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公开(公告)号：KR101480317B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020140126259
申请日：2014-09-23
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H04B7/18513
Abstract: 본 발명은 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 있어서, 상기 다수 개의 위성 중 상기 지상국과의 데이터 통신을 수행하는 통신 위성을 선정하는 통신 위성 선정 단계(S100), 상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 선정된 상기 통신 위성에서 상기 다수 개의 위성으로부터 획득한 데이터를 전달받아, 복제하는 데이터 전송 및 복제 단계(S300), 상기 통신 위성에서 상기 데이터 전송 및 복제 단계(S300)에 의해 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단하는 위성 데이터 오류 판단 단계(S500) 및 상기 통신 위성에서 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견되지 않을 경우, 상기 지상국과의 통신을 통해서 상기 지상국으로 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계(S700)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及在卫星之间使用多个数据副本的地面站传输方法，更具体地说，涉及使用多个执行群组飞行或地层飞行的卫星之间的数据副本的地面站传输方法。 使用卫星之间的多个数据副本的地面站传输方法包括：选择卫星之间的通信卫星的通信卫星选择步骤（S100），以与地面站进行数据通信; 通过在通信卫星选择步骤（S100）中选择的通信卫星接收和复制从卫星获得的数据的数据传输和复制步骤（S300） 卫星数据错误确定步骤（S500），用于通过在数据发送和复制步骤中比较由通信卫星接收的数据来确定数据的错误（S300）; 以及数据传输步骤（S700），用于当卫星数据错误判定步骤中根据通信卫星的确定结果未发现数据的错误时，通过与地面站的通信将数据发送到地面站（S500 ）。
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公开(公告)号：KR101439733B1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：KR1020130007053
申请日：2013-01-22
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 3차원 지도를 생성하는 지도 생성 장치 및 방법이 제공된다. 상기 지도 생성 장치는 실내 공간의 영상 정보를 수신하는 수신부, 상기 영상 정보에 마크가 포함된 경우 상기 마크를 이용하여 객체 포즈를 추정하는 제1 추정부 및 상기 영상 정보에 상기 마크가 포함되지 않은 경우 마크리스 방식의 영상 처리를 수행하여 상기 객체 포즈를 추정하는 제2 추정부를 포함한다. 또한, 상기 지도 생성 장치는 상기 추정된 객체 포즈에 기초하여 상기 3차원 지도를 생성하는 계산부를 더 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170052878A
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020150154939
申请日：2015-11-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 착륙선또는궤도선을포함하는이동체와의통신조건에따라행성탐사로봇의외부에통신장치를설치하는행성탐사로봇이제공된다. 상기행성탐사로봇은이동체로부터제1 데이터를수신하는통신부, 상기제1 데이터를이용하여제2 데이터에연관되는통신조건을계산하는계산부및 상기계산된통신조건에따라적어도하나의통신장치를상기행성탐사로봇의외부에설치하는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101700535B1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：KR1020150157051
申请日：2015-11-10
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G08G5/045 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64D2045/0045 , B64D2045/0085 , G08G5/0008 , G08G5/0021 , G08G5/0039 , G08G5/0069 , G08G5/0078 , H04W4/029
Abstract: 무인비행기의현재의위치정보와센싱데이터를이용하여자신의이동경로와미래의위치정보를기설정된범위로방송(broadcasting)하는무인비행기가제공된다. 상기무인비행기는제1 위치정보및 센싱데이터를이용하여기설정된시간동안의무인비행기의이동경로및 제2 위치정보를계산하는계산부및 상기제1 위치정보, 상기이동경로및 상기제2 위치정보를포함하는제1 알림신호를주기적으로방송하는전송부를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101537355B1
公开(公告)日：2015-07-17
申请号：KR1020130152873
申请日：2013-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H01Q1/28
Abstract: 본발명의실시예에따른소형인공위성용안테나모듈은큐브형의몸체를포함하는인공위성에장착되는안테나모듈로서, 상기몸체의상측에포개어진상태로장착되어전류인가시, 회동을통하여상기몸체의상측보다면적이큰 평판형태로전개되는패널부, 그리고상기패널부의내측에배치되어, 상기패널부에상기전류인가시, 탄성력을통하여상측으로돌출되는돌출부를포함한다. 본발명에의하면, 평판형의안테나를복수개로분할하고큐브형몸체의상측에힌지를통해회동가능하도록구비하여설치시에는포개지도록고정시키고, 우주환경으로노출되었을시에는자동적으로전개되도록함으로써, 큐브형인공위성의설정크기에제한받지않고, 높은주파수대역의평판형안테나모듈을큐브형몸체에장착하여장거리통신은물론, 많은양의데이터를송수신할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101491924B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130100259
申请日：2013-08-23
