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公开(公告)号：KR1020150061702A
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130145537
申请日：2013-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의실시예에따른모터제어장치는, 토크지령을생성하는차량제어기; 최대역자속을생성하고, 상기모터의현재온도를측정하고, 측정된상기모터의현재온도에보정온도를합하여보상온도를생성하며, 상기토크지령, 상기최대역자속및 상기보상온도를온도별전류맵에대입하여전류지령을생성하는인버터; 및상기인버터에의해구동되는모터를포함하고, 상기보정온도는상기모터의 90도에서의역기전력상수및 90도에서의역기전력설계치를이용하여생성된다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的电动机控制系统包括：车辆控制器，其产生转矩指令; 产生最大反向磁通量的逆变器，测量电动机的当前温度，通过将校正温度与所测量的电动机的当前温度相加产生补偿温度，并通过将最大反向磁通量和补偿 每个温度当前地图上的温度; 和由变频器驱动的电机。 补偿温度是通过使用90°的电动机的反向电强度常数和90°的反向电气强度设计值来产生的。
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公开(公告)号：KR101405614B1
公开(公告)日：2014-07-21
申请号：KR1020130081469
申请日：2013-07-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a correction method of errors of a motor torque control amount, comprising a step of measuring a current temperature (TEMP) of a motor and calculating a counter electromotive force constant (ΛPM@TEMP) at the current temperature by measuring a counter electromotive force; a step of calculating a counter electromotive force constant (ΛPM@90) at 90°C by using a temperature coefficient (CoeffLAMpm_Temp), the measured current temperature (TEMP), and the counter electromotive force (ΛPM@TEMP) at the current temperature; and a step of calculating a corrected temperature (ΔTEMP) by using the counter electromotive force constant (ΛPM@90) at 90°C and a counter electromotive force design value (ΛPM@90MAP) at 90°C. The present invention can give a more accurate current command to the motor by correcting the temperature of the motor operating based on the calculated and corrected temperature.
Abstract translation: 本发明涉及一种电动机转矩控制量误差校正方法，其特征在于包括测量电动机的当前温度（TEMP）和当前温度下计算反电动势常数（ΛPM@ TEMP）的步骤， 反电动势; 在当前温度下使用温度系数（CoeffLAMpm_Temp），测量的当前温度（TEMP）和反电动势（ΛPM@ TEMP）计算90℃的反电动势常数（ΛPM@ 90）的步骤; 以及通过使用在90℃下的反电动势常数（ΛPM@ 90）和在90℃下的反电动势设计值（ΛPM@ 90MAP）来计算校正温度（ΔTEMP）的步骤。 本发明可以通过基于所计算和校正的温度校正马达的运行温度来向马达提供更准确的电流指令。
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公开(公告)号：KR1020140076323A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144742
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/023 , B60W10/24 , B60W20/00
Abstract: The present invention relates to a fail-safe improving method of a hybrid vehicle and, more specifically, to a fail-safe improving method of a hybrid vehicle, capable of improving fail-safe by providing a stable power source to a high voltage component, which functions normally, including a high voltage electronic oil pump when a high voltage main relay is off and malfunctioned. The present invention is to improve the fail-safe of the hybrid vehicle in which the high voltage electronic oil pump is adopted and provides the fail-safe improving method of the hybrid vehicle which is characterized by increasing voltages of a power source of a low voltage battery by operating a bidirectional converter in a boost mode if an engine can be started and the voltage of the low voltage battery is over a standard voltage when the high voltage main relay is off.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的故障安全改进方法，更具体地，涉及一种混合动力车辆的故障安全改进方法，其能够通过向高压部件提供稳定的电源来改善故障安全性， 其功能正常，当高压主继电器关闭并发生故障时，包括高压电子油泵。 本发明是为了提高采用高压电子油泵的混合动力车辆的故障安全性，并提供混合动力车辆的故障保护改进方法，其特征在于增加低压电源的电压 如果发动机可以启动并且当高压主继电器关闭时低压电池的电压超过标准电压，则以升压模式操作双向转换器。
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公开(公告)号：KR101234669B1
公开(公告)日：2013-02-19
申请号：KR1020110131200
申请日：2011-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02M3/1588 , B60L3/0038 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2210/14 , B60L2240/529 , H02M2001/0009 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7225 , Y02T10/7275
Abstract: PURPOSE: A current compensation method of a DC-DC converter for an environment-friendly car is provided to offer an accurate offset value correction by detecting the average value of a pulsating current output as a triangular wave form from an inductor included in a DC-DC converter for an environmentally friendly car. CONSTITUTION: A battery(101) stores DC power supply. A DC-DC converter(102) is installed between the battery and an inverter(103). The DC-DC converter includes a smoothing capacitor(Cbc), an inductor(L), a first switching device(S1) and a second switching device(S2). The DC-DC converter boosts DC voltage supplied from the battery to a preset level and outputs to an inverter(103). A motor(104) generates a driving torque by three phase AC voltage supplied from the inverter. A controller(200) generates a PWM signal for switching the DC-DC converter. [Reference numerals] (200) Controller
