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公开(公告)号：KR102228066B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020180115523A
申请日：2018-09-28
Applicant: 대한민국
Abstract: 본 발명은 인지 장애인 돌봄 서비스 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 인지 능력에 장애가 있거나 인지 능력이 저하된 서비스 대상자가 있는 공간에 설치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부, 서비스 대상자의 행동을 모니터링하는 모니터링부, 서비스 대상자의 기상이 모니터링되면, 디스플레이부에 인지 능력 향상 지원 정보를 디스플레이하거나, 인지 능력 테스트 정보를 디스플레이하고 인지 능력 테스트를 수행하는 제어부, 그리고 서비스 대상자에 대한 인지 능력 테스트 결과 및 서비스 대상자의 행동 패턴을 모니터링한 모니터링 데이터를 저장하는 데이터베이스부를 포함한다. 본 발명에 의하면 치매 또는 인지 기능 장애가 발생했거나 인지 기능이 저하된 돌봄 서비스 대상자에게 인지 강화 훈련과 이상 행동 패턴이 예측되거나 나타났을 때 적절한 돌봄 서비스를 제공할 수 있다.
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2.发明专利
公开(公告)号：KR102234200B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190119953A
申请日：2019-09-27
Applicant: 대한민국
CPC classification number: A61H1/02 , A61F5/012 , A61H3/008 , A61H2003/007 , A61H2201/0103 , A61H2201/1409 , A61H2201/165 , A61H2201/1654 , A61H2201/5056 , A61H2201/5071
Abstract: 본 발명은 인체 지지 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 재활운동을 위해 신체의 특정 부위를 고정할 때 착용의 불편감을 줄이고 사용자의 움직임이나 외력 변화에 의해 발생하는 피부 접촉 부분의 부담감을 최소화할 수 있는 에어셀을 이용한 인체 지지 장치에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 에어셀을 이용한 인체 지지 장치는 공압의 주입 또는 배출에 따라 팽창 또는 수축하는 복수의 에어셀과, 압축 공기를 저장하는 에어탱크와, 상기 에어탱크에 저장된 압축 공기가 상기 복수의 에어셀로 전달되거나 차단되도록 개폐되는 제어밸브와, 상기 복수의 에어셀에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서와, 상기 복수의 에어셀 내의 공압을 측정하는 공압센서와, 상기 공압센서에 의해 측정된 공압에 근거하여 상기 제어밸브의 개폐를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022260294A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：PCT/KR2022/006793
申请日：2022-05-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은, 테이블(T)과, 상기 테이블의 위쪽에 배치되고 왼팔 운동과 오른팔 운동에 각각 사용되는 제1링크(L1) 및 제2링크(L2)와, 상기 제1링크 및 제2링크 각각의 말단에 구비되어 왼손과 오른손이 각각 파지하게 되는 손잡이(100)를 포함하고, 상기 손잡이(100)의 내부에 구비되어, 손잡이를 파지하고 있는 손가락의 모습을 촬영하는 카메라(160); 및 상기 카메라가 촬영한 이미지에 기초하여 사용자가 손잡이를 쥐는 행위를 감지 및 판단하는 제어판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 양팔 운동이 가능한 상지 운동 기구를 제공하는 것이 특징이며, 이를 통해서, 양팔 협응 동작을 통해 상지의 사용 기회를 극대화하여 뇌졸중 장애인의 상지 기능을 향상시킬 수 있는 유리한 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2011126204A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/KR2010/009325
申请日：2010-12-24
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.
Abstract translation: 喂食辅助机器人技术领域本发明涉及一种饲养辅助机器人，其有助于喂食难以移动其上肢的患者，老年人和残疾人，因此难以进食。 本发明的喂食辅助机器人包括：拾取臂，包括用于拾取放置在托盘上的食物的夹具; 一个供给臂，包括放置由拾取臂拾取的食物的勺子，用于将勺子移动到使用者的口中; 操作部件，其使得使用者能够引导拾取臂和进给臂的运动; 以及控制部，其电连接到所述拾取臂，所述进给臂和所述操作部，以根据来自所述操作部的命令来控制所述拾取臂和所述进给臂的运动。
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公开(公告)号：WO2020162666A1
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：PCT/KR2020/000787
申请日：2020-01-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： 송원경
Abstract: 본 발명은, 고정부와 링크부 및 상기 링크부에 연결된 자이로스코프 모듈(100)을 가진 상지운동기구로서, 상기 자이로스코프 모듈(100)은, 플라이휠(110)과 상기 플라이휠을 회전시키는 제1모터(120)로 이루어진 제1회전체; 및 상기 제1회전체를 회전시키는 제2모터(130);를 포함하고, 상기 제1모터의 회전축(125)과 상기 제2모터의 회전축(135)은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 상지운동기구에 관한 것이며, 상기 자이로스코프 모듈(100)은, 상기 제1회전체와 상기 제2모터로 이루어진 제2회전체를 회전시키는 제3모터를 더 포함하고, 상기 제2모터의 회전축(135)과 상기 제3모터의 회전축(145)은 서로 수직하게 배치된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2019039710A1
