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公开(公告)号：KR102228066B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020180115523A
申请日：2018-09-28
Applicant: 대한민국
Abstract: 본 발명은 인지 장애인 돌봄 서비스 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 인지 능력에 장애가 있거나 인지 능력이 저하된 서비스 대상자가 있는 공간에 설치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부, 서비스 대상자의 행동을 모니터링하는 모니터링부, 서비스 대상자의 기상이 모니터링되면, 디스플레이부에 인지 능력 향상 지원 정보를 디스플레이하거나, 인지 능력 테스트 정보를 디스플레이하고 인지 능력 테스트를 수행하는 제어부, 그리고 서비스 대상자에 대한 인지 능력 테스트 결과 및 서비스 대상자의 행동 패턴을 모니터링한 모니터링 데이터를 저장하는 데이터베이스부를 포함한다. 본 발명에 의하면 치매 또는 인지 기능 장애가 발생했거나 인지 기능이 저하된 돌봄 서비스 대상자에게 인지 강화 훈련과 이상 행동 패턴이 예측되거나 나타났을 때 적절한 돌봄 서비스를 제공할 수 있다.
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2.发明专利
公开(公告)号：KR102234200B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190119953A
申请日：2019-09-27
Applicant: 대한민국
CPC classification number: A61H1/02 , A61F5/012 , A61H3/008 , A61H2003/007 , A61H2201/0103 , A61H2201/1409 , A61H2201/165 , A61H2201/1654 , A61H2201/5056 , A61H2201/5071
Abstract: 본 발명은 인체 지지 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 재활운동을 위해 신체의 특정 부위를 고정할 때 착용의 불편감을 줄이고 사용자의 움직임이나 외력 변화에 의해 발생하는 피부 접촉 부분의 부담감을 최소화할 수 있는 에어셀을 이용한 인체 지지 장치에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 에어셀을 이용한 인체 지지 장치는 공압의 주입 또는 배출에 따라 팽창 또는 수축하는 복수의 에어셀과, 압축 공기를 저장하는 에어탱크와, 상기 에어탱크에 저장된 압축 공기가 상기 복수의 에어셀로 전달되거나 차단되도록 개폐되는 제어밸브와, 상기 복수의 에어셀에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서와, 상기 복수의 에어셀 내의 공압을 측정하는 공압센서와, 상기 공압센서에 의해 측정된 공압에 근거하여 상기 제어밸브의 개폐를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022097933A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/KR2021/013556
申请日：2021-10-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은, 배측굴곡, 저측굴곡, 외전, 내전, 회외, 회내 동작을 제공하는 발목움직임 제공장치(100);와, 발목 배측굴곡근(ankle dorsiflexor)의 대표적인 전경골근(tibialis anterior)의 근위부와 원위부에 각각 부착되는 제1 및 제2전극패드(P1,P2);와, 발목 외전근(ankle evertor)의 대표적인 장비골근(peroneus longus)의 근위부와 원위부에 각각 부착되는 제3 및 제4전극패드(P3,P4);와, 상기 제1 내지 제4전극패드에 전기적 자극을 가하는 전기자극 제공부와, 상기 발목움직임 제공장치가, 배측굴곡과 저측굴곡 움직임을 복수 회 반복하는 제1동작과, 외전 및 내전 움직임을 복수 회 반복하는 제2동작과, 회외 및 회내 움직임을 복수 회 반복하는 제3동작을 속도의존적인 강직(spasticity) 발생을 고려하여 적절한 느린 속도(2.14°/sec)로 순차적으로 하도록, 상기 발목움직임 제공장치를 제어하고, 상기 전기자극 제공부가 상기 제1 내지 제4전극패드에 전기적 자극을 가하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자극 기반의 발목 근육 재활 훈련 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2019124832A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/015410
申请日：2018-12-06
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/08 , A63B21/005
CPC classification number: A63B21/0056 , A63B23/08
Abstract: 본 발명은 발목의 능동 움직임이 진행되는 동안 발목의 각도 변화를 유도함과 동시에 발목의 움직임에 저항력을 부가하여 발목근력을 향상시킬 수 있는 발목 근육 저항 훈련 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 발목 근육 저항 훈련 장치는, 지지 부재와, 상 제1 움직임 안내축과, 중간 부재와, 제2 움직임 안내축과, 발 받침부와, 제1 저항력 부가부와, 그리고 제2 저항력 부가부를 포함하고, 제1 저항력 부가부는 제1 움직임 안내축에 연동되며 발 받침부에 발이 올려진 상태에서 제1 움직임 안내축을 기준으로 한 사용자의 능동적인 발목 움직임에 대해 강약 조절이 가능하도록 저항력을 부가하고, 제2 저항력 부가부는 제2 움직임 안내축에 연동되며 발 받침부에 발이 올려진 상태에서 제2 움직임 안내축을 기준으로 한 사용자의 능동적인 발목 움직임에 대해 강약 조절이 가능하도록 저항력을 부가한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101904990B1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：KR1020170090201
申请日：2017-07-17
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2205/06 , B25J11/009
Abstract: 본발명은, 로봇팔의말단자(end-effector)에체결되는편마비환자용재활로봇의손잡이로서, 베이스(110); 상기베이스에서수직으로상향연장되며상기말단자가삽입되는삽입홈을구비한수직부재(120); 상기수직부재의상단에구비되는내구(130); 상기내구(130)를감싸면서, 상기내구와의관계에서 X축,Y축,Z축의 3축을기준으로한 회전동작이가능하게구비되는구형의외구(150); 및상기외구의회전동작후 복귀를위해, 상기내구와상기외구사이에구비되는텐션수단;을포함하는재활로봇용손잡이를제공한다. 즉, 재활운동로봇의손잡이가다양한방향으로다양한자유도를가지고움직이기때문에손목의다양한동작을수행할수 있고또한글러브를로봇손잡이에결착하는수단을제공하여손의경직이나근력에상관없이상지재활운동에활용할수 있는효과가발생한다.
