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公开(公告)号：CN111516729A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010389602.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 一种机车调车作业单集中处理方法，跟踪控制服务器将接收到的机车调车作业单转发给对应的监控机车或非监控机车，当非监控机车转为监控机车时，跟踪控制服务器重发该机车的机车调车作业单。本发明实现了监控机车作业单和非监控机车作业单的自动存储转发和重发，免去了货调系统发送作业计划的时间限制和重新发送作业计划的繁琐工作，减轻了乘务员和值班员的作业计划沟通时间和沟通次数，降低了人力成本，减少了时间成本，提升了系统作业计划下发的灵活性、可用性。
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公开(公告)号：CN113609712B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111075301.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FZt‑CTC车站系统的车务仿真实训系统，其包含：轨旁仿真模块，用于模拟列车运行线路上各设备的设备状态；列车模拟模块，其与轨旁仿真模块连接，用于模拟列车运行状态并将列车运行状态信息发送至轨旁仿真模块；FZt‑CTC模块，其包含现场FZt‑CTC车务系统的数据，FZt‑CTC模块用于显示车站设备的状态以及发送设备控制指令；CTCS模块，其接收CTC控制指令并将其传送给轨旁仿真模块，轨旁仿真系统根据控制指令更新设备状态，CTCS模块采集轨旁仿真模块的参数信息并将参数信息反馈至FZt‑CTC模块。其优点是：该系统以现场FZt‑CTC系统现场真实数据为基础，极大还原了现场作业环境，使工作人员做到“培训即上岗”。
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公开(公告)号：CN117755358A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311820990.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 一种自动调车系统和自动调车方法，车载计算单元利用调车计划和站场信息计算得到机车的当前作业阶段和机车前进方向，车载计算单元控制移动探测平台进行姿态转换并移动到指定位置，移动探测平台在指定位置进行目标物探测，将探测数据发送给车载计算单元，车载计算单元利用移动探测平台在指定位置获得的点云数据和图像视频信息计算识别出机车车列前端与前方存车之间的距离，车载计算单元控制机车推送车辆运行，直至机车车列前端与存车挂钩。本发明提升了自动调车的智能化水平，减少了车辆设计和改造成本。
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公开(公告)号：CN115892136A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211651157.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法及其装置，该方法包含：接收北斗导航系统发送的经纬度信息；结合接收的经纬度信息和对应的历史轨迹信息，判断历史轨迹信息的有效性；当历史轨迹信息有效时，根据终端的类型搜索备选区段；遍历备选区段，进行经纬度向区段位置信息的转换；根据终端类型，判断备选区段中转换的区段位置信息是否有效；当转换的区段位置信息有效时，输出此区段位置信息。其优点是：该方法充分利用终端的历史轨迹信息进行计算，大幅减少了处理器设备的计算量，压缩率可达到98％或更高；同时其还提高了CPU利用率，同样配置的服务器可以进行更大车站、更多车站、更多终端的计算任务，节省了硬件投入成本。
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公开(公告)号：CN115202235A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210868998.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于真实列控系统的自动折返仿真系统和方法，该自动折返仿真系统包括：环境数据发送模块、真实列车运行模块、虚拟列车运行模块和仿真平台，其中，环境数据发送模块用于向仿真平台发送铁路现场真实的环境数据；真实列车运行模块和虚拟列车运行模块分别用于向仿真平台提供真实列车和虚拟列车的运行信息；仿真平台分别与环境数据发送模块、真实列车运行模块和虚拟列车运行模块连接，用于根据环境数据、真实列车的运行信息和虚拟列车的运行信息分别对真实列车和虚拟列车的运行场景进行仿真，并结合C2+ATO设备进行列车自动折返仿真测试。本发明能够实现铁路中列车的自动折返和换端操作的仿真测试，并提高测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108733019B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710256331.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法，包括：1)当车列头部发生跨区段时，车载以固定格式实时记录跨区段信息到掉电保护存储器中；2)车载主机与地面主机通信故障后，如果地面主机运行正常，可按照站场元素连接关系及联锁码位变化信息模拟跟踪机车区段位置；3)车载主机与地面主机通信故障恢复后，判断机车是否满足故障恢复条件，如果满足，则向地面发起自恢复入网申请；4)地面主机接收到车载主机的自恢复入网申请后，对入网信息有效性判断，如果有效，则发送模拟跟踪的区段位置信息给车载主机；5)车载主机接收到地面的区段位置信息后，计算车列头部具体位置。与现有技术相比，本发明具有成本低、可用性高、兼具安全性等优点。
