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1.发明专利
公开(公告)号：KR102234200B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190119953A
申请日：2019-09-27
Applicant: 대한민국
CPC classification number: A61H1/02 , A61F5/012 , A61H3/008 , A61H2003/007 , A61H2201/0103 , A61H2201/1409 , A61H2201/165 , A61H2201/1654 , A61H2201/5056 , A61H2201/5071
Abstract: 본 발명은 인체 지지 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 재활운동을 위해 신체의 특정 부위를 고정할 때 착용의 불편감을 줄이고 사용자의 움직임이나 외력 변화에 의해 발생하는 피부 접촉 부분의 부담감을 최소화할 수 있는 에어셀을 이용한 인체 지지 장치에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 에어셀을 이용한 인체 지지 장치는 공압의 주입 또는 배출에 따라 팽창 또는 수축하는 복수의 에어셀과, 압축 공기를 저장하는 에어탱크와, 상기 에어탱크에 저장된 압축 공기가 상기 복수의 에어셀로 전달되거나 차단되도록 개폐되는 제어밸브와, 상기 복수의 에어셀에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서와, 상기 복수의 에어셀 내의 공압을 측정하는 공압센서와, 상기 공압센서에 의해 측정된 공압에 근거하여 상기 제어밸브의 개폐를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102228066B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020180115523A
申请日：2018-09-28
Applicant: 대한민국
Abstract: 본 발명은 인지 장애인 돌봄 서비스 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 인지 능력에 장애가 있거나 인지 능력이 저하된 서비스 대상자가 있는 공간에 설치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부, 서비스 대상자의 행동을 모니터링하는 모니터링부, 서비스 대상자의 기상이 모니터링되면, 디스플레이부에 인지 능력 향상 지원 정보를 디스플레이하거나, 인지 능력 테스트 정보를 디스플레이하고 인지 능력 테스트를 수행하는 제어부, 그리고 서비스 대상자에 대한 인지 능력 테스트 결과 및 서비스 대상자의 행동 패턴을 모니터링한 모니터링 데이터를 저장하는 데이터베이스부를 포함한다. 본 발명에 의하면 치매 또는 인지 기능 장애가 발생했거나 인지 기능이 저하된 돌봄 서비스 대상자에게 인지 강화 훈련과 이상 행동 패턴이 예측되거나 나타났을 때 적절한 돌봄 서비스를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019103538A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/KR2018/014551
申请日：2018-11-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 착용형 손 로봇에 관한 것으로서, 손가락의 말단부를 향하여 연장되다가 상기 손가락의 뿌리 방향으로 연장 방향이 전환되도록 배치되는 하나 이상의 제1와이어; 손가락 등을 따라 손가락의 말단부를 향하여 연장 배치되는 제2와이어; 상기 제2와이어가 이동하는 제2와이어 통로를 형성하며 손가락 등에 거치되는 핑거 거치부와, 상기 핑거 거치부로부터 상호 대향하게 돌출되어 손가락을 부분적으로 둘러싸며 그립하고 상기 제1와이어가 이동하는 제1와이어 통로가 형성된 한 쌍의 핑거 그립을 구비한 핑거 홀더를 가지며, 복수의 상기 핑거 홀더가 손가락의 길이방향을 따라 상호 연결된 핑거 스트랩; 외측에 상기 제1와이어의 이동 방향을 전환하는 와이어 방향 전환부와, 상기 제2와이어의 말단부가 고정되는 와이어 고정부가 마련되고, 손가락의 말단부에 끼움 결합되는 핑거 캡; 상기 제2와이어의 이동을 안내하는 제2와이어 가이드가 마련되고, 손등에 지지되는 손등 지지부; 및 상기 제1와이어의 이동을 안내하는 제1와이어 가이드가 마련되고, 손바닥에 지지되는 손바닥 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2022102878A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/003539
申请日：2021-03-23
Applicant: 울산과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명에 의하면, 기계적 임피던스 조절이 가능한 인체 더미 장치로서, 지지 구조물; 및 상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며, 상기 상지 더미는, 인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와, 인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와, 인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와, 인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와, 인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하는, 인체 더미 장치가 제공된다.
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公开(公告)号：WO2019039710A1
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：PCT/KR2018/006512
申请日：2018-06-14
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/12 , A63B21/005 , A63B71/06 , A63B21/00 , A61H1/02
Abstract: 본 발명은, 베이스(B); 상기 베이스에 한쪽변이 고정되되 틸팅 각도가 가변되는 프레임(10); 상기 프레임에 장착되고 타겟포인터가 표시되는 디스플레이(20): 상기 디스플레이의 위쪽 또는 아래쪽에서 위치하고, 구동가능한 제1링크(30)와 제2링크(40)로 이루어지는 5-bar 링크 형상의 가동부(30,40); 상기 제1링크(30)는, 일단이 상기 프레임에 부착되어 회전구동되는 제1-1부재(31)와, 일단이 상기 제1-1부재의 타단에 회동가능하게 부착되고 타단에는 사용자가 파지하는 손잡이(50)가 부착되는 제1-2부재(33)로 이루어지고, 상기 제2링크(40)는, 일단이 상기 프레임에 부착되어 회전구동되는 제2-1부재(41)와, 일단이 상기 제2-1부재의 타단에 회동가능하게 부착되고 타단에는 환자가 파지하는 손잡이(50)와 상기 제1-2부재의 타단이 부착되는 제2-2부재(43)로 이루어지고, 상기 제1-1부재(31)의 일단과 제2-1부재(41)의 일단에 각각 부착되어 회동력을 제공하는 직렬탄성구동기(60)가 구비되는 상지 운동 기구을 제공한다.
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公开(公告)号：KR102234200B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190119953
申请日：2019-09-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은인체지지장치에관한것으로서, 상세하게는재활운동을위해신체의특정부위를고정할때 착용의불편감을줄이고사용자의움직임이나외력변화에의해발생하는피부접촉부분의부담감을최소화할수 있는에어셀을이용한인체지지장치에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른에어셀을이용한인체지지장치는공압의주입또는배출에따라팽창또는수축하는복수의에어셀과, 압축공기를저장하는에어탱크와, 상기에어탱크에저장된압축공기가상기복수의에어셀로전달되거나차단되도록개폐되는제어밸브와, 상기복수의에어셀에가해지는압력을측정하는압력센서와, 상기복수의에어셀내의공압을측정하는공압센서와, 상기공압센서에의해측정된공압에근거하여상기제어밸브의개폐를제어하는컨트롤러를포함한다.
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