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템이 개시된다. 복수개의 비행체를 격납시키며 충전시킬 수 있는 타워에 있어서, 타워 외벽에서 펼쳐져 나옴으로써, 비행체가 착륙하며, 복수개로 구성된 착륙부, 착륙부에서 비행체를 자동착륙 시킬 수 있는 자동착륙부, 비행체를 격납하며 충전하며, 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체가 이상이 있을 경우 수리할 수 있는 유지보수실, 타워내부에 구비된 엘레베이터, 엘레베이터로 인하여 수직 혹은 수평이동을 하여 착륙부에 있는 비행체를 결합시켜 격납장치부 혹은 유지보수실에 장착시키는 로봇암으로 구성된다. 복수개의 무인기를 이착륙 및 격납 충전 할 수 있어 관리하기 쉬워 운용의 효율성을 증가시키며, 수직으로 무인기를 복수개 배치시킴으로써 공간활용을 높일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种塔式系统，用于起飞和着陆飞行器的充电和收容。 塔架系统包括：从塔的外壁拉伸到陆上飞行器的多个着陆单元; 自动着陆单元，允许着陆单元自动着陆飞行器; 住房设备单元，用于容纳和充电飞行车辆并监视状态数据; 修理异常飞行车辆的维修室; 安装在塔架中的电梯; 以及通过电梯垂直或水平移动的机器人臂，以将层站单元中的飞行车辆联接以安装在壳体装置单元或维护室中。 根据本发明，多个无人驾驶飞行器可以起飞，着陆，收纳和充电，从而通过易于管理提高操作效率，并通过垂直安装无人驾驶飞行器来提高空间可用性。
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公开(公告)号：KR1020140066918A
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120133878
申请日：2012-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04K3/00
Abstract: The present invention relates to a receiver protector for coping with high power radio interference comprising: an antenna receiving wireless signals; a band pass filter for filtering desired band pass for the received wireless signals; a first low noise amplifying unit (LNA) for amplifying desired signals while coping with noise amplification; a first mixer for frequency down-conversion of the low noise amplified signals into base band; and a first base band processing unit for processing the frequency down-conversion signals in the base band. The present invention is a wireless receiver device for coping with high power radio interference including: a high power radio interference determining unit for determining if the wireless signal is below or above the threshold value; and a switching unit for switching based on the determination result of the high power radio interference determining unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于应对高功率无线电干扰的接收机保护器，包括：接收无线信号的天线; 用于滤波所接收的无线信号的期望频带的带通滤波器; 用于在处理噪声放大的同时放大所需信号的第一低噪声放大单元（LNA）; 用于将低噪声放大信号降频转换成基带的第一混频器; 以及用于处理基带中的下变频信号的第一基带处理单元。 本发明是一种用于处理高功率无线电干扰的无线接收机装置，包括：高功率无线电干扰确定单元，用于确定无线信号是否低于或高于阈值; 以及基于大功率无线电干扰确定单元的确定结果进行切换的切换单元。
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公开(公告)号：KR1020090038525A
公开(公告)日：2009-04-21
申请号：KR1020070103849
申请日：2007-10-16
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01P3/00
CPC classification number: G01P3/62 , G01C11/025 , G01S19/42 , G03B15/006
Abstract: A speed error correction system and a method for an aircraft are provided to reduce the number of a required test device by performing sped correction test through one camera. One camera(10) is mounted on an air craft and consecutively takes a photograph a predetermined point-to-point interval in aviation. A receiver(12) receives a signal transmitted from one camera, and an image recording device(14) stores the signal received from the receiver. A measurement unit(16) measures the speed of the air craft by interacts with the camera and the receiver.
Abstract translation: 提供一种用于飞机的速度误差校正系统和方法，以通过一台摄像机进行加速校正测试来减少所需测试装置的数量。 一个摄像机（10）安装在飞行器上，在航空中连续拍摄预定的点对点间隔。 接收机（12）接收从一个照相机发送的信号，图像记录装置（14）存储从接收机接收的信号。 测量单元（16）通过与相机和接收器相互作用来测量飞行器的速度。
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