Abstract translation: 目的：提供一种用于环保型汽车的直流 - 直流转换器的电流补偿方法，通过从包含在直流电动机中的电感器检测作为三角波形式的脉动电流输出的平均值来提供精确的偏移值校正， DC转换器用于环保汽车。 构成：电池（101）存储直流电源。 在电池和逆变器（103）之间安装DC-DC转换器（102）。 DC-DC转换器包括平滑电容器（Cbc），电感器（L），第一开关器件（S1）和第二开关器件（S2）。 DC-DC转换器将从电池供应的直流电压提升到预设电平，并输出到逆变器（103）。 电动机（104）通过从逆变器供给的三相AC电压产生驱动转矩。 控制器（200）产生用于切换DC-DC转换器的PWM信号。 （附图标记）（200）控制器
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公开(公告)号：KR1020120137144A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：KR1020110056496
申请日：2011-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7077 , B60W10/08 , B60L11/1807 , B60W20/00 , B60W50/0205 , B60W2050/005 , B60W2050/0058 , B60W2050/021 , B60Y2300/60 , H02P21/06
Abstract: PURPOSE: An apparatus for adjusting a motor position signal of a green car and a method thereof are provided to improve maintainability by excluding malfunctions due to the wrong detection of a motor location signals. CONSTITUTION: An apparatus for adjusting a motor position signal of a green car comprises a resolver(100), a filter(110), a shaper(120,130), a RDC(Resolver to digital converter)(140), comparators(150,160), and a controller(170). The resolver outputs the location signal(S1-S4) of a motor rotor. The filter filters the location signal into a set range. The shaper adjusts a size gain and offset with regard to the filtered location signals. The RDC provides information of abnormal state of a resolver and the location information to the controller. The comparators compares the filtered location signal with the location signal passed through the motor rotator. The compared result is provided to a controller. The controller adjusts and shapes the size gain and offset with regard to the filtered location signals through the shapers according to the information applied from the comparer. [Reference numerals] (100) Resolver; (110) Filter; (120) First shaper; (130) Second shaper; (140) RDC; (170) Controller; (AA) Location information
Abstract translation: 目的：提供一种用于调节绿色汽车的电动机位置信号的装置及其方法，以通过排除由于电动机位置信号的错误检测而引起的故障来提高可维护性。 一种用于调节绿色汽车的电动机位置信号的装置，包括一个分解器（100），一个过滤器（110），整形器（120,130），一个RDC（分解数字转换器）（140），比较器（150,160） 和控制器（170）。 解算器输出电动机转子的位置信号（S1-S4）。 滤波器将位置信号过滤到设定范围内。 整形器调整关于滤波位置信号的尺寸增益和偏移。 RDC提供解析器的异常状态信息和位置信息给控制器。 比较器将滤波后的位置信号与通过电机旋转器的位置信号进行比较。 将比较结果提供给控制器。 根据从比较器应用的信息，控制器通过整形器调整和形成关于经滤波的位置信号的尺寸增益和偏移量。 （附图标记）（100）旋转变压器; （110）过滤器; （120）第一整形器; （130）第二整形器; （140）RDC; （170）控制器; （AA）位置信息
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101189239B1
公开(公告)日：2012-10-09
申请号：KR1020100119804
申请日：2010-11-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 전압변환기를 구성하는 스위칭 소자를 안정되게 보호할 수 있도록 하는 전압변환기 보호장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 주동력원인 고전압이 저장되는 메인 배터리, 전장부하용 전압이 저장되는 보조 배터리, 메인 배터리에서 공급되는 고전압을 전장부하에 필요한 저전압으로 변환시키는 DC/DC컨버터를 포함하며, DC/DC컨버터의 스위칭 제어를 위해 PWM신호를 출력하는 제어기, 제어기에서 출력되는 PWM신호에 따라 DC/DC컨버터에 구성되는 스위칭 소자의 게이트 단자에 구동신호를 공급하는 구동부; 구동부의 출력을 설정된 레벨로 증록하는 펄스 트랜스, 제어기에서 출력되는 PWM신호와 설정된 기준전압을 비교하여 과전압이 출력되는지를 판단하며, 과전압의 출력이 검출되면 구동부의 동작을 중지시키는 이상판별부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020120060066A
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020100121631
申请日：2010-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A device for inverter protection of hybrid vehicle and a method thereof are provided to analyze PWM signals which are output from a controlling unit, thereby preventing out of PWM signals and stably protecting power switch device. CONSTITUTION: A device for inverter protection of hybrid vehicle comprises a motor, a battery, an inverter, a controller(53), and a fault determining unit. The motor is driven by AC voltage in three phases. In battery, high voltage is saved. In the inverter, power switch device consists of an upper arm and a lower arm. The inverter converts battery voltage into U,V, and W phases. The controller outputs PWM signal for phase conversion control of the inverter. The fault determining unit analyzes the PWM signal outputted from the controller.
