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公开(公告)号：KR1020110089750A
公开(公告)日：2011-08-09
申请号：KR1020100009286
申请日：2010-02-01
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G10H1/0025 , H04N21/2368 , H04N21/4307
Abstract: PURPOSE: A conversion apparatus and conversion method capable of converting image data into sound data are provided to obtain background sound from image data. CONSTITUTION: An input module(100) inputs and converts image data into pixel. An image process module(200) sets up the boundary line of image data from the input module by using a standard value. A data conversion module(300) converts image data into sound information. A sound data output module(400) outputs sound data.
Abstract translation: 目的：提供能够将图像数据转换为声音数据的转换装置和转换方法，以从图像数据获得背景声音。 构成：输入模块（100）将图像数据输入并转换为像素。 图像处理模块（200）通过使用标准值设置来自输入模块的图像数据的边界线。 数据转换模块（300）将图像数据转换为声音信息。 声音数据输出模块（400）输出声音数据。
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公开(公告)号：KR1020110084031A
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：KR1020100004060
申请日：2010-01-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for monitoring an exercise condition are provided to reproduce a sound source which induces good sound source writing. CONSTITUTION: An apparatus for monitoring an exercise condition comprises a sensor unit(100), a signal separating module(200), an operation module(300), an evaluation module(400), and a sound source reproducing module(500). Sensor units are arranged on the right and left sides of an ear phone. The sound source reproducing module is connected to the evaluation module to reproduce a sound source according to a result which is evaluated in the evaluation module.
Abstract translation: 目的：提供用于监测锻炼条件的装置和方法，以再现引起良好声源写入的声源。 构成：用于监测运动状况的装置包括传感器单元（100），信号分离模块（200），操作模块（300），评估模块（400）和声源再现模块（500）。 传感器单元布置在耳机的左侧和左侧。 声源再现模块连接到评估模块，以根据在评估模块中评估的结果再现声源。
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公开(公告)号：KR101035200B1
公开(公告)日：2011-05-17
申请号：KR1020090031170
申请日：2009-04-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , G01C21/26
Abstract: 본 발명은 차량 내 스위치 변경 시스템에 관한 것으로, 차량 내 다수의 ECU와 각각 매핑되어 있으며 사용자가 자동차 내 장치의 동작을 제어하기 위한 다수의 스위치, 다수의 스위치와 상기 ECU 간 매핑 상태를 운전자에게 디스플레이하여 주는 내비게이션, 차량용 네트워크 프로토콜을 이용하여 각 장치들 간에 데이터를 주고받는 통신경로인 네트워크 버스 및 자동차 내 존재하는 각 장치의 동작을 제어하는 ECU와 각 스위치의 매핑을 변경 및 저장하고, 사용자가 임의의 스위치를 누르는 경우 해당 ECU를 동작시켜 해당 기능을 수행토록 제어하는 메인콘트롤러를 포함하는 차량 내 스위치 변경 시스템을 제공함으로써 차량 내 스위치의 기능을 운전자의 기호에 따라 변경 및 조합하여 운전자에게 편의를 제공할 수 있다.
자동차, 스위치-
公开(公告)号：KR1020100138602A
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020090057196
申请日：2009-06-25
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00382 , G06T7/40 , G06T7/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for detecting hands of a subject in real time are provided to organically use distance information and skin information, thereby providing strong hand detecting performance. CONSTITUTION: The first and second video input units(10,20) generate the first and second images which photograph the first and second sides of a subject. A stereo processing unit(130) generates a distance image showing 3D distance information by comparing the first and second images. A skin area detecting unit(120) determines pixels of the first and second images to output a skin image. A skin/distance pixel mixing unit(140) outputs a mixed image in which the distance image is mixed with the skin image. A background and noise cancellation unit(150) cancels a background and noise from the mixed image to output an effective image including hand candidate areas.
