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公开(公告)号：CN115176765A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210920400.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
IPC: A01K67/033 , A01G13/00 , A01M99/00 , B64D1/02
Abstract: 本发明涉及一种赤眼蜂的虫卵投放器，包括物料桶、控制系统和保护器。物料桶用于存放和挤压保护器；控制系统用于精准定位以及信号处理；保护器用于存储虫卵。本发明的投放效率高、可靠性强，释放后的两部分保护器在挂绳的牵引下很容易挂在作物或树上，彻底解决了阳光照射和地面高温伤害虫卵的难题，也有效避免了地面上蚂蚁等昆虫以及鸟类对虫卵的伤害，极大地提升了虫卵的成活率。
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公开(公告)号：CN114723769A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210345515.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的测距方法、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：S1：采集待测目标的图像；S2：根据立体矫正矩阵对采集的图像进行立体矫正；S3：提取立体矫正后的图像的边缘特征；S4：使用半全局立体匹配算法进行立体匹配，得到稀疏的视差图；S5：对稀疏视差图进行自适应采样，恢复出稠密的视差图；S6：根据所述稠密的视差图求取检测点与待测目标之间的距离。上述方案通过对待测目标的边缘特征进行提取后再进行立体匹配，极大减少了匹配计算量，提升了立体匹配的实时性。同时，对稀疏的视差图采用自适应的采样算法将其恢复为稠密视差图，保证了测距的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN114056538A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111674091.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明提供一种全框式球形无人机，包括无人机本体、两个镂空结构的半球形框架和一个镂空结构的筒形框架，筒形框架可拆卸连接在两个半球形框架之间，筒形框架具有赤道固定环，赤道固定环连接有快拆结构，无人机本体固定在快拆结构上；快拆结构包括固定板、限位块、滑块、转动板和操作杆，固定杆的两端分别与固定板、赤道固定环固定连接；转动板的一面与固定板转动连接，另一面与操作杆固定连接；限位块的一个端面与无人机本体的底部固定连接，在限位块上形成有与固定杆的数量相同的限位口，固定杆限位在限位口内；在限位块的内侧开设有与限位口相连通的滑槽，滑块与转动板固定连接并滑槽内滑动。本发明能够实现无人机主体的快速拆卸，便于检修。
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公开(公告)号：CN119872862A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510141693.4
申请日：2025-02-08
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种具有除冰功能的飞行器机翼及其除冰方法，飞行器机翼包括机翼组件、凸轮和驱动组件；机翼组件包括第一机翼、第二机翼和转动轴组件，转动轴组件连接第一机翼和第二机翼，驱动组件与第二机翼相连，驱动组件的输出端与凸轮相连；第一机翼内设有凸轮槽，凸轮设置于凸轮槽内；当驱动组件驱动凸轮在凸轮槽内转动时，第一机翼绕转动轴组件运动，从而去除机翼组件上的冰层。本发明的优点在于，通过驱动组件驱动凸轮，使第一机翼产生起伏震动，这种震动产生的剪力和震动力能够迅速破碎结在机翼组件上的冰层。
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公开(公告)号：CN119749924A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510130224.2
申请日：2025-02-05
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明涉及飞行设备技术领域，尤其涉及一种无人机发射装置，包括：手持发射结构，手持发射结构包括发射仓组件、动力组件和扳机组件；发射仓组件包括发射仓，发射仓具有多个用于装载无人机的发射孔，动力组件包括击锤和驱动单元；驱动单元用于带动发射仓旋转，以切换与击锤正对的发射孔，驱动单元还带动击锤沿远离发射仓的方向移动，直至击锤到达蓄力位置；扳机组件包括相连接的卡铁和扳机，卡铁将击锤限位在蓄力位置，扣动扳机后，卡铁释放击锤，击锤推动与击锤正对的发射孔中的无人机射出；设置在无人机机体上的自动展翼结构。本发明至少有利于提升发射多个无人机的便捷性。
