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公开(公告)号：KR101777517B1
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020160071667
申请日：2016-06-09
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01N21/66 , G01N21/6402 , G01N21/6486
Abstract: 본발명은전류측정을통해검출대상이되는바이오물질을탐지하는전기화학적센서의캘리브레이션방법및 시스템에대한것으로, 더욱상세하게는타겟물질이센서에결합하지않아형광이발산되지않은상태에서의센싱값을기준점으로하고타겟물질이센서에결합하여형광이발산되는상태에서의센싱값이기준점으로부터어느정보변화하였는지에따라타겟물질의양을산정하므로센싱의정확성을향상시킬수 있고, 전기화학적방법으로타겟물질의양을확인할수 있을뿐만아니라타겟물질의존재를시각적으로신속하게확인할수 있는형광흡수현상을이용한전기화학적센서의캘리브레이션방법및 시스템에대한것이다.
Abstract translation: 本发明作为更具体而言，即不结合到所述传感器的荧光目标物质的状态没有被发射到所述电化学传感器校准方法和检测生物材料的系统，以通过电流测量来检测的感测值eseoui 作为参考点和所述目标物质是状态通过组合荧光发射估计按照信息的任何变化是否参考点，从而目标物质的量，并能提高感测的通过电化学方法的准确性，目标物质的量的传感器eseoui感测值 不仅不能让使用荧光吸收，能够迅速直观地确定目标物质的存在的电化学传感器的校准方法和系统。
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公开(公告)号：KR101755269B1
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020160018425
申请日：2016-02-17
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 가스센싱장치는, 입력된가스에반응하여센서데이터를출력하도록구성된센서부; 하나이상의단일가스에대해상기센서부에서출력된센서데이터인제1 벡터를포함하는데이터베이스가저장된저장부; 및상기데이터베이스에기초하여, 하나이상의혼합가스에대응되는제2 벡터를포함하는확장데이터베이스를생성하고, 상기센서부의대상가스에대한센서데이터를상기확장데이터베이스와비교함으로써상기대상가스를검지하도록구성된검지부를포함한다. 상기가스센싱장치에의하면, 단일가스에대한데이터베이스만으로단일가스와혼합가스를모두인지하고분류할수 있다.
Abstract translation: 该气体传感装置包括：传感器单元，被配置为响应于输入的气体输出传感器数据; 存储单元，用于存储数据库，所述数据库包括针对至少一种单一气体从传感器单元输出的传感器数据输入1矢量; 以及检测单元，被配置为通过基于数据库将传感器单元的目标气体的传感器数据与扩展数据库进行比较并且生成包括与至少一种混合气体对应的第二矢量的扩展数据库来检测目标气体， 它包括。 根据该气体传感设备，可以通过单个气体数据库来识别单个气体和混合气体并对其进行分类。
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公开(公告)号：KR101731498B1
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150127024
申请日：2015-09-08
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명에의한표면검사장치는, 검사대상에대해미분간섭현미경검사또는광학현미경검사를수행하는현미경유닛, 상기현미경유닛에서제공된미분간섭현미경검사결과와광학현미경검사결과를비교분석하여검사대상에대한불순물종류를확인하는제어유닛및, 상기현미경유닛의편광기와프리즘을이동시키는이동유닛을포함하되, 상기제어유닛은상기현미경유닛의미분간섭현미경검사결과불순물이확인되면, 상기현미경유닛의편광기와프리즘을광경로상에서벗어나게이동시켜상기현미경유닛이광학현미경검사를수행하도록한다.
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公开(公告)号：KR101719292B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020150128269
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본명세서는복도영상내 라인세그멘트들을검출하는라인세그멘트검출부, 검출된라인세그멘트들을이용하여상기복도영상내 소실점을검출하는소실점검출부, 검출된소실점을기초로복도영상내 각도별 라인세그멘트의양을산출하는방향정보처리부, 산출된라인세그멘트의양이많은상위소정개수의각도를결정하고결정된각도에대응하는베이스라인을생성하는베이스라인생성부및 생성된베이스라인에서복도끝 부분을영역에포함되는부분을제외한나머지부분을퍼스펙티브라인으로결정하는퍼스펙티브라인결정부를포함하는복도영상내 소실점을이용한실내위치추정장치및 이를이용한위치추정방법이개시된다.
