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公开(公告)号：KR101881101B1
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：KR1020150041727
申请日：2015-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은실제사용자가차량을주행할때 정확한연비의측정값을제공하기위한것으로서측정조건획득부, 주행제어부, 주행정보획득부, 주행연비산출부, 통계모델생성부를포함할수 있으며, 실제시험도로환경에서의연비측정을반복하는것이가능하도록무인차량을이용하여다양한환경에서주행테스트를반복적으로수행하여연비를측정하고, 측정된연비를이용하여연비에대한통계모델을생성하여사용자에게제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR101830331B1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR1020160006082
申请日：2016-01-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 기계이상동작검출장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른기계이상동작검출장치는촬영된기계의동작영상의주기성을분석하여검출된주기특징을동작패턴 DB에등록주기특징으로저장하는동작패턴등록부; 및상기등록주기특징과상기영상간의특징량을분석하여이상동작을검출하는이상동작검출부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于检测机器的异常操作的设备和方法。 机器故障检测按照装置与本发明的一个实施例中，对于由拍摄机器周期，其特征在于由运动图形特征DB的图像分析存储运动的所检测的周期性的登记周期运动图案登记单元; 以及异常操作检测单元，用于分析注册周期特性和图像之间的特性以检测异常操作。
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公开(公告)号：KR1020150106765A
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：KR1020140029231
申请日：2014-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F21/31 , G06K7/10 , G06Q50/22 , G07F17/0092
Abstract: 의약품 자동 반출 시스템은 종이 처방전 또는 전자 처방전을 인식하여 처방 내역을 추출하는 인식부, 상기 처방 내역에 따른 의약품을 자동으로 조제하는 의약품 자동 반출 제어부, 그리고 상기 의약품 자동 반출 제어부가 조제한 의약품을 외부로 배출하는 의약품 자동 반출부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及自动药物释放系统及其方法，其中自动药物释放系统包括：通过识别纸或电子处方来提取处方细节的识别部分; 自动药物释放控制部分根据处方细节自动复合药物; 以及释放从自动药物释放控制部分复合的药物的自动药物释放部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101313692B1
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：KR1020090126638
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/1482 , G06F11/1438
Abstract: 본 발명은 분산 환경에서 약결합된 형태를 취하고 있는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트들을 구동시키는 컴포넌트 실행 방법에 있어서, 다중 컴포넌트를 실행할 때, 특정 컴포넌트의 고장이 전체 시스템의 고장으로 확대되는 것을 방지하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 구동시키는데 있어서 컴포넌트 구동 시 발생하는 고장을 감내하는(fault tolerance) 방법은, 동일한 우선순위와 주기를 갖는 적어도 하나의 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 컴포넌트 실행기에 할당하는 단계, 운영체제로부터 하나의 쓰레드를 할당받아 상기 컴포넌트 실행기를 이용하여 상기 적어도 하나의 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 실행하는 단계, 상기 실행한 결과를 실행기 모니터에 통보하는 단계, 및 상기 실행기 모니터가 상기 컴포넌트 실행기의 동작에 고장이 있는 것으로 판단한 경우 새로운 컴포넌트 실행기를 생성하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
로봇, 소프트웨어 컴포넌트, 고장 감내, Fault Tolerance-
公开(公告)号：KR1020120056631A
公开(公告)日：2012-06-04
申请号：KR1020100118261
申请日：2010-11-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L27/2607 , H04L5/0007
Abstract: PURPOSE: A communication method between vehicles and apparatus thereof are provided to offer communication between vehicles by using a camera and A GPS(Global Positioning System) at the outside. CONSTITUTION: A communication vehicle selecting unit(512) selects a vehicle for communication from around camera view images displayed on a screen according to a request of a driver. A location information calculation unit(513) acquires the location information of the vehicle for the communication and the vehicle of the driver through GPS. A communication message creation unit(514) creates a message for transmitting to a communication vehicle. The communication message creation unit creates and transmits communication messages. The communication message includes the created message and the acquired location information. A communication message result output unit(515) displays communication message transmission result information on a screen.
