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公开(公告)号：CN119705561A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411799981.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明公开了一种货运列车的调度与控制系统及方法，所述货运列车的调度与控制方法包括以下步骤：S1、信息接口设备获取基础线路数据及环境信息，并发送给列车运行态势预测系统；调度系统与列控系统进行数据交互实时获取列车运行数据，并发送给列车运行态势预测系统；S2、列车特性辨识模块建立列车运行控制模型；S3、列车运行规划模块基于最优化策略对列车运行态势进行预测，生成列车运行时间和列车控制曲线并发送给调度系统；S4、调度系统判断列车运行时间是否合理，根据合理的列车运行时间进行运行计划调整，并将所述列车控制曲线发送给列控系统；本发明能够精准预测列车运行态势，从而实现列车运行计划精确调整和列车控制的精细化。
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公开(公告)号：CN116321326A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211097153.3
申请日：2022-09-08
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有冗余通道的车地通信系统以及该冗余通道，该通信通道包含第一LTE‑M基站和第二LTE‑M基站，第一LTE‑M电台和第二LTE‑M电台，第一以太网和第二以太网；第一LTE‑M基站、第一以太网、第一LTE‑M构成电台车载设备与地面设备通信的第一通信通道；第二LTE‑M基站、第二以太网、第二LTE‑M电台构成车载设备与地面设备通信的第二通信通道；该通信系统包含地面设备，车载设备，以及上述两个通信通道，地面设备与车载设备通过两个冗余设置的第一通信通道、第二通信通道数据通信；本发明的冗余通信通道具有更高的通信可靠性和可用性，并且具有更好适配性。
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公开(公告)号：CN114987576A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210700500.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法，所述ITCS列控系统包括车载设备，包括步骤：S1、所述车载设备上电初始化，进行硬件自检和软件启动；S2、所述车载设备获取当前车型制动参数；S3、所述车载设备实时获取当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息；S4、所述车载设备基于所获取的当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息，实时计算制动曲线；循环执行步骤S3～S4，直至所述车载设备停止运行。本发明可以实现减少或取消设置地面应答器、轨道电路等地面设备，降低初期投入和后续维护成本，具有更高的适配性和灵活性，制动曲线计算更准确及符合实际情况。
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公开(公告)号：CN113525331B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110908174.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明提供一种基于车载设备的制动管自动检测方法及系统，车载设备主机获取前方区间的线路信息，搜索出多段满足条件的线路作为参考线路；根据每一参考线路的起始点位置和平均坡度信息确定目标线路，将目标线路的起始点位置作为检测位置；当列车速度满足对应的速度检测阈值要求，且走行至检测位置时，施加减压命令，并获取车头制动管风压值以及车尾制动管风压值；当列车速度低于缓解速度或当列车走行至目标线路的终点位置时，撤销所述减压命令，待制动管恢复至定压后，停止获取车头制动管风压值以及车尾制动管风压值；根据获取的车头制动管风压值和车尾制动管风压值，判断制动管是否贯通。本发明可以实现在自动驾驶中自动检测制动管是否贯通。
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公开(公告)号：CN110954201A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911338159.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车车体总质量测量系统，包含：设置在列车上的测力传感器、速度传感器、加速度传感器、卫星定位单元、车载计算机。所述车载计算机连接测力传感器、速度传感器、加速度传感器和卫星定位单元，用于根据测力传感器、速度传感器和加速度传感器的实时测量数据，以及卫星定位单元获取的列车经纬度参数，根据车载计算机内预设列车运行线路轨道参数，计算得到列车车体总质量并输入至列车自动驾驶系统。本发明还提供一种列车车体总质量测量方法。本发明在列车未达到最大允许速度前，能自动向ATO系统输入车体总质量，从而为ATO系统的精确控车提供重要的依据。本发明具有计算结果可靠、效率高、无需人工操作等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119283819A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411550983.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种货运列车长大下坡循环制动方法、设备及介质，具体步骤包括：确定长大下坡区段，并确定列车的安全限制速度；确定制动区间的起始点和起始点的入口速度，并确定列车取消制动驶出制动区间的条件；根据制动区间的起始点和起始点的入口速度，确定列车开始制动的时刻，列车在开始制动的时刻进行制动；判断制动后的列车速度是否满足列车运行速度要求；当列车速度满足列车运行速度要求时，判断列车速度是否满足取消制动驶出制动区间的条件；当列车速度不满足取消制动驶出制动区间的条件时，根据安全限制速度判断列车是否需要制动或取消制动；重复上述对列车速度的判断过程，直至列车的速度满足取消制动驶出制动区间的条件。
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公开(公告)号：CN114987576B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210700500.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法，所述ITCS列控系统包括车载设备，包括步骤：S1、所述车载设备上电初始化，进行硬件自检和软件启动；S2、所述车载设备获取当前车型制动参数；S3、所述车载设备实时获取当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息；S4、所述车载设备基于所获取的当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息，实时计算制动曲线；循环执行步骤S3～S4，直至所述车载设备停止运行。本发明可以实现减少或取消设置地面应答器、轨道电路等地面设备，降低初期投入和后续维护成本，具有更高的适配性和灵活性，制动曲线计算更准确及符合实际情况。
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公开(公告)号：CN110297261A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910610096.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及一种模拟列车运行轨迹的卫星导航仿真系统及方法，该系统包括列车接口仿真系统、轨旁仿真系统、轨道电子地图和GNSS仿真模拟器，所述的列车接口仿真系统通过轨旁仿真系统连接GNSS仿真模拟器，所述的轨道电子地图连接GNSS仿真模拟器；所述的列车接口仿真系统中加车后，所述的轨旁仿真系统生成列车运行信息，所述的GNSS仿真模拟器采集轨旁仿真系统中的列车运行信息，利用轨道电子地图中的信息，经过计算后得到当前列车所在位置的卫星数据。与现有技术相比，本发明具有以下优点：可扩展性好，与实际情况更接近，具有多故障注入功能等。
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公开(公告)号：CN117698801A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311733484.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载跨线运行CBTC线路的方法、设备及介质，适用于同时装备有CTCS2+ATO系统和CBTC两套车载系统的列车，该方法通过人工关闭和启动车载设备的方式使得两套车载系统分别独立在不同的线路下控制列车运行，CTCS2+ATO车载和CBTC车载共用外设，并通过列车接口切换单元实现两套车载之间的切换。与现有技术相比，本发明具有能够在有限的空间中满足安装两套车载系统的要求、能够实现现有线路条件下的跨线运行、能够动态无缝在两种制式线路切换等优点。
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公开(公告)号：CN110297261B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910610096.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及一种模拟列车运行轨迹的卫星导航仿真系统及方法，该系统包括列车接口仿真系统、轨旁仿真系统、轨道电子地图和GNSS仿真模拟器，所述的列车接口仿真系统通过轨旁仿真系统连接GNSS仿真模拟器，所述的轨道电子地图连接GNSS仿真模拟器；所述的列车接口仿真系统中加车后，所述的轨旁仿真系统生成列车运行信息，所述的GNSS仿真模拟器采集轨旁仿真系统中的列车运行信息，利用轨道电子地图中的信息，经过计算后得到当前列车所在位置的卫星数据。与现有技术相比，本发明具有以下优点：可扩展性好，与实际情况更接近，具有多故障注入功能等。
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