Abstract translation: 在此，计算线段检测单元的量，使用检测到的线段检测消失点内的走廊图像，消失点检测部，检测到的没影点段的基础上，每行的线段内检测走廊图像的角内的大厅图像 基线生成单元，用于确定具有大量计算的线段的预定较高数量的线的角度，并生成与所确定的角度相对应的基线; 以及视线确定单元，用于将该区域的其余部分确定为透视线，以及使用厅内位置估计设备使用走廊图像中的消失点的位置估计方法。
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公开(公告)号：KR1020170030842A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150128269
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본명세서는복도영상내 라인세그멘트들을검출하는라인세그멘트검출부, 검출된라인세그멘트들을이용하여상기복도영상내 소실점을검출하는소실점검출부, 검출된소실점을기초로복도영상내 각도별 라인세그멘트의양을산출하는방향정보처리부, 산출된라인세그멘트의양이많은상위소정개수의각도를결정하고결정된각도에대응하는베이스라인을생성하는베이스라인생성부및 생성된베이스라인에서복도끝 부분을영역에포함되는부분을제외한나머지부분을퍼스펙티브라인으로결정하는퍼스펙티브라인결정부를포함하는복도영상내 소실점을이용한실내위치추정장치및 이를이용한위치추정방법이개시된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160125088A
公开(公告)日：2016-10-31
申请号：KR1020150055815
申请日：2015-04-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 이석 , 김재헌 , 김익재 , 이택진 , 김현덕 , 정현수 , 최지호 , 김형석 , 경규형 , 정원교 , 신정훈 , 엄재홍 , 박진성 , 유현복 , 팽혜선 , 이병호
Abstract: 조립유닛및 이를포함하는조립완구가개시된다. 상기조립완구는양전극과음전극이결합스터드에교번하여배열되는제1전원라인과상기결합스터드간의무게중심점에마련되는제1데이터라인을포함하는베이스블록및 상기베이스블록에결합하여상기제1전원라인으로부터전원을공급받고, 상기제1데이터라인을통하여데이터통신을수행하는서브유닛을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种组装单元和包括该组装单元的组装玩具。 组装玩具是正电极和负电极被耦合到耦合到所述基块和所述第一电源线的基块包括交替地一个螺栓和所述第一电源线和布置在重力的联接柱之间的中心设置在第一数据线 以及用于通过第一数据线执行数据通信的子单元。
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公开(公告)号：KR1020150038768A
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：KR1020130115949
申请日：2013-09-30
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H03K19/20
CPC classification number: H03K19/20
Abstract: 본명세서에서는일 실시예에따른제1교류신호를입력받아복수의제1출력단중 하나의제1출력단으로신호를전달하는제1나노스위치, 제2교류신호를입력받아복수의제2출력단중 하나의제2출력단으로신호를전달하는제2나노스위치, 상기제1나노스위치및 상기제2나노스위치로부터각각신호를전달받고, 전달받은신호를기초로정해진논리값을출력하는출력부를포함하되, 상기제1나노스위치및 제2나노스위치는입력되는교류신호의주파수에따라서상기하나의제1 및제2 출력단을각각결정하는것을특징으로하는전자셔틀매커니즘을이용한 XOR 논리회로가설명된다.
