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公开(公告)号：KR1020170067212A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173335
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J5/00 , B08B1/00 , B08B3/02 , B08B1/04 , A01K1/00 , H02J7/00
Abstract: 본발명은로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한자율이동형관리용로봇에대한것이다. 본발명에따르면, 돈사이동통로의주행/청소기능을통한돈사의주기청소가가능하다. 또한, 본발명의다른효과로서는수행자율이동형관리용로봇을통하여돈사내부온도, 습도, 가스농도의주기적인감시로관리자에정보를제공함으로써돈사의환경을감시하는것이가능하다는점을들 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及涉及一种机器人，更具体地说，涉及自主移动机器人用于给药，以改善猪舍内的环境。 根据本发明，可能的是，与猪流动通道的运转/清洁功能猪的定期清洗。 此外，可以提到这样一个事实，通过提供在内部温度，湿度，在通过执行机器人自主移动管理作为本发明，有可能监视猪舍环境的其他效果的定期监测的气体浓度的管理员苗圃信息。
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公开(公告)号：KR102256282B1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：KR1020190162073
申请日：2019-12-06
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은누설자속탐상법(MFL, magnetic flux leakage) 기반의검사장치를이용하여배관의부식정도를분석하는배관결함분석장치에관한것으로, 본발명의실시예에따른배관결함분석장치는, 배관외주면을주행하면서배관내부로자기장을조사하고배관내부에존재하는배관결함에서누설되는자속을감지하는감지데이터를생성하는자속누설검사유닛; 상기자속누설검사유닛에서생성된감지데이터를수신하고, 상기감지데이터에포함된누설자속의전압값을기준으로상기배관결함의길이및 폭의크기를추정하고, 추정된배관결함의길이및 폭의크기를이용하여상기배관결함의깊이를추정하는배관결함분석유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR102209588B1
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：KR1020190155690
申请日：2019-11-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B23K37/02
Abstract: 본발명은협소부, 특히협소부의코너부를용이하게용접할수 있는협소부용접로봇을제공한다. 본발명의일 측면에따른협소부용접로봇은제1 벽면과맞닿아회전하는제1 주행부, 상기제1 벽면과교차하는제2 벽면과맞닿아회전하는제2 주행부, 상기제1 주행부와상기제2 주행부를연결하며, 상기제1 벽면및 상기제2 벽면에경사지게배치된경사지지대, 상기경사지지대에대하여이동가능하게설치되며용접토치를갖는용접부, 및상기용접부를상기경사지지대에대하여이동시키는이송부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170134825A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160064935
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은이동형용접로봇의모바일베이스에관한것이다. 이를위해, 복수자유도를가진용접용로봇아암(500)이설치된모바일베이스에있어서, 모바일베이스(100)를이동시키기위한이동수단; 모바일베이스(100)를냉각시키기위한냉각수단; 및용접용로봇아암(500)이용접할때 모바일베이스(100)가움직이지않도록위치를고정하는위치고정수단을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及移动焊接机器人的移动基座。 为此，在设置有具有多个自由度的焊接机器人臂（500）的移动基座中，用于移动移动基座（100）的移动装置; 用于冷却移动基座100的冷却装置; 以及位置固定装置，该位置固定装置用于固定位置，使得当触摸用于焊接的机器人臂500时移动基座100不移动。
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公开(公告)号：KR101805304B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160064948
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J9/04 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/00 , B25J11/00 , B29C70/68 , B29C70/70 , B29C70/06 , B29C70/30
CPC classification number: B25J9/042 , B25J11/005 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/0075 , B29C70/06 , B29C70/30 , B29C70/683 , B29C70/70
Abstract: 본발명은로봇의아암프레임에관한것으로, 보다상세하게는다자유도확장이가능한복합소재의로봇아암프레임및 그제조방법에관한것이다. 이를위해, 일단에제 1 구동모듈(700)이수용되는제 1 프레임(610); 타단에제 2 구동모듈(720)이수용되는제 2 프레임(650); 및제 1, 2 프레임(610, 650)를상호연결하는연결아암(630);을포함하고, 제 1 프레임(610)의중심축선과제 2 프레임(650)의중심축선은소정각도로교차가능하게형성되고, 제 1, 2 프레임(610, 650)은복합소재로성형되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160132254A
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150064430
申请日：2015-05-08
Abstract: 본발명의일 실시예는작동과정에서전달되는충격이나진동을효과적으로흡수할수 있도록한 관절장치및 이를포함하는착용형로봇을제공하는것으로, 본발명의일 측면에따른관절장치는제1프레임과제2프레임을회전가능토록연결하는관절장치로, 상기제1프레임또는상기제2프레임중 어느한 쪽에회전가능하게제공되는인풋프레임; 상기제1프레임또는상기제2프레임중 어느다른쪽에제공되어작업자의동작에따라근력이사용되는작업구간에서는상기인풋프레임과맞물리며회전력이전달되고, 근력보조가불필요한통상구간에서는상기인풋프레임과맞닿지않도록제공되는아웃풋프레임; 및상기인풋프레임또는상기아웃풋프레임중 적어도하나와연계되어회전력을발생하는구동모터;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101445698B1
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR1020130032723
申请日：2013-03-27
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: G06Q50/02 , A01K29/005
Abstract: In an automatic medical examination method of the present invention, in which a domestic animal (50-1) is distinguished by an individual ID; the body temperature of the animal is measured; the animal with abnormal signs is checked by monitoring the body temperature all the time; the measurement of the appearance and movement for the animal with abnormal signs enables the determination of disease infection or pregnancy; the result of the determination is transmitted to the outside as a notification event; and therefore information on the animals with abnormal signs is automatically transmitted to farmers, veterinarians or other special animal management organizations, leading to the accurate diagnosis for the animal with abnormal signs, therefore, the present invention has the characteristics of firstly dealing with nationally notifiable communicable diseases having a latent period, like foot-and-mouth disease or avian influenza.
Abstract translation: 在本发明的自动体格检查方法中，以个体ID区分家畜（50-1） 测量动物的体温; 通过一直监测体温检查异常体征的动物; 对具有异常体征的动物的外观和运动的测量可以确定疾病感染或怀孕; 确定结果作为通知事件发送到外部; 因此，具有异常体征的动物的信息自动传送给农民，兽医或其他特殊动物管理机构，导致对具有异常体征的动物进行准确诊断，因此本发明具有首先处理国家通报的传染性 具有潜伏期的疾病，如口蹄疫或禽流感。
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公开(公告)号：KR102200583B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020200009691
申请日：2020-01-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: F16L55/28 , G01N27/82 , F16L101/30
Abstract: 본발명의실시예에따른 MFL 배관검사장치는상부가개방된육면체형태의하우징; 상기하우징의상부에장착된지지부; 상기지지부의상부중앙에장착된제어보드; 상기제어보드를둘러싸고, 상기지지부의상부내측에장착된측벽하우징; 상기측벽하우징의네 모서리에인접하여상기지지부의테두리에장착된이동감지부; 상기측벽하우징의내부에장착되는자성부; 상기자성부의상부에결합되는센서부; 및상기하우징의아래에서상기지지부의양측에결합된손잡이부;를포함한다.
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