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公开(公告)号：KR1020120113382A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G10L11/02
Abstract: PURPOSE: A real time voice activity detecting device and a method thereof are provided to store a voice signal in a plurality of parallel buffers and simultaneously extract two feature information from the stored data. CONSTITUTION: A sound signal buffering unit(120) buffers a digital sound signal of a sound signal obtaining unit(110). A periodicity calculating unit(130) calculates whether the stored sound signal has a periodic feature at a sound frame unit. A voice detection output unit(150) outputs a voice detection signal according to the calculation result. A sample delay storage unit(160) delays and stores the sound signal as much as reference time to output the stored sound signal by synchronization with an output signal of the voice detection output unit. [Reference numerals] (100) Real time voice activity detecting device; (110) Sound signal obtaining unit; (120) Sound signal buffering unit; (130) Periodical calculating unit; (140) Energy calculating unit; (150) Voice detection output unit; (160) Sample delay storage unit; (AA) Voice signal; (BB) Voice activity detection result; (CC) Delayed voice signal
Abstract translation: 目的：提供一种实时语音活动检测装置及其方法，用于将语音信号存储在多个并行缓冲器中，并同时从存储的数据中提取两个特征信息。 声音信号缓冲单元（120）缓冲声音信号获取单元（110）的数字声音信号。 周期性计算单元（130）计算所存储的声音信号是否具有声音帧单位的周期特征。 语音检测输出单元（150）根据计算结果输出语音检测信号。 采样延迟存储单元（160）与声音检测输出单元的输出信号同步地延迟并存储与参考时间一样多的声音信号以输出存储的声音信号。 （附图标记）（100）实时语音活动检测装置; （110）声音信号获取单元; （120）声音信号缓冲单元; （130）定期计算单位; （140）能量计算单元; （150）语音检测输出单元; （160）采样延迟存储单元; （AA）语音信号; （BB）语音活动检测结果; （CC）延迟语音信号
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公开(公告)号：KR101172355B1
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：KR1020110010596
申请日：2011-02-07
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A sound source direction sensing apparatus and method using a variable structure type microphone array are provided to improve sound source detection performance by possessively coping with sound source environment. CONSTITUTION: A sound source direction sensing apparatus(10) comprises a microphone array(12), a sound source direction detecting unit(14), a driving unit(16), and a controller(18). The microphone array installs one or more microphones. The sound source direction detecting unit detects the direction of a sound source detected in the microphone array. The driving unit changes the structure of the microphone array. The controller determines the number of sound sources from the direction of the sound source detected in the sound source direction detecting unit. The controller changes the structure of the microphone array by controlling the driving unit according to the number of sound sources or the direction of the sound source.
Abstract translation: 目的：提供一种使用可变结构型麦克风阵列的声源方向感测装置和方法，通过应对声源环境来提高声源检测性能。 声源方向检测装置（10）包括麦克风阵列（12），声源方向检测单元（14），驱动单元（16）和控制器（18）。 麦克风阵列安装一个或多个麦克风。 声源方向检测单元检测在麦克风阵列中检测到的声源的方向。 驱动单元改变麦克风阵列的结构。 控制器根据在声源方向检测单元中检测到的声源的方向确定声源的数量。 控制器通过根据声源的数量或声源的方向控制驱动单元来改变麦克风阵列的结构。
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公开(公告)号：KR1020110103572A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：KR1020100022697
申请日：2010-03-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 음원 방향 검지 시스템은, 음원으로부터 신호를 입력받는 복수의 마이크로폰; 스파스 코딩을 이용하여 상기 복수의 마이크로폰으로 입력된 신호를 시간, 주파수 및 크기로 분리한 후 상기 복수의 마이크로폰으로 입력된 신호 간의 시간 지연차를 주파수별로 추출하는 시간 지연차 추출부; 및 상기 시간 지연차를 이용하여 상기 음원의 방향을 검지하는 음원 방향 검지부를 포함하여 구성된다. 음원 방향 검지 방법은, 음원으로부터 신호를 입력받는 단계; 스파스 코딩을 이용하여 상기 신호를 시간, 주파수 및 크기로 분리하는 단계; 상기 신호 간의 시간 지연차를 주파수별로 추출하는 단계; 및 상기 시간 지연차를 이용하여 상기 음원의 방향을 검지하는 단계를 포함하여 구성된다.
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公开(公告)号：KR1020080070196A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：KR1020070007899
申请日：2007-01-25
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04R3/005 , G01S3/8006 , G01S3/8083 , H04R1/406 , H04R2201/401 , H04R2430/21
Abstract: A system and a method for detecting a sound source direction by a sound source position-delay time difference correlation reverse estimation are provided to uniformly maintain the detection performance of an omni-direction by receiving a signal through a microphone array which is arranged in a triangle shape. A system for detecting a sound source direction by a sound source position-delay time difference correlation reverse estimation includes a microphone array(300), a pre-processing unit(310), an analog/digital conversion unit(320), and a signal processing unit. The microphone array has three microphones which are arranged in a triangle shape. The pre-processing unit compresses and amplifies the signal received from the microphone array. The analog/digital conversion unit converts the compressed or amplified signal into a digital signal. The signal processing unit estimates a direction of a sound source from the converted digital signal.