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公开(公告)号：CN119705813A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510140858.6
申请日：2025-02-08
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种垂尾平尾可转换的飞行器及其控制方法，飞行器包括：主翼、伸缩装置、转向装置、摆动装置和尾翼机构。伸缩装置被构造成带动尾翼机构可在初始位置与预设位置之间移动；转向装置被构造成将尾翼机构在水平状态和垂直状态之间转换；其中，尾翼机构在初始位置时，尾翼机构处于垂尾模式；尾翼机构在预设位置时，尾翼机构处于平尾模式；当尾翼机构处于平尾模式时，舵机带动尾翼机构的尾翼的摆动来调整飞行器的飞行姿态。本发明的优点在于，本发明通过转向装置，实现了尾翼机构在平尾模式和垂尾模式之间灵活转换，增加了飞行器在飞行过程中的机动性。
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公开(公告)号：CN115743643B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211454921.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折叠翼尾座式无人机及其抗风扰控制方法，其中的无人机包括机翼内段、机翼外段、机翼折叠模块、机腹折叠模块、电机、螺旋桨、风场检测模块、发动机座舱；通过可变翼设计，机翼内段与机翼外段由机翼折叠模块连接，机翼内段和机舱盖由机腹折叠模块连接，当有风力干扰时，机翼外段向机翼内段折叠，用以减小折叠翼尾座式无人机受力面积；当风力达到一定数值时，机腹折叠模块启动，机舱盖沿机体向上翻转，用以减少机翼内段的迎风面积，从而减少风扰对无人机的影响。通过监测风场和无人机姿态来调节迎风面积，并采用矢量控制增强强风环境下的姿态控制能力，提高了尾座式无人机悬停及垂直起降时的姿态控制精度。
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公开(公告)号：CN114253293B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111546630.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种多旋翼植保无人机作业方法，多旋翼植保无人机分别与拾取无人车、固定充电站和云服务器配合进行作业，包括以下步骤：S1、建立多旋翼植保无人机的电池能量消耗模型；S2、获取植保作业区域的地理信息并对多旋翼植保无人机的作业路径进行规划；S3、根据电池能量消耗模型和多旋翼植保无人机的作业路径进行植保作业。通过将无人机电池分阶段释放的方式，降低了多旋翼植保无人机的质量，从而降低无人机的功耗，增加了飞行时间，提高了植保无人机的作业效率。
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公开(公告)号：CN116360474A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310457483.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体提供一种无人机主动跟踪捕获系统及方法；系统包括目标识别模块、路径规划模块、捕获模块；目标识别模块包括主动雷达探测设备，用于对捕捉目标i进行识别、定位与运动状态的确定；路径规划模块，用于对所述系统位置信息及目标信息进行提取与处理，进行飞行路径的计算与动态优化；捕获模块包括机载反无人机的目标捕获装置，所述装置包括四个牵引头发射捕网，通过捕捉目标位置和三自由度云台进行自动瞄准，用于对黑飞无人机进行捕捉。优点在于：具有垂直起降和高速平飞能力，可捕捉不同大小的入侵无人机，定位精度高、反应灵活、可重复抓捕、无次生伤害；捕获方式灵活、高效、对地面无二次伤害风险。
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公开(公告)号：CN115793693A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211590659.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明涉及垂起无人机智能领域，具体提供一种基于MPC的尾座式垂起无人机控制方法，包括如下步骤：S1、构造建立尾座式垂起无人机在惯性坐标系和机体坐标系下的运动学模型与动力学模型，S2、基于运动学模型与动力学模型设计转换阶段的参考姿态，S3、以转换阶段的参考姿态作为无人机预测阶段的期望姿态值建立尾座式垂起无人机的预测方程，S4、根据转换阶段的约束条件对预测模型进行滚动优化，S5、根据滚动优化的结果对尾座式垂起无人机进行反馈矫正，本发明提出的基于MPC的尾座式垂起无人机较传统尾座式垂起无人机过渡阶段转换的控制能够更加快速的转换且具有更小的高度误差。
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