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公开(公告)号：CN104029811B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410083255.9
申请日：2014-03-07
Applicant: 波音公司
IPC: B64B1/58
CPC classification number: B64C19/00 , B60L9/00 , B64B1/40 , B64B1/50 , B64C39/022 , B64C39/024 , B64C2201/022 , B64C2201/042 , B64C2201/123 , B64C2201/148
Abstract: 本发明涉及自主/自治飞行器。公开了发射飞行器的系统和方法。在一个实施例中，系统包括电动的悬浮飞行器、操纵飞行器的控制系统和适于联接到飞行器和地面电源的拴绳，以便当飞行器联接到拴绳上时给飞行器供电，其中响应于指令信号，飞行器可从拴绳上自动断开。可以描述其他的实施例。
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公开(公告)号：CN106153349A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610065600.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 朴相奎
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G05D1/0094 , B60W30/143 , B62D15/025 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64D47/08 , B64F1/22 , G05D1/0011 , G05D1/0212 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种移动物体的行驶测试系统，其一种实施方式包括：无人飞行器，其配置成从移动物体以设定的距离进行飞行，该移动物体配置成在设定的区域沿着设定的路线进行行驶，并且上述无人飞行器具有设置在其一侧的视觉传感器，该视觉传感器配置成检测移动物体的运动；以及控制器，其配置成控制无人飞行器的飞行来跟随移动物体，并且其配置成发送和接收由视觉传感器所检测到的移动物体的运动特性。
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公开(公告)号：CN105928498A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610104473.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T7/75 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/14 , G01C15/00 , G05D1/00 , G05D1/0094 , G06T7/593 , G06T17/05 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , G01S17/89
Abstract: 通过基于模板的UAV控制来确定对象数据。一种使用具有数据获取单元的无人飞行器(20、20a、20b)来提供关于对象的信息的方法，包括：确定参照对象(5)的位置数据，位置数据参照到测量坐标系，提供关于对象(5)的数字模板(11)，模板(11)以粗略方式至少部分地表示对象(5)，并且将模板(11)用位置数据进行参照使得模板(11)就其空间参数在测量坐标系中对应于对象。另外，基于至少位置数据和/或模板(11)导出与对象(5)有关的至少一个数据获取点(12)或区间的空间位置，控制无人飞行器并且根据至少一个数据获取点(12)或区间获取关于对象(5)的至少一部分的对象信息。
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公开(公告)号：CN105652884A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610086318.5
申请日：2016-02-15
Applicant: 英华达(上海)科技有限公司 , 英华达股份有限公司 , 英华达(上海)电子有限公司
Inventor： 张传义
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64D45/0015 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D45/0031 , B64D45/0059 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/003 , G08G5/0056 , G08G5/0069 , H04W4/80 , H04W84/042 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种无人机飞行方法，可用来帮助无人机前往拥有者处或预设位置。此方法包含下列步骤：无人机进入劫机模式；判断无人机目前是否可飞行；若判断可飞行，则无人机前往拥有者处或预设位置；以及，若判断不可飞行，则无人机发送待救援信息至拥有者处。因此，无人机可在被劫机或者进入劫机模式后自行返航或发出待救援信息，降低无人机被挟持或遗失所带来的损失。
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公开(公告)号：CN101977812B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN200980109713.9
申请日：2009-03-17
Applicant: 上升科技有限责任公司
Inventor： 迈克尔·阿赫泰利克 , 扬·斯杜姆普夫 , 丹尼尔·古尔丹 , 克劳斯-迈克尔·多特
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种旋翼飞行器(100)，包括至少四个布置在支承部件(120a，120b)上的旋翼动片(110)，其中旋翼动片(110)和支承部件(120a，120b)这样地布置，即沿着旋翼飞行器(100)的纵轴(L)至少在两个位于末端的旋翼动片之间限定了自由的视野(S)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101158603A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710166758.2
申请日：2001-12-20
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
Inventor： R·A·沃德
