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公开(公告)号：KR101703590B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150044486
申请日：2015-03-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1883 , B60L3/003 , B60L3/0069 , B60L3/0092 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L7/06 , B60L7/14 , B60L7/22 , B60L11/005 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L11/1885 , B60L11/1887 , B60L2210/14 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , Y02T10/7022 , Y02T10/7066 , Y02T10/7225 , Y02T90/34
Abstract: 연료전지차량의비상운전제어시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른, 연료전지의전압및 구동모터의회생제동에의해발생된전압을충전하는수퍼커패시터, 상기회생제동에의한과전압방지를위해상기수퍼커패시터로공급되는전류량을조절하는초퍼및 과전압회생제동전류를소모하는제동저항이구비된연료전지차량의비상운전제어시스템은, 상기초퍼와수퍼커패시터사이의전류흐름을연결또는차단하는차단릴레이; 상기연료전지및 구동모터와연결된파워라인과상기수퍼커패시터사이의전류흐름을연결하는연결릴레이; 일단이구동모터가연결된접지라인으로부터분기된라인에연결되고, 타단이제동저항과초퍼사이에연결되는비상운전릴레이; 및상기초퍼의단락발생시 상기차단릴레이를오프(OFF) 및연결릴레이를온(ON)으로제어하고, 상기비상운전릴레이를통해상기제동저항을연결하여회생제동전류를소모시키는비상운전모드로제어하는파워시스템제어기를포함한다.
Abstract translation: 提供一种用于控制燃料电池车辆的紧急驾驶的系统和方法。 该系统包括一个切断继电器，连接或切断斩波器和超级电容器之间的电流。 连接继电器连接或切断连接燃料电池和驱动电机的电力线与超级电容器之间的电流。 紧急驱动继电器包括连接到从连接燃料电池和驱动电动机的接地线分支的线路的第一端子和连接在制动电阻器和斩波器之间的第二端子。 电力系统控制器在紧急驾驶模式下被驱动，以在断路器短路期间关断继电器并使连接继电器接通，并使紧急驾驶继电器接通或断开。
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公开(公告)号：KR101683967B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020140072049
申请日：2014-06-13
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 전력변환장치의제어방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른전력변환장치의제어방법은, D연료전지스택의 DC 전력을 AC 전력으로변환하는전력변환장치의출력전압을기설정된주기로샘플링하는단계, 샘플링된출력전압샘플의크기와기설정된제1 임계값을비교하는단계및 비교결과, 상기제1 임계값보다큰 출력전압샘플의유무와개수에따라상기전력변환장치의운전모드를결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种功率转换器的控制方法。 根据本发明的一个实施例，功率转换器的控制方法包括以下步骤：将预设时段将D燃料电池堆的直流电转换为交流电的功率转换器的输出电压进行采样; 比较采样的输出电压样本的大小和预设的第一阈值; 以及作为比较的结果，根据是否存在大于第一阈值的输出电压样本和输出电压样本的数量大于第一阈值，确定功率转换器的操作模式。
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公开(公告)号：KR101673717B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020140180926
申请日：2014-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/92
Abstract: 본발명은연료전지자동차를이용한이동식발전시스템및 그제어방법에관한것으로서, 전력변환모듈내 별도의컨버터를삭제하고차량내부의컨버터를활용하여인버터입력단의 DC-링크전압을일정하게유지함과동시에전류출력을가능하도록하는연료전지자동차를이용한이동식발전시스템및 그제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 연료전지를포함하는연료전지시스템, 연료전지시스템의작동전반을제어하는연료전지제어기, 연료전지와 DC-링크단을통해연결된커넥터, DC-링크단에연결된양방향 DC-DC 컨버터, 및 DC-링크단에양방향 DC-DC 컨버터를개재한상태로연결되고양방향 DC-DC 컨버터의동작에따라 DC-링크단을통한충전또는방전이이루어지는배터리가탑재된연료전지자동차와; 상기커넥터에연결되어 DC-링크단에직결되는인버터를포함하고인버터출력전류를전력계통에공급하도록연결되는전력변환모듈을포함하고, 발전모드의연료전지운전중에전류지령에따라상기인버터의출력이제어되고, 연료전지제어기가상기전류지령에따른출력전압지령을생성하여출력하면양방향 DC-DC 컨버터가상기출력전압지령에따라동작하여인버터입력단전압인 DC-링크전압을제어하도록구성된것을특징으로하는연료전지자동차를이용한이동식발전시스템, 및그 제어방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR101655537B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020140128036