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公开(公告)号：CN108259258A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611249567.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现调车监控系统自动化功能测试的系统及方法，包括：LKJ模拟设备，与车载主机连接，用于模拟所有司机的操作及机车的运行信息；联锁模拟设备，分别与车载主机和地面主机连接，用于模拟实际联锁的信号机、轨道电路及道岔的状态变化及地面应答定位器的信息；电务维护终端，与地面主机连接，记录所有地面主机转发的LKJ及联锁信息；测试服务器，分别与LKJ模拟设备和联锁模拟设备连接，用于读取电务维护终端的记录文件，然后严格按记录时间及事件驱动LKJ模拟设备及联锁模拟设备，实现自动化测试。与现有技术相比，本发明具有提高测试效率及软件发布质量等优点。
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公开(公告)号：CN119502977A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411903522.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L15/00 , B61L23/00 , B61L23/04 , B64U20/87 , B64U20/80 , G05D1/46 , G05D1/49 , B61L25/02 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种基于无人机领航的区间移动授权计算方法，包括步骤：S1、控制无人机的飞行位置和飞行姿态；S2、列车的车载设备获取无人机实时采集的领航图像，基于领航图像计算无人机领航移动授权，领航图像包括列车前方的线路图像；S3、车载设备判断是否接收到由无线闭塞中心计算的RBC移动授权；若未接收到RBC移动授权，将无人机领航移动授权作为列车的实际移动授权；若接收到RBC移动授权，基于无人机领航移动授权和RBC移动授权生成列车的实际移动授权。本发明的优点在于：能够在异物侵限以及未配置无线闭塞中心的线路上为列车生成移动授权，还能为正常列车生成更加宽松的移动授权，大大提高列车运行效率和运行安全。
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公开(公告)号：CN119408584A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411881263.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开一种通用于集中区及非集中区的调车作业方法及安全防护系统，系统包括：车载设备，用于计算限速曲线并实现对机车的制动控制；地面系统包括：CTC系统/联锁系统，用于采集集中区站场信息；非集中区采集控制单元，用于采集非集中区信息；地面主机根据接收到的集中区站场信息和非集中区信息配置站场图数据，以及根据站场图数据配置站场码位表，将非集中区道岔的码位排到集中区码位后边，形成整体表格；地面主机和车载设备结合控制车列在有明确首尾位置的状态下从集中区直接进入非集中区，或者从非集中区直接进入集中区。本发明实现集中区及非集中区的统一控制和调车作业的无缝切换。
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公开(公告)号：CN119190144A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411539913.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种铁路电子地图数据制作方法及系统，所述方法包含步骤：S1、接收平调信息以及机车经纬度信息，基于平调信息判断车列的行驶状态；S2、接收车列的站场码位信息，基于所述行驶状态、站场码位信息判断车列首部或车列尾部在铁路线路上的位置、车列跨越的第一轨旁元素，以及车列首部、车列尾部经过第一轨旁元素的时刻；S3、基于车列首部、车列尾部经过第一轨旁元素时的机车经纬度信息计算得到对应第一轨旁元素的经纬度信息；S4、按设定的命名规则对第一轨旁元素命名，基于第一轨旁元素命名后的名称、第一轨旁元素的经纬度信息生成电子地图数据。本发明的优点在于：实现了全线电子地图数据绘制，节约了现场勘测和数据制作成本。
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