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公开(公告)号：KR101784393B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020150159027
申请日：2015-11-12
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은혼용운영이가능한열차제어시스템및 그방법에관한것으로; 차상 TCTCS가탑재되어 TCTCS 열차와차상 RCTCS가탑재된 RCTCS 열차를궤도회로기반에서혼용운영하기위한혼용운영이가능한열차제어시스템에있어서, 상기궤도회로부로부터선로상의궤도점유정보를수신하여열차위치정보를산출하는혼용운영인터페이스장치와, 상기차상 RCTCS와상기혼용운영인터페이스장치로부터열차위치정보를수신하는지상 RCTCS와, 상기지상 RCTCS로부터열차위치정보를수신하는신규 ATS 및신규연동장치를포함하는것을특징으로하는혼용운영이가능한열차제어시스템과; 그와 같은열차제어방법을제공한다. 본발명에따르면, 궤도회로시스템을사용하는기존의궤도회로부로부터검출되는선로상의궤도점유정보를이용하여산출되는열차위치정보와신규의무선통신기반시스템을사용하는열차로부터수신되는열차위치정보를수신하여혼용되는열차들의위치를정확히파악할수 있어하나의선로에서안정적으로열차를혼용하여운영할수 있다.
Abstract translation: 混合列车控制系统及其方法本发明涉 在列车控制系统能够为相TCTCS混合操作的被安装到与相位RCTCS是基于安装RCTCS火车轨道电路上操作可互换TCTCS列车，通过从铁轨电路接收到该轨道上的轨道占用信息的列车位置信息 其特征在于，它包括：操作所述接口装置和所述相位RCTCS和用于从混合操作接口装置接收列车位置信息地面RCTCS的混合，新ATS和新颖联动，用于从地面RCTCS设备接收列车位置信息，用于计算 混合列车控制系统; 并提供了这样一种列车控制方法。 按照本发明，接收从使用新颖的基于无线电的系统中，列车的位置信息和所述列车，这是通过使用在该行上轨道占用信息使用轨道电路系统计算出从传统履带电路部检测出接收到的列车位置信息 并且可以精确定位系，其可以在火车轨道的一个可靠运行的混合进行混合的位置。
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公开(公告)号：KR1020170060236A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020150164274
申请日：2015-11-23
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은무선통신기반열차제어시스템의열차움직임탐지시스템및 방법에관한것으로; 지상설비인관제용 ATS 및지상 ATP와열차정보를송수신하는무선통신부와, 상기무선통신부를통해관제용 ATS 및지상 ATP의열차정보를통해열차 ATO에제공하여열차의가감속을제어하도록하는차상 ATP와, 열차에설치되어열차의이동거리를측정하는리더와, 상기차상 ATP로부터정상상황임을알리는하트비트(heart beat)를수신하면상기차상 ATP로 ACK 메시지를전송하고상기차상 ATP로부터정상상황임을알리는하트비트(heart beat)가수신되지않으면비정상상황으로판단하여상기리더로부터측정되는열차의이동거리로열차의움직임발생여부를판별하는움직임검출기로구성되는것을특징으로하는무선통신기반열차제어시스템의열차움직임탐지시스템과, 그열차의움직임탐지방법을제공한다. 본발명에따르면, 무선통신기반열차제어시스템의종료, 고장, 재부팅등과같은비정상상황에서열차의움직임이발생했는지여부를탐지하여차상 ATP로제공하여추후무선통신기반열차제어시스템의정상동작여부를판단하는데유용한정보로활용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及基于无线通信的列车控制系统中的列车运动检测系统和方法， 相，其通过在ATS和地面ATP列车信息对用于发送和接收的列车信息对ATP的控制通过提供所述列车ATO来控制控制ATS和地面的ATP和无线通信与无线通信单元向所述列车的减速度的地面设施 并且，安装在当它接收到心跳（心脏搏动），这表明从读取器和，相ATP测量列车的移动距离的正常情况下发送ACK消息给相位ATP和指示列车从相位ATP正常情况 以及运动检测器，用于当没有接收到心跳时，基于从读取器测量的列车的运动距离来确定是否产生列车的运动， 运动检测系统和列车的运动检测方法。 根据本发明，确定所述基于无线通信的列车控制系统关闭的正常运行，故障，重新启动异常情况发生时，火车的移动通过检测是否该未来的无线电通信基于列车控制系统上的相位ATP罗塞塔球，如 它可以用作有用的信息。
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公开(公告)号：KR101736125B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150144711
申请日：2015-10-16
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은개인용선로주행장치에관한것으로서, 더욱상세하게는선로를주행하는무인자동운행차량에문제가발생하여주행이불가능할경우신속하게선로를따라문제의차량으로이동하여안전하게대처할수 있는개인용선로주행장치에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은사용자가탑승하는본체와, 상기본체의상부에구비되는조향부와, 상기본체의양측에일반도로및 선로를주행할수 있도록구비되는바퀴로이루어지고, 상기바퀴는일반도로를주행하기위하여고무재질로이루어지는타이어부와, 타이어의외측에구비되어선로를주행할수 있도록철도차량의차륜형상으로형성된차륜부로이루어지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101459726B1
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130049656
申请日：2013-05-02
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/04 , B61L23/14 , B61L2027/005 , B61L2201/00 , B61L2205/00