申请日：2014-09-25
IPC: H02P6/16
Abstract: 본발명은홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법에관한것으로서, 더욱상세하게는홀센서를이용하여고속으로회전하는모터속도및 모터회전자위치계산에대한정밀도를향상시킬수 있도록한 홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법에관한것이다. 즉, 본발명은모터에위치센서로서장착되는홀센서와, 홀센서의신호를입력받아모터를제어하는모터제어기와, 모터제어기에서홀센서의신호변화타이밍을감지할때의시간을저장할수 있는마이콤등의구성을통하여고속으로회전하는모터의회전자위치검출및 모터속도계산에대한정밀도를향상시킬수 있도록한 홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 提供了一种使用霍尔传感器计算电机速度和转子位置的方法和系统。 该方法提高了基于诸如安装在电动机中的霍尔传感器作为位置传感器的配置使用霍尔传感器计算高速旋转的电动机的速度和转子位置的精度，配置为接收信号的电动机控制器 以及微型计算机，其被配置为存储电机控制器感测霍尔传感器的信号的变化的定时的时间。
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公开(公告)号：KR101646372B1
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020140151567
申请日：2014-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1881 , B60L11/18 , B60W10/30 , B60W30/18 , B60W30/18127 , B60W30/1886 , F04D27/004 , H01M10/6563 , H01M2250/20 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은연료전지차량의공기블로워제어방법에관한것으로, 차량이특정주행조건으로등판중이면, 공기블로워의로우리미트 RPM을산출하는단계를포함하며, 연료전지차량이등판중에재가속및 추가적인가속이요구될경우, 연료전지차량이빠른응답성과발진성을확보할수 있는효과가있는연료전지차량의공기블로워제어방법을제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160071067A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178321
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7241 , G01D18/00 , B60L11/18 , G01D5/12 , H02K24/00 , H02P6/00
Abstract: 본발명은연료전지차량공기블로워용인버터홀센서의옵셋보정방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에의한연료전지차량공기블로워용인버터홀센서의옵셋보정방법은, 연료전지의공기공급계에사용되는블로워를구동하는 PMSM(Permanent Magnet Syncronous Motor)에인가하는전류를차단하는관성제동단계; 상기관성제동단계시 Vd_syn와 Vq_syn을측정하여오프셋각도를계산하는각도계산단계; 및상기계산된동기좌표계의각도에기초하여홀센서의각도를보정하는보정단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于燃料电池车辆的鼓风机的变频霍尔传感器的偏移校正方法，用于在控制永磁同步电动机（PMSM）的电流之前测量和校正霍尔传感器的偏移角。 根据本发明的实施例，燃料电池车用鼓风机的逆变器霍尔传感器的偏移校正方法包括以下步骤：对施加于永久磁铁同步电动机（PMSM）的驱动电流的惯性制动步骤 用于燃料电池的供气系统的鼓风机; 通过在惯性制动步骤中测量Vd_syn和Vq_syn来计算角度来计算偏移角的步骤; 以及基于计算出的同步坐标角度校正霍尔传感器的角度的步骤。
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公开(公告)号：KR101619531B1
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020100058327