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公开(公告)号：KR101813042B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160126537
申请日：2016-09-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61G7/0533 , A47C27/081 , A61G7/005 , A61G7/012 , A61G7/015 , A61G7/018 , A61G7/1019 , A61G2203/30
Abstract: 본발명은와상인이승시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은하나이상의에어매트, 그리고복수개의지지대를가지는이동장치를포함하고, 에어매트에기체가주입되면, 복수개의지지대가투입될수 있는공간을제공하기위한복수개의오목부가에어매트의하면에형성된다. 에어매트에기체가주입되면, 하나이상의굴절부가에어매트의하면에오목한형태를가지도록형성될수 있다. 굴절부는복수개의지지대의위치에따라미리정해진형태로에어매트를굽어지게할 수있다.
Abstract translation: 根据本发明的系统包括至少一个气垫和具有多个支撑件的移动装置，当气垫被注入到气垫中时，多个支撑件可插入其中的空间 用于提供气垫的多个凹部形成在气垫中。 当气体注入到气垫中时，一个或多个折射部分可以形成为在气垫中具有凹入形状。 折射部分可以根据多个支撑件的位置将气囊垫弯曲成预定的形状。
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公开(公告)号：KR101813043B1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160126524
申请日：2016-09-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은정위반응을활용한균형능력평가및 훈련방법에관한것으로, 본발명에따른장치는훈련대상자머리에장착되는제1 관성센서, 훈련대상자몸통에장착되는제2 관성센서, 그리고제1 관성센서에의해측정되는훈련대상자머리의움직임방향과훈련대상자몸통의움직임방향을기초로훈련대상자의정위반응여부를판단하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 사람의정위반응원리를활용하여보다정확하게사람의균형능력을평가하고, 보다효율적으로균형능력훈련을할 수있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明利用的立体定向反应hangyunhyeong能力评价和涉及一种训练方法中，在第二惯性传感器，以及安装到所述第一惯性传感器的第一惯性传感器描述的装置，训练受试者体安装到所述训练科目头 训练包括人的头部移动方向和训练的人控制，以确定取向的训练的人的反应躯干的移动方向的基础上，如通过测量。 根据本发明，能够更准确地评估利用人取向反应的原理的人的平衡，并且有一个优点，即能够更有效地平衡技能培训。
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公开(公告)号：KR101671683B1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150055513
申请日：2015-04-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한워커는이동수단이구비된하부; 높이조절이가능하도록하부에서기립되어형성된몸통부; 및몸통부와소정각도만큼회동가능하게형성되어편마비장애인의전완와손목을거치할수 있는상부;를포함하여, 편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한수동식보행보조장비로병원복도등의좁은공간에서도자율적인이동보조가가능하며, 핸드레일사용을위해필요한설치등 부가적인비용지출의감소효과가있다.
Abstract translation: 沃克用于助行器和偏瘫的运动训练根据本发明的降低的移动禁止装置设置; 主体部分形成为从底部竖起以便可调节高度; 和主体部分，并且通过所述上的一个预定的角度，可以安装禁用偏瘫的jeonwanwa手腕可旋转地形成的;在小空间中自主的，诸如包括，具有手动行走辅助装置医院走廊偏瘫禁用移动仲和步行训练 次级移动是可能的，以及用于使用所述扶手所需的额外费用和安装的降低效果。
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