Abstract translation: 根据本说明书的一个实施例，使用电子梭机构的异或逻辑电路包括：第一纳秒开关，其接收第一AC信号并将信号发送到第一输出端中的一个;第二纳秒开关，其接收第二AC信号并发送一个 以及输出部，其从第一纳米开关和第二纳米开关接收各信号，并且基于发送的信号输出预定的逻辑值。 第一纳秒开关和第二纳秒开关根据输入的AC信号的频率确定第一和第二输出端。
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公开(公告)号：KR101472960B1
公开(公告)日：2014-12-26
申请号：KR1020130092945
申请日：2013-08-06
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: The present invention discloses an apparatus for estimating a pedestrian direction by using pattern recognition and a method for estimating a direction by using this apparatus. An embodiment of the present invention includes a database that stores behavior pattern information for user behavior pattern determination and direction pattern information for estimating a user movement direction; a sensor unit that senses acceleration information, three-axis terrestrial magnetism information, and rotation information from a behavior of the moving user; a behavior pattern determination unit that determines one behavior pattern corresponding to the behavior of the moving user in the behavior pattern information stored in the database based on the sensing result; and a direction estimation unit that estimates the user movement direction by comparing the three-axis terrestrial magnetism information and the rotation information with respect to the determined behavior pattern to the direction pattern information stored in the database.
Abstract translation: 本发明公开了一种通过使用模式识别来估计行人方向的装置以及使用该装置估计方向的方法。 本发明的一个实施例包括存储用于用户行为模式确定的行为模式信息和用于估计用户移动方向的方向图案信息的数据库; 感测来自移动用户的行为的加速度信息，三轴地磁信息和旋转信息的传感器单元; 行为模式确定单元，基于感测结果，确定与存储在数据库中的行为模式信息中的移动用户的行为相对应的一个行为模式; 以及方向估计单元，其通过将所述三轴地磁信息和所述旋转信息相对于所确定的行为模式与存储在所述数据库中的方向图案信息进行比较来估计所述用户移动方向。
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公开(公告)号：KR1020140104535A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130017063
申请日：2013-02-18
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: The present invention relates to a mirror including a multilayer thin-film structure. The thin-film structure included in the mirror according to an embodiment of the present invention is formed by alternatively laminating a zirconium nitride (ZrN) layer and a silicon (Si) layer. The thickness of the Si layer is approximately 4.2 nm, and the thickness of the ZrN layer is approximately 2.66 nm.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括多层薄膜结构的反射镜。 根据本发明的实施例的反射镜中包括的薄膜结构通过交替地层叠氮化锆（ZrN）层和硅（Si）层而形成。 Si层的厚度约为4.2nm，ZrN层的厚度约为2.66nm。
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公开(公告)号：KR1020140097709A
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130009848
申请日：2013-01-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J5/02
CPC classification number: H02G1/02 , B60B5/02 , B60B9/26 , B60B17/0027 , B60B17/0072 , B60B17/0089 , B60B17/0093 , B60B2900/325 , B61B3/02 , Y10S901/01 , Y10S901/44
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a driving wheel of a robot capable of moving along a wire comprises: an inner race where a rotary shaft capable of being rotated by a motor is fastened; an outer race which surrounds the inner race and is seated on a wire; and a buffer supporting body which is installed between the inner race and the outer race, and elastically connects and supports the inner race and the outer race. The driving wheel can buffer impacts by permitting relative movements of the inner and outer races by the elastic movement of the buffer supporting body. According to another embodiment of the present invention, a robot capable of moving along a wire comprises a robot body, the driving wheel, a motor which rotates the rotary shaft in order to drive the driving wheel, and a connecting arm which connects the driving wheel with the robot body. The robot can move along the longitudinal direction of a wire as the driving wheel rotates by the motor on the wire.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，能够沿着电线移动的机器人的驱动轮包括：内圈，其中能够由马达旋转的旋转轴被紧固; 外圈围绕内圈并坐在线上; 以及缓冲支撑体，其安装在所述内圈和所述外圈之间，并且弹性地连接并支撑所述内圈和所述外圈。 驱动轮可以通过允许缓冲器支撑体的弹性运动允许内圈和外圈的相对运动来缓冲冲击。 根据本发明的另一实施例，能够沿着线移动的机器人包括机器人本体，驱动轮，使旋转轴旋转以驱动驱动轮的马达以及将驱动轮连接的连接臂 与机器人身体。 当驱动轮由电机上的电机旋转时，机器人可以沿着导线的纵向方向移动。
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