-
公开(公告)号：CN107676095A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711058258.7
申请日：2017-11-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C41/18
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 本发明提供一种厚煤层放顶煤开采装置及方法，其中采用雷达扫描探头以超宽带的扫描信号得到煤岩信号，并将煤岩信号发送至处理识别模块进行匹配处理，匹配处理结果传给电液传输及控制模块，电液传输及控制模块根据接收到的煤岩分界信息进行判断决策，根据处理后的结果发出控制指令，控制放煤液压支架设备，实现自动化放顶煤。上述方案可以满足煤岩分界和煤矸识别的自动化生产要求，适用于厚煤层的综放和综采工作面。
-
公开(公告)号：CN106050299A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610315992.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21F13/00
CPC classification number: E21F13/00
Abstract: 一种煤矿井下迈步式设备列车控制系统，通过在迈步式自移设备列车上安装电液控制装置、电磁阀驱动装置、电磁先导阀和电液控换向阀、红外无线通讯装置、遥控装置、语音装置、行程传感装置、倾角姿态传感器、视频采集传输装置实现。系统可通过就地控制、自动控制、遥控控制和远程控制这四种方式给电液控制装置传递指令来驱动控制电磁先导阀和电液控换向阀。操作人员可直接对电液控制装置就地操作；可用遥控器实现遥控控制；可通过远程操作台下发指令远程操作；可预设自动控制逻辑进行自动控制。行程传感器监控列车千斤顶伸出的行程，保证列车两侧千斤顶油缸的伸缩同步性。倾角传感器检测设备姿态，倾角测量元件测得角度并反馈至控制系统。
-
公开(公告)号：CN112282819B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202010964580.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法及系统。其中方法包括：获取待控制液压支架的支架号；其中综采工作面的液压支架区域内设置多个液压支架和至少一个第一摄像头，每个第一摄像头的视频监控范围覆盖至少一个液压支架的工作范围区域；根据支架号获取用以监控待控制液压支架的目标第一摄像头的实时视频流；根据目标第一摄像头的实时视频流获取人员目标检测结果；其中人员目标检测结果用于表示待控制液压支架的工作范围区域内是否有人员目标；根据人员目标检测结果和人员目标的定位信息，对待控制液压支架进行相应控制，以使人员目标在液压支架区域内可以安全作业。本申请实施例保障了井下工作人员人身安全和安全生产管理。
-
公开(公告)号：CN114215588B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111241449.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿综放工作面中的设备协同控制方法和装置，其中，该方法包括：通过对刮板运输机上所对应的视觉数据进行分析，可自动确定出刮板运输机上的煤流负荷状态，以及结合煤流负荷状态，对放煤设备以及刮板运输机进行协同控制。由此，无需人工对刮板机上的煤流负荷情况进行监控，并且在无需人工的情况下，可实现对放煤设备以及刮板运输机的协同控制。
-
公开(公告)号：CN116643267A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310403700.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤岩分界的确定方法及系统，方法为：在采煤机完成当前开采循环中当前区间煤层的切割，且当前区间中采煤机机尾的支架移架前，控制与设置在当前区间中的支架顶板上的雷达探测装置连接的推送装置，将雷达探测装置依次推送至第一方向上的每个探测点，并控制雷达探测装置在每个探测点发送探测波和接收反射波；接收雷达探测装置在每个探测点发送探测波和接收到反射波的时间间隔；获取雷达探测装置与支架所在底板间的第一距离；根据在每个探测点发送探测波和接收到反射波的时间间隔及第一距离，确定每个探测点对应的煤岩分界值；根据各煤岩分界值，确定下一开采循环中当前区间煤层的第一煤岩分界。从而提高了确定煤岩分界的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112855266B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011629014.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本申请公开了一种采煤机智能监测以及自主协同跟机装置及巡检平台系统，包括：采集模块，用于采集获取采煤机滚筒在巡检机器人视野中的当前位置；第一跟踪模块，用于根据当前位置确定采煤机的目标移动方向，并控制巡检机器人沿着目标移动方向以第一预设速度跟踪采煤机移动；第二跟踪模块，用于在检测到巡检机器人到达巡检轨道端头或者端尾区域，根据与端头或者端尾间的距离逐步降低巡检机器人的移动速度，直至距离满足停止条件时，控制巡检机器人反向前进。本申请实施例的基于巡检视觉的采煤机智能监测以及自主协同跟机装置，提高了井下巡检机器人的电池巡航能力，以及本体可靠性。同时，基于巡检视觉实现采煤机实时智能监测。
-
公开(公告)号：CN112104654B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010972713.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L69/18 , H04L69/22 , G06F16/903
Abstract: 本申请提供一种多协议自动识别与转换方法及智能网关，其中的方法包括：获取终端设备发送的数据；将所述数据与预置协议库内的预置通信协议进行匹配；若匹配成功则将匹配的预置通信协议作为所述数据的通信协议；根据所述数据的通讯协议解析所述数据的数据区内容；存储所述数据区内容，和/或将所述数据区内容发送至服务器。通过对终端设备发送的数据与预置通信协议进行匹配，从而确定数据的通信协议，之后根据通信协议对数据进行解析处理，之后存储数据和/或发送至服务器，从而克服了工业现场数据传输方式多样、数据协议不统一，难于集中工业现场数据的问题。
-
公开(公告)号：CN112153347B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011035175.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04N7/18 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下智能视觉感知终端系统及感知方法，其系统包括摄像头和基于视觉内容智能感知计算处理单元，摄像头将拍摄到的视频图像发送至智能感知计算处理单元进行处理；其中，智能感知计算处理单元包括基于FPGA实现的模型推理加速器，加速器包括卷积运算单元，数据转换单元，池化操作单元，平移操作单元，随机重组操作单元和全连接单元。本发明提供的以上技术方案，基于处理硬件和算法模型协同的思想，设计智能计算处理单元架构，以及构建适合井上、井下不同场景硬件环境的神经网络模型，具有更高的自动化和智能化水平。
-
公开(公告)号：CN115045702A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210648822.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12 , E21D23/04 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本公开提出一种基于多模态数据的智能放煤控制方法和系统，方法包括：获取多模态数据；其中，多模态数据包括：放顶煤工作面的视频数据、音频数据、振动数据、以及尾梁倾角数据和插板行程数据；根据多模态数据，预测生成放煤核心参数；其中，放煤核心参数至少包括：放煤时间、目标尾梁摆动角度、目标尾梁摆动频率、目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率；以根据放煤核心参数，控制液压支架在放煤时间内，尾梁按照目标尾梁摆动角度和目标尾梁摆动频率进行摆动，以及插板按照目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率进行伸缩，执行放顶煤操作。由此，能够自动识别煤矸状态，并控制放顶煤开采进行自动放煤，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN111223182B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911032511.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面数字化开采模型构建系统及方法，系统包括：概要三维模型建立模块，构建工作面煤层地理信息的初步三维模型；巡检组件，获取工作面、工作面顶板及底板的三维空间信息；移动装置定位模块，获取工作面中的移动装置在初步三维模型中的空间位置坐标；综采装置定位模块，获取工作面中的综采装置在初步三维模型中的空间位置坐标；传感器模块，对移动装置或综采装置的工作状态进行检测；模型构建模块，融合以上数据得到综采工作面数字化开采模型。采用本发明的以上方案，能得到工作面中移动装置和固定位置的综采装置与工作面之间的物理关联，建立综采工作面数字化开采模型，提供对综采装置、移动装置智能控制的基准与依据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.13 seconds)