申请日：2010-06-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은연료전지시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는연료전지시스템에서연료전지의운전중 냉각수라인및 연료전지스택을통과하는냉각수의스택출구온도또는스택입구온도를예측하고이를통해냉각수온도센서의이상유무를판단및 모니터링할수 있는냉각수온도예측및 온도센서정상작동판정장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 연료전지스택의입구및 출구중 일측의냉각수온도를검출하는제 1온도센서; 연료전지의운전중 냉각수유량을측정하는유량계; 및연료전지스택의발열량을실시간으로계측하는제어기를포함하며, 상기제어기는상기냉각수유량, 상기스택발열량및 상기일 측의검출된냉각수온도로부터타 측의냉각수온도를예측하는것을특징으로하는연료전지시스템의냉각수온도예측장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160045250A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：KR1020140140461
申请日：2014-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P6/16
CPC classification number: G01R33/0017 , G01D5/145 , G01D5/2448 , G01D5/2449 , G01P3/487 , G01P21/02 , G01R33/0029 , G01R33/07 , H02P6/16
Abstract: 본발명은모터위치검출용홀 센서의위치오차보정방법에관한것으로서, 더욱상세하게는모터의회전자위치에대한검출오차를방지할수 있도록한 모터위치검출용홀 센서의위치오차보정방법에관한것이다. 즉, 본발명은제어기에저속의회전자계를인가하는제어모드를추가하여회전자를천천히회전시키면서 3개의홀 센서의출력값이변화하는순간의위치를기록하고, 고정자권선의 3상좌표계 U상위치와각 홀센서와의위치옵셋(각도)를추출및 저장하여, 이후정상운전모드에서회전자자석의위치오차의영향을최대한배제하여회전자속도및 위치를정확히측정할수 있도록한 모터위치검출용홀 센서의위치오차보정방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测电动机位置的霍尔传感器的偏移补偿方法，更具体地，涉及用于检测电动机位置的霍尔传感器的偏移补偿方法，该方法能够防止关于位置的检测误差 的电机转子。 本发明提供一种用于检测电动机位置以更精确地测量转子速度和位置的霍尔传感器的偏移补偿方法。 该方法包括以下步骤：向控制器添加用于施加低速旋转磁场的控制模式; 当电动机的转子以低速旋转时，存储转子的位置，同时改变三个霍尔传感器的输出值; 提取和存储每个霍尔传感器与定子绕组在三相坐标系中的U相位置之间的偏移（角度）; 并且在正常操作模式中排除转子磁体的偏移的影响，以精确地测量转子的速度和位置。
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公开(公告)号：KR101535009B1
公开(公告)日：2015-07-24
申请号：KR1020140013723
申请日：2014-02-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F04D15/0236 , F04D13/06 , F04D15/0066 , F04D15/0077 , F04D15/0254
Abstract: 냉각수상태판단방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른냉각수상태판단방법은냉각수모터를고정전류로운전시키는단계, 운전중 냉각수모터의기설정된시간동안의평균회전속도를연산하는단계및 연산된평균회전속도와기설정된기준회전속도사이의오차에기반하여냉각수의정상순환여부를판단하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于确定冷却水的状态的方法。 根据本发明实施例的确定冷却水状态的方法包括以下步骤：操作具有固定电流的冷却水马达; 计算冷却水马达在冷却水运行时的预设时间内的平均转速; 并且基于计算出的平均转速与预设的基准转速之间的差来确定冷却水是否正常循环。
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公开(公告)号：KR1020150078460A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167832
申请日：2013-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R31/3193 , G01R31/34
Abstract: 실시예에따른전압센서고장감지방법은, 인버터로부터 3상출력이정상적으로나가고있는지판단하는단계상기인버터로부터 3상출력이정상적으로나가고있을때, 상전압출력값을확인하는단계모터설계파라미터, 3상전류, 및모터회전수를기초로모터전압방정식을통해상전압계산값을산출하는단계및 상기상전압출력값과상기상전압계산값간의오차와소정의오차허용기준값을비교하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于检测电压传感器故障的方法包括：确定三相输出是否正常地从逆变器输出的步骤; 当三相输出正常从逆变器出来时检查相电压的输出值的步骤; 通过基于电动机设计参数，三相电流和电动机的转数的电动机电压方程来计算相电压的计算值的步骤; 以及将相电压的输出值与相电压的计算值之间的误差与某一允许误差基准值进行比较的步骤。
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