Abstract translation: 目的：提供用于实时检测被检者的手的装置和方法，以有机地使用距离信息和皮肤信息，从而提供强大的手检测性能。 构成：第一和第二视频输入单元（10,20）产生拍摄被摄体的第一和第二面的第一和第二图像。 立体声处理单元（130）通过比较第一和第二图像来生成示出3D距离信息的距离图像。 皮肤区域检测单元（120）确定第一和第二图像的像素以输出皮肤图像。 皮肤/距离像素混合单元（140）输出将距离图像与皮肤图像混合的混合图像。 背景和噪声消除单元（150）从混合图像中消除背景和噪声，以输出包括手候选区域的有效图像。
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公开(公告)号：KR101000036B1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020080047681
申请日：2008-05-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/01
Abstract: 본 발명은 실시간 영상 처리를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 실시간 영상 처리를 위한 서브 샘플링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 원본 이미지에 대하여 다수의 서브 샘플링 레이트(rate)에 따라 서브 샘플링을 수행하는 시스템에 있어서, 상기 다수의 서브 샘플링 레이트에 상응하는 저장 공간을 갖는 레지스터를 할당하고, 상기 원본 이미지 및 다수의 서브 샘플링 레이트에 상응하는 내부 메모리를 할당하는 윈도우 생성부; 상기 원본 이미지의 어느 일부를 상기 내부 메모리에 픽셀 단위로 순차적으로 저장시키고, 상기 내부 메모리에 저장된 픽셀 데이터 중 서브 샘플링이 수행되는 영역에 상응하는 무빙 윈도우에 속하는 픽셀 데이터를 상기 레지스터에 순차적으로 저장시키고, 상기 무빙 윈도우를 순차적으로 이동시키는 윈도우 연산부; 상기 레지스터에 저장된 픽셀 데이터를 이용하여 상기 다수의 서브 샘플링 레이트 각각에 상응하는 다수의 보간 픽셀을 산출하는 픽셀 보간부; 및 상기 보간 픽셀을 출력하는 서브 샘플링 영상 출력부를 포함한다.
실시간 영상 처리, 서브 샘플링, 보간, 병렬 처리-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100987276B1
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020080022946
申请日：2008-03-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04B1/40
Abstract: 본 발명은 외장형 메모리를 이용하여 사용자 기반의 이동 단말 소프트웨어를 제공하는 이동 단말 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 외장형 메모리와 데이터 송수신을 하기 위한 인터페이스부, 유저 인터페이스 프로그램 또는 응용 프로그램을 상주시키는 주기억장치 및 상기 외장형 메모리가 연결되는 경우 외장형 메모리에 저장된 사용자 인터페이스 프로그램 또는 응용 프로그램을 상기 주기억장치에 로딩하여 실행하는 제어부를 포함하는 이동 단말 및 이에 상응하는 제어 방법을 제공함으로써, 이동 단말의 사용자로 하여금 자신의 취향과 성향, 환경에 맞는 유저 인터페이스 프로그램이나 응용 프로그램들을 선택할 수 있도록 도와준다.
외장형 메모리, 유저 인터페이스, 이동 단말, 휴대폰-
公开(公告)号：KR1020100086211A
公开(公告)日：2010-07-30
申请号：KR1020090005451
申请日：2009-01-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/66
CPC classification number: H04L12/4015 , G06F13/4208 , H04L12/66 , H04L2012/40215 , H04L2012/40234 , H04L2012/40241
Abstract: PURPOSE: A gateway device for a vehicle is provided to ensure the reliability of a gateway for a vehicle by detecting hardware defects and errors of a micro controller through an auxiliary micro controller. CONSTITUTION: A first microcontroller(100) converts and exchanges a message from a heterogeneous communication, and a second microcontroller(200) judges the state of the first microcontroller depending on the response of the first microcontroller. If the first microcontroller has an abnormality, the second microcontroller performs the recovery of the first microcontroller. An SPI(Serial to Parallel Interface)(300) inputs/outputs a message having priority between the first and second microcontrollers.
