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公开(公告)号：CN119190064A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310772555.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆跟车行驶方法、装置、设备及可读存储介质，获取车辆的至少一个超声波雷达采集的多帧距离信号；根据超声波雷达对应的信号采集区域，以及多帧距离信号确定位于信号采集区域的目标车辆相对于本车的距离信息以及速度信息；根据距离信息以及速度信息判断目标车辆是否会切入本车所在车道，得到判断结果；根据判断结果控制本车的行驶状态。超声波雷达由于造价较低，广泛安装于大部分车辆中，且在拥堵环境下，近距离距离感知较为灵敏，通过超声波雷达采集自车各个方向的距离信号，判断出其他车辆是否要切入本车车道，控制本车的跟车行驶状态，成本较低，且精准度、灵敏度大幅提升，抗相邻车道车辆横向切入能力得到提升。
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公开(公告)号：CN112849131B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110349498.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车，以实现在车辆出现爆胎时能够快速响应进行爆胎控制。该车辆爆胎控制方法，包括：步骤S1，在车辆处于对中自动驾驶模式时，进行胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号获取；步骤S2，基于胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号，确定车辆是否发生爆胎；步骤S3，若车辆发生爆胎，先进行危险指示灯开启，并控制车辆继续保持对中行驶，同时控制车辆进行车速减速控制。
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公开(公告)号：CN115091948A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210725283.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明公开了一种及时发现油门踏板误踩并纠正的装置及方法，该装置包括油门踏板误踩判断模块，油门踏板误踩判断模块的输入分别连接油门踏板监测模块、驾驶员状态监测模块和碰撞风险监测模块的输出，油门踏板误踩判断模块的输出连接油门踏板误踩决策模块的输入；其中，油门踏板监测模块，用于监测油门踏板状态；驾驶员状态监测模块，用于监测驾驶员状态；碰撞风险监测模块，用于监测车辆碰撞风险；油门踏板误踩判断模块，用于根据油门踏板状态、驾驶员状态和车辆碰撞风险，判断驾驶员是否误踩油门踏板。从而能减少因误踩油门踏板导致的车辆碰撞风险，减少漏判和误判概率并及时纠正，提高了驾驶员误踩油门踏板驾驶车辆安全性。
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公开(公告)号：CN112158188A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011065573.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本方案涉及一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车，在液压控制模块失效但卡钳控制模块未失效时，通过发出主动卡钳制动命令，使卡钳执行机构执行主动制动，减少制动失效的概率，提高智能驾驶安全性。该系统包括：智能驾驶控制器、主动制动控制器、液压控制执行机构和卡钳执行机构；主动制动控制器包括：与液压控制执行机构和智能驾驶控制器分别连接的液压控制模块，以及与卡钳执行机构和智能驾驶控制器分别连接的卡钳控制模块；液压控制模块和卡钳控制模块分别根据车辆的各传感器所发出的传感器状态信号，向智能驾驶控制器发出各自的状态信号；智能驾驶控制器根据液压控制模块和卡钳控制模块各自的状态信号，对车辆进行行车主动控制。
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公开(公告)号：CN107901915A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711194608.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于语音控制的车辆驾驶自动化系统及方法，包括：语音输入按键，用于触发语音控制；语音输入模块，用于采集语音信号；语义识别模块，用于识别语音信号所期望的控制命令项；身份识别模块，用于识别语音信号是否来自于驾驶员；控制模块，基于语义识别结果、身份识别结果、语音输入按键的状态以及待控制的驾驶自动化单元的状态来确定是否执行控制命令项，以及发出控制命令和反馈信息；语音输出模块，用于语音播报所述反馈信息；显示模块，用于显示所述反馈信息；驾驶自动化单元，执行控制模块所发出的控制指令。本发明能够通过语音控制，能够快捷方便完成设置，驾驶负担小，且提升了驾驶安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106696929A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710021611.8
