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公开(公告)号：CN115009329B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210600655.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗导航数据，并校验该数据有效性；S2：获取轨道电子地图文件，并校验该文件有效性；S3：基于北斗导航数据和轨道电子地图文件，筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段，并将各候选轨段放入集合TrackList中；S4：判断TrackList中的候选轨段数量是否为1；S5：根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点，在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算，能够提高车辆的运载效率。
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公开(公告)号：CN110632627B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911054493.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明涉及一种用于ITCS信号系统的北斗差分定位的方法，该方法在GPS卫星导航基础上增加了北斗卫星导航，采用多星座的卫星导航技术；该方法包括以下步骤：1)车载主机确定列车初始定位；2)车载主机通过无线电台与目标RBC建立通信会话，并从目标RBC获得地面差分数据，车载主机根据列车位置及地面差分数据中有效数据情况选取合适的差分数据，并将选取的差分数据发送给卫星导航接收单元；3)卫星导航接收单元接收到地面差分数据后，结合从卫星接收天线接收的卫星导航数据进行综合解算；4)车载主机使用经多源差分校正的卫星导航数据进行地图匹配及列车位置计算。与现有技术相比，本发明克服传统依赖于单一卫星导航模式的贫信号、弱信号限制。
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公开(公告)号：CN114279460A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111615402.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于卫星定位的列车走行距离计算方法，包含步骤：T1、基于列车的所述卫星定位信息实时获取当前周期内列车的星测绝对位置AX(t)和星测速度VX(t)；T2、基于所述星测绝对位置AX(t)和列车股道信息，计算出当前周期内列车的股道匹配位置AR(t)和股道匹配速度VR(t)；T3、基于所述股道匹配位置AR(t)与股道匹配速度VR(t)，计算出当前周期走行距离ΔS；T4、基于所述当前周期走行距离差ΔS，更新列车累计走行距离S总。同时，本发明还提供一种列车车载测速定位装置。本发明通过采用多传感器融合测速定位的方式，利用卫星实时计算列车位置，实现列车走行距离实时更新、实时校正，提升了列车的定位精度，并且无需地面轨旁设备，大量减少运营成本，满足列车安全行车的需要。
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公开(公告)号：CN113665549A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110861482.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种基于车载ATP设备和LKJ设备的机车车辆制动方法及装置，该方法满足了车载ATP设备内部热备冗余的要求，实现了在单系车载ATP设备故障时能正常施加紧急制动；同时还兼容了LKJ设备，通过软硬件切换来达到车载ATP设备与LKJ设备共同控制列车，并在不同控制区段等级下实现车载ATP设备与LKJ设备的制动权切换。与现有技术相比，本发明具有安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN112572534A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011540033.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于重载列车车载设备的制动控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1、重载货运列车发生设备故障；步骤2、车载设备通过DMI输出报警提示音，并显示制动选择界面，并显示倒计时；步骤3、司机端通过DMI按键选择制动方式，选择立即输出制动或以设定减速率降低车速；步骤4、若司机端不进行选择或选择设定减速率降低车速后不进行制动减速，倒计时将不断减小，倒计时减小至0时，车载设备将施加紧急制动或最大常用制动。与现有技术相比，本发明具有以下优点：有效的降低紧急制动和最大常用制动的输出，提高重载列车的安全性，提高了故障场景下的可操作性，提高了设备的容错性和可靠性等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111016974A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911416068.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电子地图的列车完整性监控系统及方法，包括车载设备、车头卫星定位装置、列尾装置、列尾卫星定位装置、地面通信设备和内嵌电子地图的地面资源管理设备，所述的车载设备分别与车头卫星定位装置、列尾装置通信连接，所述的列尾装置与列尾卫星定位装置连接，所述的地面通信设备分别与车载设备、列尾装置和地面资源管理设备连接。与现有技术相比，本发明具有降低了系统的初始投资以及后期维护费用、准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN118945616A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410959650.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载ATP设备开机注册方法及系统，所述系统包括：IP查询服务器、车载ATP设备。所述车载ATP设备获取导航卫星发送的包含列车信息的卫星导航信号，并向IP查询服务器发送列车信息，利用IP查询服务器匹配列车信息，确定列车所在车站；IP查询服务器根据列车所在车站查找无线闭塞中心和临时限速服务器的信息，车载ATP设备与无线闭塞中心和临时限速服务器建立通信连接。本发明提高了列车位置信息查询的准确性和安全性，简化了开机注册流程，提高了列车的发车效率。
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公开(公告)号：CN114987576B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210700500.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法，所述ITCS列控系统包括车载设备，包括步骤：S1、所述车载设备上电初始化，进行硬件自检和软件启动；S2、所述车载设备获取当前车型制动参数；S3、所述车载设备实时获取当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息；S4、所述车载设备基于所获取的当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息，实时计算制动曲线；循环执行步骤S3～S4，直至所述车载设备停止运行。本发明可以实现减少或取消设置地面应答器、轨道电路等地面设备，降低初期投入和后续维护成本，具有更高的适配性和灵活性，制动曲线计算更准确及符合实际情况。
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公开(公告)号：CN115079235A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210900540.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供一种用于ITCS信号系统的GPS与北斗融合定位系统及方法。所述系统包括车载计算机和四路卫星导航单元；每路卫星导航单元包括卫星接收机和卫星接收天线，两台卫星接收机为同一型号，另两台卫星接收机为另一型号，每种型号的两台卫星接收机中的一台配置成仅接收北斗导航信号，另一台配置成接收北斗导航信号和GPS导航信号且接收GPS差分信息；车载计算机接收四路卫星导航单元的定位数据，按照优先级策略对定位数据进行两两一致性校验以筛选出两路目标定位数据，分别使用两路目标定位数据结合电子地图数据进行地图匹配以计算出两组卫星导航信号地图匹配位置，根据两组卫星导航信号地图匹配位置对列车进行精确定位。
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公开(公告)号：CN115009329A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210600655.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗导航数据，并校验该数据有效性；S2：获取轨道电子地图文件，并校验该文件有效性；S3：基于北斗导航数据和轨道电子地图文件，筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段，并将各候选轨段放入集合TrackList中；S4：判断TrackList中的候选轨段数量是否为1；S5：根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点，在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算，能够提高车辆的运载效率。
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