Abstract: 본 발명의 일실시 예에 따라 열차운행과 관련된 각종 정보를 디스플레이하는 MMI부를 포함하는 무선통신기반 열차제어시스템은 열차를 검지하여 열차의 속도를 제한하면서 선행 열차와 후행 열차 사이의 거리를 유지하도록 제어할 수 있는 제1 제어신호를 송수신하는 ATP안테나와 건널목 또는 정거장의 적색신호가 감지되면, 열차의 속도를 제한하면서 정지시킬 수 있는 제2 제어신호를 송수신하는 ATS안테나가 형성되고, 송수신되는 제1 제어신호 또는 제2 제어신호에 따라 연계 운행을 제어할 수 있는 연계운행제어부와 연계운행제어부로부터 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 제공받아 분석하여 열차가 연계 운행되도록 제어하고, MMI부에 분석된 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 제공하는 열차메인제어부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的基于无线电通信的列车控制系统，包括显示与列车运行相关的各种信息的MMI部分，其包括互连操作控制部分，其包括检测列车以限制速度的ATP天线 并且发送和接收控制以维持行进列车和后续列车之间的距离的第一控制信号，发送和接收限制列车速度并停止列车的第二控制信号的ATS天线 检测人行横道或车站的红色信号，并根据发送/接收的第一控制信号或第二信号来控制交互操作; 以及火车主控制部，其从交互操作控制部接收第一控制信号或第二控制信号，对其进行分析，控制列车的互通操作，并将分析的第一控制信号和第二信号提供给MMI部。
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公开(公告)号：KR101449740B1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：KR1020130052912
申请日：2013-05-10
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L27/04 , B61L1/02 , B61L3/16 , B61L7/06 , B61L15/00 , B61L25/02 , B61L25/021 , B61L25/04 , B61L27/0005 , B61L27/0022 , B61L27/0038
Abstract: A method for designation of a running rail of a train-oriented train control system and linkage with a lineside device according to an embodiment of the present invention includes a step of receiving a train schedule by requesting registration of a train operating on a running rail from a land-based operation management system when a transponder tag installed alongside a rail line is detected; a step of searching the running rail corresponding to the current position of the train from the received train schedule; a step of requesting designation on the searched running rail and transmitting a designation request message to the land-based operation management system; a step of checking the opened state of the running rail designated by the received designation request message and transmitting an approval message that the running rail is designated and approved to a train-oriented train control system; and a step of driving the train to correspond to an allowable speed of a static speed profile by receiving the approval message.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于指定列车导向列车控制系统的行驶轨道和与线路装置的联动的方法包括通过请求登记在行驶轨道上运行的列车来接收火车时刻表的步骤 当检测到安装在铁路线旁边的转发器标签时，陆基操作管理系统; 从接收到的列车时刻表中搜索与列车的当前位置对应的运行轨道的步骤; 在所述搜索到的运行轨道上请求指定并向所述陆上运营管理系统发送指定请求消息的步骤; 检查由接收到的指定请求消息指定的运行轨道的打开状态，并将指定运行轨道的批准消息发送给列车导向列车控制系统的步骤; 以及通过接收到所述批准消息来驱动列车对应于静态速度轮廓的允许速度的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101406716B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020130044519
申请日：2013-04-23
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/0055 , B61C17/12 , B61L5/00 , B61L7/00 , B61L15/00 , B61L27/0005 , B61L27/0038 , B61L29/08 , B61L2205/00 , G05B17/00