Abstract translation: 目的：提供车辆及其装置之间的通信方法，以通过在外部使用照相机和A GPS（全球定位系统）来提供车辆之间的通信。 构成：通信车辆选择单元（512）根据驾驶员的请求从显示在屏幕上的摄像机视图图像周围选择通信用车辆。 位置信息计算单元（513）通过GPS获取用于通信的车辆的位置信息和驾驶员的车辆。 通信消息创建单元（514）创建用于发送到通信车辆的消息。 通信消息创建单元创建并发送通信消息。 通信消息包括创建的消息和获取的位置信息。 通信消息结果输出单元（515）在屏幕上显示通信消息发送结果信息。
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公开(公告)号：KR1020120050198A
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：KR1020100111586
申请日：2010-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1676
Abstract: PURPOSE: A device and a method for controlling the traveling of an autonomous robot system are provided to calculate the reliable recognition data of a curb by applying a probabilistic model to a curb recognition method. CONSTITUTION: A device for controlling the traveling of an autonomous robot system(10) is as follows. When the autonomous robot system enters a road(1), the pattern of a curb is recognized by measuring a distance between the autonomous robot system and the curb. The current state and likelihood of the autonomous robot system are calculated based on the measured distance, and the probabilistic distribution of the current state of the autonomous robot system is modeled. Noise-filtered curb data are calculated using the distance and probabilistic distribution. The steering angle of the autonomous robot system is calculated from the calculated curb data. The steering of the autonomous robot system is controlled depending on the calculated steering angle.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制自主机器人系统的行进的装置和方法，以通过将概率模型应用于路缘识别方法来计算路缘的可靠识别数据。 构成：用于控制自主机器人系统（10）的行进的装置如下。 当自主机器人系统进入道路（1）时，通过测量自主机器人系统和路缘石之间的距离来识别路缘石的图案。 基于测量距离计算自主机器人系统的当前状态和可能性，并对自主机器人系统的当前状态的概率分布进行建模。 使用距离和概率分布计算噪声滤波的路缘数据。 自动机器人系统的转向角由计算出的路边数据计算。 自主机器人系统的转向根据计算出的转向角度进行控制。
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公开(公告)号：KR101141603B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020110100456
申请日：2011-10-04
Abstract: PURPOSE: A remote control system for managing a remotely operated robot under multiple frequency environment and a remote control method are provided to perform a current mission regardless of a frequency change by a remote robot when a communication frequency is changed by moving the remote robot to the other FAs(Frequency Area). CONSTITUTION: A remote control system(200) comprises base stations(102/1,102/2), a base station management unit(204), and a remote operation device(2000). Two or more robots(101,102) are connected to the base stations using multiple FAs. The base station management unit receives and updates a total communication traffic and present communication bandwidth of the base stations and changes the frequency band of the remote robot after saving task information and state information of the remote robot when the change of the frequency band of the remote robot is request. The remote operation device manages the base station management after saving the task information and state information of the remote robot and changing the frequency band of the base station management unit so that the task information and state information is recovered.
Abstract translation: 目的：提供用于在多频率环境下管理远程操作的机器人的远程控制系统和远程控制方法，以便当远程机器人通过将远程机器人移动到远程机器人而改变通信频率时，执行当前任务，而不管远程机器人的频率变化如何 其他FA（频域）。 构成：远程控制系统（200）包括基站（102 / 1,102 / 2），基站管理单元（204）和远程操作设备（2000）。 使用多个FA将两个或更多个机器人（101,102）连接到基站。 基站管理单元接收并更新总通信流量并呈现基站的通信带宽，并且在远程机器人的频带的改变之后保存远程机器人的任务信息和状态信息之后改变远程机器人的频带 机器人是要求。 远程操作装置在保存了远程机器人的任务信息和状态信息并改变基站管理单元的频带以使得恢复任务信息和状态信息之后管理基站管理。
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公开(公告)号：KR100974907B1
公开(公告)日：2010-08-09
申请号：KR1020070132860
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L67/306 , G05B2219/32142 , G05B2219/39146
Abstract: 본 발명은 컨텐츠를 트리(tree) 형태의 계층적 구조로 작성하여 로봇의 성능 혹은 장치 사양에 따라 컨텐츠의 전부 또는 일부를 내려 받아 실행시키는 적응적 컨텐츠 전송 및 실행 시스템에 관한 것이다. 통상 로봇에서 실행되는 기본 컨텐츠는 로봇의 스피커를 통해 음성이나 노래를 내보내는 오디오 컨텐츠, 정지영상 및 동영상 등의 영상 컨텐츠, 그림 또는 플래시 같은 애니메이션 등을 로봇에 장착된 디스플레이 장치로 전시하는 멀티미디어 컨텐츠, 로봇의 움직임(팔, 목, 바퀴 등)을 발생시키는 로봇 동작 컨텐츠, 로봇에 장착된 LCD 버튼을 통해 색깔을 출력하는 로봇 디바이스 컨텐츠 등을 포함하여 다양하게 존재한다. 통상의 컨텐츠 실행은 하나의 컨텐츠를 저작하여 모든 컨텐츠를 로봇에 저장하여 실행시키거나 또는 스트리밍(streaming) 형태로 실시간에 실행해야 할 컨텐츠를 전송하는 방식이었다. 본 발명은 이러한 단순한 컨텐츠 실행 방식을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명을 통해 컨텐츠 개발자는 상기 기본 컨텐츠를 조합하여 컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 저작하여 하나의 로봇이 음악을 플레이하는 단순한 컨텐츠에서부터 동화를 읽어주는 복잡한 컨텐츠까지 다양하게 개발할 수 있으며, 이렇게 개발된 컨텐츠는 해당 로봇의 가용한 메모리 또는 하드웨어 사양에 따라 컨텐츠 전체를 내려 받아 실행할 수 있을 뿐만 아니라, 초기에 컨텐츠 일부만을 내려 받고 추후 컨텐츠 실행 시에 필요한 컨텐츠를 내려 받아 실행할 수 있는 기능을 제공할 수 있게 된다.
로봇, 콘텐츠, 콘텐츠 관리부, 무선 네트워크
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