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公开(公告)号：KR1020160110857A
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150035233
申请日：2015-03-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B65G43/08
CPC classification number: B65G43/08 , B65G2203/0241 , B65G2203/0291 , B65G2812/012
Abstract: 본발명의실시예들에따른컨베이어속도제어장치는이송될물류가탑재되는제1 컨베이어, 이송된물류가하역되는제2 컨베이어및 탑재된물류가이송되는중간컨베이어를포함하는컨베이어시스템을위한컨베이어속도제어장치이다. 컨베이어속도제어장치는제1 컨베이어에단위시간마다탑재되는물류량에관한제1 작업량, 제2 컨베이어에서단위시간마다물류량에관한하역되는제2 작업량및 중간컨베이어상의이송중 수량을각각산출하는작업량산출부와, 제1 및제2 작업량들또는이송중 수량을제1 및제2 감속작업량들또는감속수량에각각비교하는감속조건과상기제1 및제2 작업량들또는이송중 수량을제1 및제2 가속작업량들또는가속수량에각각비교하는가속조건에따라, 단위시간마다, 제1 컨베이어, 중간컨베이어및 제2 컨베이어의속도에관하여감속, 가속또는속도유지중 하나를각각결정하는물류속도결정부를포함할수 있다.
Abstract translation: 在根据本发明实施例的控制装置是用于输送机系统，其包括第二传送器和中间传送器的输送速度输送速度被安装物流输送与所述第一输送机上的物流，传输将要被运输的物流处理 Lt。 一种输送机的速度控制装置包括：第一计算工作量，工作来计算所述第二体积和每单位时间的输送机的中间输送机上的饲料量的第二量上安装的每单位时间在第一输送机上的mulryuryang每个单元的mulryuryang被卸载 并且，第一mitje第二减速努力或减速量每次比较减速条件和第一mitje 2工作量或数量的第一mitje第二加速度可以通过进料与所述的量的工作或传输的所述第一mitje第二量或 根据比较每个加速度量的，每单位时间的加速条件下，它可以包含一个第一传送器，中间输送器和第二输送器上的减速之一，保持加速或速度相对于所述速度确定单元，以确定每个的速度分布。
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公开(公告)号：KR1020160110856A
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150035231
申请日：2015-03-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60H1/00
Abstract: 본발명의실시예들에따른차량원격시동전자제어유닛(ECU)이장착된차량을위한차량온도예약시스템은사용자로부터예약시각을입력받고, 외부의기상정보서버로부터예약시각및 주차지역에관한기상정보를수신하며, 기상정보에따라작동시간을결정하고, 예약시각및 작동시간을차량원격시동장치에통지하는통신단말기, 통신단말기로부터통지된예약시각및 작동시간을차량의차량원격시동 ECU에전달하는차량원격시동장치및 예약시각및 작동시간을전달받고, 예약시각에도달하기전까지상기작동시간만큼차량의히터또는공조기를동작시키는차량원격시동 ECU를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于车辆安装车辆远程启动电子控制单元（ECU）的车辆中的预先配置温度的系统可以包括：通信终端，从用户接收预配置时间，接收预配置时间 从外部天气信息服务器和关于停车区域的天气信息，根据天气信息确定操作时间，以及向车辆远程启动设备通知预配置时间和操作时间; 所述车辆远程启动装置将从所述通信终端通知的所述预配置时间和所述操作时间发送到所述车辆的所述车辆远程启动ECU; 车辆远程启动ECU接收预配置时间和操作时间，并且在达到预配置时间之前操作车辆的加热器和空调器用于操作时间。
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公开(公告)号：KR101655570B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020140157363
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/02 , G07C5/008 , G07C5/0825 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은차량내 진단제어장치자체에서전력데이터를측정하므로고장진단의정확도및 신뢰도를향상시키며기존과같은측정장치의탈거시간및 진단시간을줄여빠른진단이가능한액추에이터고장진단장치및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101581954B1
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020090057196
申请日：2009-06-25
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00382
Abstract: 본발명은카메라를통해입력된영상으로효과적으로양 손및 손모양을검출하기위한방법을제안한다. 이를위해본 발명은입력된영상에서피부색을이용하여피부영역을검출한피부영상과, 스테레오기반의거리영상을이용한다. 특히양 손검출과정은, 피부영상과거리영상을결합한영상으로부터배경및 잡음을제거하고, 손일가능성이높은유효영상중에서실제양손에해당하는영역을검출하는과정으로이루어진다. 한편손 모양검출과정은피부영상에서스테레오거리정보를기반으로피부가아닌영역을제거하고남은부분에서손 후보영역을검출하고최종적으로손 모양을판별하는과정으로이루어진다.