Abstract: A simulation system for train control according to one embodiment of the present invention comprises: an on-board control device which periodically provides a location, a speed, a state of a currently traveling train, provides request information for requesting registration of the train if detecting a transponder tag, and controls the train to be operated according to approval information if receiving the approval information granting the registration of the train; a train simulator device which is electrically connected to the on-board control device and changes the speed of the train or the state of the train according to the approval information if the on-board control device provides train information about the location, speed, and state of the train and provides the approval information; an LLC simulator device which analyzes the train information about the train received from the on-board control device and the train simulator device, displays the analyzed train information, and outputs trackside signals capable of controlling a trackside; a trackside control device which receives the trackside signals from the on-board control device or the LLC simulator device to output a first trackside signal and a second trackside signal capable to the trackside; and a trackside device which receives the first trackside signal and the second trackside signal from the trackside control device to switch a direction of the trackside or select whether or not to pass a level crossing.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的用于列车控制的模拟系统包括：周期性地提供当前行驶列车的位置，速度，状态的车载控制装置，如果检测到，则提供请求登记列车的请求信息 应答器标签，并且如果接收到授权列车的注册的批准信息，则根据批准信息来控制要运行的列车; 如果车载控制装置提供关于位置，速度和位置的列车信息，则车辆模拟器装置电连接到车载控制装置，并根据批准信息改变列车的速度或列车的状态 列车的状态并提供批准信息; 分析从车载控制装置和列车模拟装置接收到的列车的列车信息的LLC模拟装置，显示所分析的列车信息，并输出能够控制轨道侧的轨道侧信号; 轨道侧控制装置，其接收来自车载控制装置或LLC模拟装置的轨道侧信号，以输出第一轨道侧信号和能够到轨道侧的第二轨道侧信号; 以及轨道侧装置，其从轨道侧控制装置接收第一轨道侧信号和第二轨道侧信号，以切换轨道侧的方向，或选择是否通过电平交叉。
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公开(公告)号：KR101330556B1
公开(公告)日：2013-11-18
申请号：KR1020110143503
申请日：2011-12-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명의 일실시 예에 따른 가시광통신을 이용한 열차 충돌 방지 시스템은 입환구역에 선로를 따라 설치되면서 적어도 하나 이상의 다른 색을 가지는 신호등이 형성되고, 신호등을 이용하여 열차제어신호와 열차정보신호를 송수신하는 신호통신부, 선로를 따라 운행하되, 전조등을 이용하여 열차제어신호와 열차정보신호를 신호통신부와 송수신하는 열차부 및 신호통신부로부터 입환구역 내에 진입하는 열차부에 대한 열차정보신호를 제공받아 체크하고 분석하고, 입환구역 내에 진입한 열차부를 제어할 수 있는 열차제어신호를 신호통신부에 제공하는 관제센터부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130093750A
公开(公告)日：2013-08-23
申请号：KR1020110143503
申请日：2011-12-27
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L5/18 , B61L7/06 , B61L9/04 , B61L15/00 , B61L15/0018 , B61L15/02 , B61L17/023 , B61L27/0005 , B61L27/0038 , B61L2207/00 , B61L2207/02