CPC classification number: H04N5/33 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , G01J1/02 , G01J1/0219 , G01J1/04 , G01J1/0403 , G01J5/02 , G01J5/0205 , G01J5/0215 , G01J5/025 , G01J5/08 , G01J5/0806 , G01J5/522 , G01J2005/0048 , G01J2005/0077 , H04N5/2176 , H04N5/2251 , H04N5/361 , H04N5/3651
Abstract: 一种不需要快门、斩光器或热电稳定器的重量轻的照相机(20)或探测器。使用了重量轻的材料和重量轻的封装技术，并且在一些实施方案中，一些或全部的校准、补偿和处理硬件从照相机(20)自身移到了一个远端站(100)。这样一个没有快门、重量轻的红外照相机可以在环境温度下工作，可以安装在微型飞行器(MAV)等上，由地面站(100)对未经处理的红外传感器数据进行接收和处理。
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公开(公告)号：CN106371450B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610802810.8
申请日：2016-09-05
Applicant: 天津远度科技有限公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0011 , B64C19/00 , B64C39/024 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , B64F1/007 , G05D1/0661 , G05D1/0669 , G06F3/017
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼以预定转速旋转，所述预定转速小于旋翼的额定转速；控制所述无人机悬停。使无人机可以悬停在一个具有可控高度的位置。
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公开(公告)号：CN108369086A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201580085405.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64C2201/145
Abstract: 一种用于服务物体的系统及其制造和使用方法。移动平台可以在维持与物体的距离的同时对物体执行一个或多个任务。因此，移动平台可以在服务期问避免与物体发生碰撞。如果在服务期问物体的位置或方向发生变化，可以根据需要更新物体的服务点。服务可以包括对物体执行一个或多个任务，并且移动平台可以有利地包括一个或多个有效载荷来执行一个或多个选择的任务。因此，服务物体可以有利地自动化，并需要更少的人力干预。
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公开(公告)号：CN108253967A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710944799.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 英西图公司
Inventor： R·瑞思迪克
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G08G5/0069 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64D47/08 , G01C21/16 , G01C21/165 , G05D1/0808 , G05D1/101 , G06T7/20 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30252 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了用于目标相对引导的方法和装置，其中公开了用于在没有全球定位信息的情况下对包括图像传感器的交通工具进行导航的系统和方法。在一个实施例中，方法包括接受成像传感器产生的图像的用户选择的目标，确定仅由于交通工具的运动引起的光流以及图像的选择的目标之间的差异，至少部分根据仅由于交通工具的运动引起的选择的目标的光流和选择的图像的目标之间的差异、以及交通工具的地面速度Vg的估计来确定交通工具引导命令，以及至少部分根据交通工具引导命令来命令交通工具。另一个实施例由装置来表明，该装置具有处理器以及通信耦合的存储器，该存储器存储用于执行前述操作的处理器指令。
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公开(公告)号：CN108021143A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710881418.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 波音公司
IPC: G05D1/10 , G08C17/02 , B64D1/02 , B64D47/00 , G01N27/90 , G01N29/04 , G01N21/88 , G01N23/046 , G01N23/203 , G01N22/02 , G01B21/30
CPC classification number: G01M5/0033 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64D1/02 , G01M5/0008 , G01M5/0016 , G01N21/88 , G01N23/18 , G01N27/90 , G01N29/043 , G01N2201/0214 , G05D1/102 , G05D1/101 , B64C2201/12 , B64D47/00 , G01B21/30 , G01N22/02 , G01N23/046 , G01N23/203 , G01N29/04 , G05D1/0011 , G08C17/02
Abstract: 本申请涉及用于使用无人驾驶飞行器进行无损测试的方法和系统。具体地，提供了一种无损检查NDI系统，该系统包括：无人驾驶飞行器UAV，该无人驾驶飞行器UAV包括主体结构，该主体结构包括一个或更多个支撑结构，其中，所述一个或更多个支撑结构中的每一个均包括可释放端结构；以及一个或更多个无损检查NDI传感器，所述一个或更多个无损检查NDI传感器集成到相应可释放端结构。该无损检查NDI系统还可以包括地点追踪系统，该地点追踪系统可以确定无人驾驶飞行器UAV和/或一个或更多个无损检查NDI传感器相对于被检查结构的位置、方位或这两者。
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