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15.发明授权
公开(公告)号：KR101533081B1
公开(公告)日：2015-07-03
申请号：KR1020140129297
申请日：2014-09-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G05B23/00
Abstract: 본발명의실시예에따른이중화시스템을위한이중화대응장치는각자소정기능을수행하는복수의기능블록들, 기능블록들의각각에대해설정된우선순위에기초하여이중화구성에포함할기능블록들을결정하는이중화구성결정부, 이중화구성에따라, 이중화구성에포함된기능블록들을활성화하고전력과동작클럭을공급하거나, 또는이중화구성에배제된기능블록들을비활성화하고전력또는동작클럭을차단하는기능블록활성화부및 이중화구성에포함된기능블록들의각각에관하여, 다른이중화대응장치내에서이중화된기능을수행하는기능블록에동기화시키는동기화부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于冗余系统的冗余控制装置包括：多个功能块，每个执行预定功能; 冗余配置确定单元，用于基于相对于每个功能块确定的优先级来确定要包括在冗余配置中的功能块; 功能块激活单元，用于激活包括在冗余配置中的功能块并向其提供电力和操作时钟，或者根据冗余配置来停用从冗余配置中排除的功能块并阻断电源及其操作时钟; 以及同步单元，用于将冗余配置中包括的每个功能块与用于执行复制在另一冗余控制装置中的功能的功能块同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101527778B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020140000266
申请日：2014-01-02
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은차량용제어기에관한것으로, 보다상세히는보다효율적인리프로그래밍이가능한차량용제어기및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량용제어기는, 제 1 통신모듈; 상기제 1 통신모듈보다빠른통신방식을지원하는제 2 통신모듈; 상기제 1 통신모듈및 상기제 2 통신모듈이공유하는트랜시버; 및리프로그래밍모드및 일반모드중 어느하나에대응되는모드전환신호가게이트웨이로부터수신되면, 상기모드전환신호에대응하여상기제 1 통신모듈및 상기제 2 통신모듈중 어느하나를활성화시키고, 나머지하나를비활성화시키는스위칭모듈을포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的控制器，更具体地涉及一种可用于更有效的重新编程的车辆的控制器及其控制方法。 根据本发明的实施例的用于车辆的控制器包括第一通信模块; 支持比第一通信模块快的通信方法的第二通信模块; 由第一通信模块和第二通信模块共享的收发器; 以及切换模块，当从网关接收到与重新编程模式和一般模式中的任何一个对应的模式转换信号时，激活对应于模式转换信号的第一通信模块和第二通信模块中的任何一个，并且使另一个模块 。
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公开(公告)号：KR101417459B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120142956
申请日：2012-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/851 , H04L12/741
Abstract: 본 발명은 게이트웨이에 수신된 각 메시지에 대하여 지연시간을 산출하고 이를 기반으로 허용 지연시간이 제일 적게 남은 메시지가 먼저 전송될 수 있도록 게이트웨이 내에서 전송 우선순위를 조정함으로써, 차량 게이트웨이의 실시간 데이터 처리성능을 향상시키고 시간 지연으로 인한 전송 오류를 방지할 수 있는 차량 게이트웨이의 실시간 데이터 처리성능 향상 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020130059190A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110125372
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A device for detecting a vehicle and calculating the distance between the vehicles using stereo vision are provided to recognize the vehicle with a simple method about a vehicle nominating area detected from the image by determining availability in Canny Edge image extracted by vehicle detection technology based on a computer. CONSTITUTION: A device for detecting a vehicle and calculating the distance between the vehicles using stereo vision comprises a stereo vision unit(100), a pre-processor(110), and a unit(120) for detecting the vehicle and calculating the distance between the vehicles. The stereo vision unit detects the left image and the distance image corrected from an image signal. The image signal is filmed by right and left cameras installed in the vehicle. The pre-processor extracts edge information based on an output signal of the stereo vision unit. The unit for detecting the vehicle and calculating the distance between the vehicles detects a corner of the vehicle based on the edge information. The unit detects the vehicle and calculates the distance between the vehicles from image information through expanding a vehicle area, grouping, and testing availability. [Reference numerals] (101) Left camera; (102) Right camera; (103) Stereo vision module; (104) Rectified left image; (105) Depth image; (111) Multi-scale image module; (112) Histogram smoothing module; (113) Canny edge detecting module; (121) Vehicle corner detecting module; (122) Vehicle area expanding module; (123) Vehicle area grouping module; (124) Vehicle area effectiveness checking module; (125) Inter-vehicle distance calculating module