Abstract translation: 目的：提供一种用于混合动力车辆的逆变器保护的装置及其方法，用于分析从控制单元输出的PWM信号，从而防止PWM信号和稳定地保护电力开关装置。 构成：混合动力车辆的逆变器保护装置包括电动机，电池，逆变器，控制器（53）和故障判定单元。 电机由三相交流电压驱动。 在电池中，节省了高电压。 在逆变器中，电源开关装置由上臂和下臂组成。 逆变器将电池电压转换为U，V和W相。 控制器输出PWM信号进行逆变器的相位转换控制。 故障确定单元分析从控制器输出的PWM信号。
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公开(公告)号：KR101039676B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090105771
申请日：2009-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/024 , G01D3/08 , G01R31/007 , G01R31/2829
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량용 구동모터의 속도와 회전자 각도를 검출하는 레졸버의 고장코드를 정확하게 분석하여 파악할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 CPU와 연결된 RDC의 입력측에 연결되는 레졸버의 각 출력신호단 사이에 단선 및 단락 감지용 저항(Ro)을 연결하고, 각 출력신호단을 통해 RDC로 출력되는 출력신호인 차동신호(S1-S3, S2-S4)로부터 상기 단선 및 단락 감지용 저항(Ro)과 전원측과 출력신호단간에 연결된 풀업 저항(Rp)간의 분압에 따른 일정 전압을 CPU에서 측정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지용 회로 및 이를 이용한 레졸버 단락 및 단선 감지 방법을 제공한다.
하이브리드, 차량, 레졸버, 단선, 단락, 감지, 저항, 모터-
公开(公告)号：KR100993365B1
公开(公告)日：2010-11-09
申请号：KR1020040105681
申请日：2004-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김성규
Abstract: 환경차량의 모터 구동을 제어함에 있어, 약계자 영역에서의 모터 손실을 최소화하고, 넓은 정출력 영역을 확보하여 고속 운전시에 안정된 출력과 높은 효율을 제공하도록 하는 것이다.
본 발명은 메인 동력원인 배터리와 모터 및 PWM 신호에 의한 스위칭으로 배터리에서 공급되는 DC 전압을 3상(U,V,W)전압으로 변환시키는 인버터를 포함하며, 상기 모터의 회전자 코어에 권선되는 감자코일과; HCU에서 인가되는 모터 거동 제어의 신호와 BMS에서 인가되는 배터리의 상태정보, TCU에서 인가되는 모터의 토크 제어신호에 따라 모터의 거동을 제어하기 위한 PWM 신호를 출력하여 인버터의 상변환 동작을 제어하며, 모터의 구동이 약계자 제어되는 정출력 영역에서 상기 감자코일에의 전압 공급을 제어하는 MCU와; 모터의 구동이 약계자 제어되는 정출력 영역에서 상기 MCU에서 인가되는 제어신호에 따라 동작되어 배터리의 전원을 상기 감자코일에 공급하는 전류 제어기를 포함하는 환경차량용 모터 구동장치를 제공한다.
환경차량, 모터, 감자코일, 회전자 코어, 자속 상쇄-
公开(公告)号：KR100837478B1
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：KR1020070053146
申请日：2007-05-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김성규
Abstract: A method for assembling a bus door using thin plate pressure sensors is provided to correct the position of a retainer by displaying the correction requirements on a display screen. A method for assembling a bus door using thin plate pressure sensors comprises a first step of attaching sensors to plural points of the vehicle; a second step of mounting a door; a third step of operating the door; a fourth step of comparing the set design pressure value with the pressure value in each point detected by the sensors; a fifth step of assembling a retainer if the pressure difference is below the tolerance; a sixth step of displaying the correction requirements based on the pressure difference and the design pressure value if not so; and a seventh step of repeatedly executing the third through sixth steps until the pressure difference is below the tolerance by correcting the retainer according to the displayed correction requirements.
Abstract translation: 提供了使用薄板压力传感器组装总线门的方法，通过在显示屏上显示校正要求来校正保持器的位置。 使用薄板压力传感器组装总线门的方法包括将传感器附接到车辆的多个点的第一步骤; 安装门的第二步骤; 第三步操作门; 将设定设定压力值与由传感器检测出的各点的压力值进行比较的第四步骤; 如果压力差低于公差，则组装保持器的第五步骤; 基于压力差和设计压力值显示校正要求的第六步骤; 以及第七步骤，通过根据显示的校正要求校正保持器，重复执行第三至第六步骤直到压力差低于公差。
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