Abstract: PURPOSE: A train collision prevention system using visible light communication prevents collision accidents in advance by accurately controlling the speed of a train part. CONSTITUTION: A signal communication part (110) has traffic lights having different colors. The signal communication part transmits and receives a train control signal and a train information signal. A train part (130) operates along tracks. A control center part (150) checks and analyzes the train information signal. The control center part provides the train control signal to the signal communication part. [Reference numerals] (AA) Shunting area
Abstract translation: 目的：使用可见光通信的火车碰撞防止系统通过精确控制火车部件的速度，预先防止碰撞事故。 构成：信号通信部（110）具有不同颜色的交通信号灯。 信号通信部发送并接收列车控制信号和列车信息信号。 火车部件（130）沿轨道运行。 控制中心部分（150）检查并分析列车信息信号。 控制中心部分向列车控制信号提供信号通信部分。 （附图标记）（AA）分流区域
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公开(公告)号：KR1020120137979A
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110057202
申请日：2011-06-14
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: An obstacle detecting apparatus of a railway crossing and a detecting method using the same are provided to prevent an accident in running railway vehicle. CONSTITUTION: A laser radar(100) radiates laser pulse at a railway crossing, and searches an obstacle located at a railway crossing by analyzing reflected laser value. A detector(200) receives laser pulse emitted from the laser radar, and checks whether an obstacle is detected or not in a detection required area which is designated at the railroad crossing. A controller(300) receives detection data from the detector, and outputs an alarm signal or a detector number in a not detecting state to a railway crossing management office and an entering train after confirming no detection. [Reference numerals] (300) Controller; (AA) Laser radar; (BB) Crosswalk; (CC) Vehicle traveling direction; (DD) Obstacle alarming lamp; (EE) Obstacle detection alarm signal; (FF) No-detection alarm signal; (GG) Wireless transceiver; (HH) Railway crossing management office
Abstract translation: 目的：提供铁路车道的障碍物检测装置和使用该障碍物的检测方法，以防止铁路车辆行驶中的事故。 构成：激光雷达（100）在铁路路口辐射激光脉冲，通过分析反射激光值搜索位于铁路口岸的障碍物。 检测器（200）接收从激光雷达发射的激光脉冲，并检查在铁道路口指定的检测要求区域中是否检测到障碍物。 控制器（300）从检测器接收检测数据，并且在没有检测到确认之后将未检测状态的报警信号或检测器号码输出到铁路穿越管理处和进入列车。 （附图标记）（300）控制器; （AA）激光雷达; （BB）人行横道; （CC）车辆行驶方向; （DD）障碍报警灯; （EE）障碍物检测报警信号; （FF）无检测报警信号; （GG）无线收发器; （HH）铁路交通管理处
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公开(公告)号：KR101145425B1
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：KR1020090046632
申请日：2009-05-27
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사 씨. 아이. 테크
Abstract: 본 발명에 따르면, 역사와 고속 운행되는 열차 간에 이더넷 데이터를 무선으로 송수신 가능하도록 설치되는 열차용 고속 로밍 제어 장치에 있어서, 철로의 외측에 열차의 이동경로를 따라 다수개로 이격 설치되는 제1무선송수신기; 상기 제1무선송수신기들 중 어느 하나와 무선데이터를 서로 송수신 가능하도록 열차 내에 구비되는 제2무선송수신기; 및 상기 역사 내에 상기 제1무선송수신기들과 유선연결되어 상기 열차가 상기 제1무선송수신기들의 서비스 권역을 지나감에 따라 동작제어권을 상기 제2무선송수신기과의 수신 감도가 가장 높은 상기 제1무선송수신기들 중 어느 하나에 선택적으로 로밍시키는 로밍제어기;를 포함하는 열차용 고속 로밍 제어 장치가 제공된다.
이에 의하면, 로밍제어기를 사용하는 간단한 시스템 구조에 의해 효율적인 고속 로밍이 가능하게 되어 고속으로 이동하는 열차와 역사 간에 기존방식에 비해 저비용 및 고효율의 이더넷 데이터의 무선 송수신이 가능하게 되는 장점이 있다.
이더넷, 로밍, 무선송수신기, 로밍제어기, 열차
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