimal threshold 기법에비하여보다정확한송전선위치를검출할수 있다.
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