申请日：2017-01-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种手动挡汽车自动紧急制动系统及方法，包括系统控制器、雷达、视觉传感器、电子稳定ESC、灯光控制模块LCM、仪表IP、发动机管理系统EMS和离合器控制模块，它们通过网关GW实现信息传输和控制。本发明是在出现突发危险状况时AEB才介入并触发ESC紧急制动的功能。在AEB请求ESC紧急制动的过程中，发动机管理系统EMS检测到发动机趋于熄火的状态时，发送控制信号给离合器控制模块，离合器控制模块通过电机驱动拉线，拉线作用于离合器踏板，发动机飞轮和变速箱传动轴脱开，确保发动机不熄火，避免因发动机熄火导致AEB功能失效。本发明具有原理简单、可靠性高、可实现性强的优点。
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公开(公告)号：CN103786773A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210425584.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车方向盘转角传感器的安装结构，包括设在转向构件和万向节叉之间的方向盘转角传感器，方向盘转角传感器设有两个安装孔，方向盘转角传感器设有内圈，一径向限位套与内圈配合，该径向限位套的中部设有小过孔；一安装板的中部设有大过孔，该安装板上设有与方向盘转角传感器上的两个安装孔对应的两个通孔，并通过螺栓连接固定；转向构件包括转向柱管、转向柱管安装支架和转向轴；转向轴依次穿过安装板上的大过孔、径向限位套的小过孔与万向节叉连接，且转向轴与径向限位套固定连接；转向柱管穿过安装板上的大过孔与安装板固定连接。本发明保证了方向盘转角传感器的内圈与转向轴的同步，同时方向盘转角传感器所记录的数据也更精确。
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公开(公告)号：CN112158188B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011065573.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本方案涉及一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车，在液压控制模块失效但卡钳控制模块未失效时，通过发出主动卡钳制动命令，使卡钳执行机构执行主动制动，减少制动失效的概率，提高智能驾驶安全性。该系统包括：智能驾驶控制器、主动制动控制器、液压控制执行机构和卡钳执行机构；主动制动控制器包括：与液压控制执行机构和智能驾驶控制器分别连接的液压控制模块，以及与卡钳执行机构和智能驾驶控制器分别连接的卡钳控制模块；液压控制模块和卡钳控制模块分别根据车辆的各传感器所发出的传感器状态信号，向智能驾驶控制器发出各自的状态信号；智能驾驶控制器根据液压控制模块和卡钳控制模块各自的状态信号，对车辆进行行车主动控制。
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公开(公告)号：CN110780358A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911009632.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01W1/06
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶天气环境认知的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，步骤1、实时获取天气预报信息，同时实时监测雨量传感器输出的雨量信号、日照传感器输出的照度信号和太阳方位角传感器输出的当前时刻太阳方位角；实时获取视觉传感器输出的环境信息，通过神经网络提取出环境图像特征，进行分类后输出能见度信息以及是否有积雪信息；步骤2、推测逆光状态；推测下暴雨状态；推测路面是否有积雪；确定能见度；步骤3、判断当前天气状态：若出现逆光状态、下暴雨、能见度较差和路面有积雪中的一种或多种情况，则输出天气状态较差；若天气状态良好，则返回步骤1。本发明能够较准确地感知当前天气环境。
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公开(公告)号：CN110745093A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911053593.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/00 , B60R21/0136 , B60R21/015
Abstract: 本发明公开了一种智能识别车辆碰撞事件的方法、系统、存储介质及车辆，包括：步骤1、实时获取安全气囊传感器输出的碰撞信息；步骤2、判断车辆是否发生严重碰撞，若未发生，则进入步骤3，否则进入步骤4；步骤3、判断本车与临近车辆是否过近且发生了刮蹭，若发生，则进入步骤5；否则进入步骤1；步骤4、实时监测车内的生命特征信息；以及实时监测驾驶员的状态，判断是否检测到驾驶员的头部，若未检测到，则进入步骤5，若检测到，则判断是否检测到驾驶员的眼睛，并进入步骤5；步骤5、输出事故严重程度、事故类型、生命特征数量的变化情况以及驾驶员的状态。本发明能够实现事故类型、事故严重程度和乘员是否受伤的检测。
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