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：PCT/KR2018/006512
申请日：2018-06-14
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/12 , A63B21/005 , A63B71/06 , A63B21/00 , A61H1/02
Abstract: 본 발명은, 베이스(B); 상기 베이스에 한쪽변이 고정되되 틸팅 각도가 가변되는 프레임(10); 상기 프레임에 장착되고 타겟포인터가 표시되는 디스플레이(20): 상기 디스플레이의 위쪽 또는 아래쪽에서 위치하고, 구동가능한 제1링크(30)와 제2링크(40)로 이루어지는 5-bar 링크 형상의 가동부(30,40); 상기 제1링크(30)는, 일단이 상기 프레임에 부착되어 회전구동되는 제1-1부재(31)와, 일단이 상기 제1-1부재의 타단에 회동가능하게 부착되고 타단에는 사용자가 파지하는 손잡이(50)가 부착되는 제1-2부재(33)로 이루어지고, 상기 제2링크(40)는, 일단이 상기 프레임에 부착되어 회전구동되는 제2-1부재(41)와, 일단이 상기 제2-1부재의 타단에 회동가능하게 부착되고 타단에는 환자가 파지하는 손잡이(50)와 상기 제1-2부재의 타단이 부착되는 제2-2부재(43)로 이루어지고, 상기 제1-1부재(31)의 일단과 제2-1부재(41)의 일단에 각각 부착되어 회동력을 제공하는 직렬탄성구동기(60)가 구비되는 상지 운동 기구을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2016093426A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/KR2015/001085
申请日：2015-02-03
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/035
CPC classification number: A63B23/035
Abstract: 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동 기기는 소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임; 상지의 힘이 전달되는 손잡이; 일단이 손잡이 레버의 말단과 좌·우측 프레임에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크; 제1 손잡이 링크의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크; 좌·우측 프레임에 고정되어 형성된 하중 링크; 하중 링크의 타단에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크와 제2 궤적링크로 구성된 궤적링크; 제1 궤적링크와 연결되고, 발의 누름으로 하지의 힘이 전달되는 발 디딤부; 및 제2 손잡이 링크의 말단 및 제2 궤적링크 연결되어 회전함에 따라 상지운동과 하지운동이 계속적으로 반복수행될 수 있도록 하는 회전링크;를 포함하여, 보행궤적을 구현하도록 함으로써 상체와 하체의 힘을 서로 보상하여 균형감 있는 보행훈련을 가능하게 하는 효과가 있고, 무엇보다 보행에 필요한 신체의 관절과 근육을 모두 활성화 할 수 있는 현저한 효과가 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于实现步态轨迹的上肢和下肢的步态锻炼装置包括：左和右框架彼此分开到与预定空间相同的程度以平行和对称; 上肢的力量被传递到的手柄; 第一手柄连杆，其一端固定地联接到手柄杆和左右框架的远端; 耦合到第一手柄连杆的另一端的第二手柄连杆，其将在纵向方向上传送的上端的力重定向到横向; 形成为固定在左右框架上的负载连杆; 耦合到所述负载链路的另一端的跟踪链路，并且包括用于实现步态轨迹的第一跟踪链路和第二跟踪链路; 连接到第一迹线连杆的脚踏部分，其通过推动脚部来传递下肢的力; 以及联接到第二手柄连杆和第二跟踪连杆的远端的旋转连杆，其允许根据其旋转连续且重复地执行上肢和下肢的锻炼。 因此，步态运动装置提供了通过实施步态轨迹来实现平衡的步态训练的效果，以便相互补充上肢和下肢的力量，以及显着地激活行走所需的身体的所有关节和肌肉。
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公开(公告)号：WO2015147584A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/KR2015/003018
申请日：2015-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676
Abstract: 본 발명에 따른 상지 재활을 위한 중력이 보상되는 어깨관절 추종 장치는 수직하게 기립된 수직축, 수직축의 하부 말단에 형성되어, 휠체어에 장착되는 장착부, 수직축에 형성되어 중력을 보상하는 중력 보상부, 및 중력 보상부의 지지를 받아 일단이 수직축에 상하 직선운동 가능하게 결합되고, 타단에 각종 상지 재활 장치가 장착되는 재활장치 장착부를 포함하여, 뇌졸중, 척추손상, 근육병 환자를 비롯하여 어깨 근육이 약화된 환자들의 어깨 관절 아탈구(Subluxation)로 인한 통증을 줄이고 팔의 움직임을 보조하여 재활 운동의 효과를 높이고 및 일상생활의 만족도를 높이는 효과가 있다. (대표도) 도 2
Abstract translation: 根据本发明的用于补偿重力的用于上肢康复的肩关节跟踪装置包括：垂直竖起竖起的轴; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部分，其具有从重力补偿部分接收支撑的一个端部并且连接到垂直轴线以能够线性运动，并且另一端能够安装有各种上肢康复装置的康复装置安装部分。 该装置具有增加康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位引起的疼痛，并通过协助将手臂移动到肩胛骨萎缩的患者中，包括中风患者，提高康复锻炼的效果，提高日常生活中的满意度， 脊柱损伤患者和肌肉疾病患者。
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