Abstract translation: 目的：提供车辆的网关设备，通过辅助微控制器检测微控制器的硬件缺陷和错误，确保车辆网关的可靠性。 构成：第一微控制器（100）从异构通信转换和交换消息，并且第二微控制器（200）根据第一微控制器的响应来判断第一微控制器的状态。 如果第一个微控制器有异常，则第二个微控制器执行第一个微控制器的恢复。 SPI（串行到并行接口）（300）在第一和第二微控制器之间输入/输出具有优先级的消息。
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公开(公告)号：KR1020100050114A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080109243
申请日：2008-11-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04S1/007
Abstract: PURPOSE: A real-time sound source direction detection apparatus and method thereof are proceed the parallel processing by at the same time approaching the constant section sample of the obtained voice. CONSTITUTION: An acoustic signal acquisition part(110) gets the acoustic signal through two or more channels. A sample delay storage(140) stores data sampled from the acoustic signal which especially obtains channel the predetermined for hour. A correlation operation unit(150) computes the correlation of channels from the sampled data as described above.
Abstract translation: 目的：一种实时声源方向检测装置及其方法，通过同时接近获得的声音的恒定部分样本进行并行处理。 构成：声信号获取部分（110）通过两个或更多个通道获得声信号。 采样延迟存储器（140）存储从声信号采样的数据，特别是获得预定时间的信道。 如上所述，相关运算单元（150）根据采样数据计算信道的相关性。
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公开(公告)号：KR100952893B1
公开(公告)日：2010-04-16
申请号：KR1020080046883
申请日：2008-05-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , H04Q9/04 , G06F3/0338
Abstract: 본 발명은, 모바일 로봇, 상기 로봇을 원격 조정하는 원격 조정 장치, 상기 원격 조정 장치와 연결된 레이싱 휠을 구비하는 로봇 원격 조정 시스템에 관한 것이다. 상기 원격 조정 장치는, 로봇으로부터 수신된 장애물과의 거리 정보값을 저장하는 거리 정보 저장 모듈; 상기 거리 정보값을 이용하여 사전에 설정된 충돌 예상 범위내인지 여부를 판단하는 충돌 예상 범위 판단 모듈; 상기 충돌 예상 범위 판단 모듈의 판단 결과에 따라 장애물과 충돌을 회피하기 위한 로봇의 회전 방향과 회전 크기를 결정하는 회피 범위 결정 모듈; 상기 회피 범위 결정 모듈로부터 상기 결정된 회전 방향 및 회전 크기를 입력받거나, 상기 레이싱 휠로부터 회전 방향 및 회전 크기를 입력받고, 입력된 회전 방향 및 회전 크기에 따라 상기 모바일 로봇을 구동시키는 사용자 명령 제어 모듈; 상기 회피 범위 결정 모듈로부터 상기 결정된 회전 방향 및 회전 크기를 입력받고, 입력된 회전 방향과 크기에 따라 상기 레이싱 휠을 구동하는 레이싱 휠 콘트롤러;를 구비한다. 상기 회피 범위 결정 모듈은 상기 결정된 회전 방향과 크기를 상기 사용자 명령 제어 모듈 및 상기 레이싱 휠 콘트롤러로 동시에 전송하여 모바일 로봇의 회피 이동과 동시에 레이싱 휠도 회전시킨다.
모바일 로봇, 레이싱 휠, 원격 조정, 장애물, 회피 알고리즘-
公开(公告)号：KR100939172B1
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：KR1020080019516
申请日：2008-03-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04W4/04 , G08G1/0968 , G06Q10/10
Abstract: 본 발명은 네비게이션 일정 예약 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 네비게이션 일정 예약 시스템은 일정이 등록되고, 상기 등록된 일정에 대한 일정정보를 제1 통신망을 통해 전송하는 사용자 단말기와; 상기 제1 통신망을 통해 상기 사용자 단말기로부터 상기 일정정보를 수신하고, 상기 수신된 일정정보를 제2 통신망을 통해 전송하는 프로바이더 서버와; 차량에 설치되며, 상기 제2 통신망을 통해 상기 프로바이더 서버로부터 상기 일정정보를 수신하여 출력하는 네비게이션 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, PC(Personal Computer), 휴대폰 또는 PDA(Personal Digital Assistants)와 같은 사용자 단말기에서 일정을 등록하면, 등록된 일정이 프로바이더 서버에 등록되고, 프로바이더 서버는 등록된 일정을 다시 해당 차량에 설치된 네비게이션 디바이스로 자동으로 등록시켜 주어, 사용자 즉 운전자가 보다 쉽게 네비게이션 디바이스에 일정을 등록할 수 있다.
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