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测车辆并使用立体视觉计算车辆之间的距离的装置，以通过确定通过车辆检测技术提取的Canny Edge图像中的可用性，以从图像检测到的关于车辆提名区域的简单方法来识别车辆 在电脑上 构成：用于检测车辆并使用立体视觉来计算车辆之间的距离的装置包括立体视觉单元（100），预处理器（110）和用于检测车辆的单元（120） 车辆。 立体视觉单元检测左图像和从图像信号校正的距离图像。 图像信号由安装在车辆中的左右相机拍摄。 预处理器基于立体视觉单元的输出信号来提取边缘信息。 用于检测车辆并计算车辆之间的距离的单元基于边缘信息来检测车辆的拐角。 该单元通过扩大车辆区域，分组和测试可用性来检测车辆并从图像信息计算车辆之间的距离。 （附图标记）（101）左摄像机; （102）右摄像头; （103）立体视觉模块; （104）整齐左图; （105）深度图像; （111）多尺度图像模块; （112）直方图平滑模块; （113）Canny边缘检测模块; （121）车辆角检测模块; （122）车辆扩展模块; （123）车辆区域分组模块; （124）车辆区域效能检查模块; （125）车间距离计算模块
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公开(公告)号：KR1020120113382A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G10L11/02
Abstract: PURPOSE: A real time voice activity detecting device and a method thereof are provided to store a voice signal in a plurality of parallel buffers and simultaneously extract two feature information from the stored data. CONSTITUTION: A sound signal buffering unit(120) buffers a digital sound signal of a sound signal obtaining unit(110). A periodicity calculating unit(130) calculates whether the stored sound signal has a periodic feature at a sound frame unit. A voice detection output unit(150) outputs a voice detection signal according to the calculation result. A sample delay storage unit(160) delays and stores the sound signal as much as reference time to output the stored sound signal by synchronization with an output signal of the voice detection output unit. [Reference numerals] (100) Real time voice activity detecting device; (110) Sound signal obtaining unit; (120) Sound signal buffering unit; (130) Periodical calculating unit; (140) Energy calculating unit; (150) Voice detection output unit; (160) Sample delay storage unit; (AA) Voice signal; (BB) Voice activity detection result; (CC) Delayed voice signal
Abstract translation: 目的：提供一种实时语音活动检测装置及其方法，用于将语音信号存储在多个并行缓冲器中，并同时从存储的数据中提取两个特征信息。 声音信号缓冲单元（120）缓冲声音信号获取单元（110）的数字声音信号。 周期性计算单元（130）计算所存储的声音信号是否具有声音帧单位的周期特征。 语音检测输出单元（150）根据计算结果输出语音检测信号。 采样延迟存储单元（160）与声音检测输出单元的输出信号同步地延迟并存储与参考时间一样多的声音信号以输出存储的声音信号。 （附图标记）（100）实时语音活动检测装置; （110）声音信号获取单元; （120）声音信号缓冲单元; （130）定期计算单位; （140）能量计算单元; （150）语音检测输出单元; （160）采样延迟存储单元; （AA）语音信号; （BB）语音活动检测结果; （CC）延迟语音信号
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公开(公告)号：KR101115695B1
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020100049588
申请日：2010-05-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F13/14 , G06F11/10 , G05B19/045
Abstract: 본발명에따른다중산업용네트워크기반공작기계아날로그입출력인터페이스장치는, PC 또는산업용제어기(100)로부터출력된아날로그신호를인가받아센서및 아날로그밸브(300)로전송하여공작기계(400)를아날로그신호로제어할수 있도록하는아날로그입출력인터페이스장치(200)를갖추어구성된다중산업용네트워크기반공작기계아날로그입출력인터페이스장치에있어서, 상기아날로그입출력인터페이스장치(200)가, 상기 PC 또는산업용제어기(100)로부터출력된아날로그신호를입력받는통신입출력부(210)와, 상기통신입출력부(210)를매개로상기 PC 또는산업용제어기(100)로부터출력되는아날로그신호를인가받아아날로그입출력변환기(230)를위한데이터를생성하는통신게이트웨이(220), 상기통신게이트웨이(220)에서생성된데이터를입력받아상기 PC 또는산업용제어기(100)로부터출력된아날로그신호와동일한아날로그신호로변환시킨다음상기변환된아날로그신호를상기센서및 아날로그밸브(300)로전송해서공작기계(400)에전달될수 있도록하는아날로그입출력변환기(230), 상기통신게이트웨이(220) 및상기아날로그입출력변환기(230)와연동하여일정시간마다인터페이스장치를체크해서현재데이터및 통신의상태를검출하기위한상태진단기(240) 및, 상기상태진단기(240)의체크결과를토대로사용자가쉽게인터페이스장치의현재데이터및 통신상태를인지할수 있도록표시하는상태표시기(250)를구비하여구성된것을특징으로한다.
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