Abstract translation: 提供了通过声源位置延迟时差相关反向估计来检测声源方向的系统和方法，以通过以三角形排列的麦克风阵列接收信号来均匀地保持全向的检测性能 形状。 通过声源位置延迟时差相关反向估计来检测声源方向的系统包括麦克风阵列（300），预处理单元（310），模拟/数字转换单元（320）和信号 处理单元。 麦克风阵列具有三个配置成三角形的麦克风。 预处理单元压缩并放大从麦克风阵列接收的信号。 模拟/数字转换单元将压缩或放大的信号转换为数字信号。 信号处理单元从转换的数字信号估计声源的方向。
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公开(公告)号：KR100790820B1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：KR1020060122746
申请日：2006-12-06
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01S17/46
Abstract: A signal generator and a position estimation system having the same are provided to reduce the consumed power by expanding a signal cover region without an additional driving unit and to estimate the position stably by reducing the time for searching the position of an object. A signal generator(10) for estimating position information of an object is composed of a control board(12) and a signal transmitting unit(14) installed on the control board. The signal transmitting unit has a plurality of signal cover regions corresponding to the number of sections, to be divided into plural sections. At least one of the signal cover regions is obliquely fixed for a normal of the plane of the control board. The signal transmitting units are aligned from the center at regular intervals.
Abstract translation: 提供了一种信号发生器和具有该信号发生器和位置估计系统以通过在没有附加驱动单元的情况下扩展信号覆盖区域来减少消耗功率，并且通过减少用于搜索对象位置的时间来稳定地估计位置。 用于估计对象的位置信息的信号发生器（10）由安装在控制板上的控制板（12）和信号发送单元（14）组成。 信号发送单元具有与被划分为多个部分的部分数目对应的多个信号覆盖区域。 对于控制板的平面的法线，信号覆盖区域中的至少一个被倾斜地固定。 信号发送单元以规则的间隔从中心对准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100500964B1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：KR1020020026357
申请日：2002-05-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B17/00
CPC classification number: G05B19/401 , A61B34/70 , A61B90/50 , G05B2219/31136 , G05B2219/37431 , G05B2219/37618 , G05B2219/39251 , G05B2219/45123
Abstract: 본 발명은 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정기구에 관한 것이다. 특히, 사용자가 기구를 잡고 손쉽게 위치시키며 위치 고정과 측정을 동시에 실행할 수 있는 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구에 관한 것이다.
종래의 원격 제어를 위한 마스타(master) 장치와 레이져 측정 기술 등은 위치 측정만을 위한 것으로서 원하는 위치에서의 고정은 별도의 고정 기구을 갖지 않고서는 위치 고정에 많은 어려움이 따랐다.
본 발명에 의하면, 암의 끝 부분에 부착된 장치 및 암의 외부에 위치한 장치의 3차원 위치 측정과 암의 끝 부분에 부착된 장치의 고정을 위한 기구로 사람이 기구를 잡고 원하는 위치로 이동 시킬 수 있으며 위치 고정과 측정을 동시에 실행할 수 있도록 하는 의료 시술 장치를 제공한다.
따라서, 본 발명을 통하여 얻어지는 3차원 위치 측정 및 고정 기구는 외부 기기의 위치 및 방향 측정과 같은 교정(calibration)에 대한 응융과, 암의 끝부분에 부착된 의료 시술 기구와, 시술 대상체와, 상대 위치 측정 및 공간 상의 위치 고정을 요하는 다양한 의료 분야에 적용 가능하다.-
公开(公告)号：KR100446858B1
公开(公告)日：2004-09-04
申请号：KR1020020003197
申请日：2002-01-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02P5/00
Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling a motor miniaturized by using an integrated motor unit are provided to reduce the dimension of a motor control system by integrating boards for controlling a motor control system and connecting to a network. CONSTITUTION: A motor(111) is surrounded by a housing. A cord wheel(112) detects a rotatory state of the motor(111). A motor control board(120) drives the motor(111) according to a control signal and generates rotatory state data with respect to the motor(111). A network board(130) abstracts the control signal with respect to the motor(111) from communication data transmitted from a central controller(200) to transmit it to the motor control board(120) and receives the rotatory state data of the motor(111) from the motor control board(120) to transmit it to the central controller(200). A connector board(140) connects the motor control board(120) and the network board(130) to the central controller(200) through a network.
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用集成电动机单元来小型化的电动机的控制系统和方法，以通过集成用于控制电动机控制系统和连接到网络的电路板来减小电动机控制系统的尺寸。 组成：电机（111）被外壳包围。 绳轮（112）检测马达（111）的旋转状态。 电动机控制板（120）根据控制信号驱动电动机（111），并产生关于电动机（111）的旋转状态数据。 网络板（130）从中央控制器（200）发送的通信数据中提取关于电机（111）的控制信号，以将其发送到电机控制板（120），并接收电机的旋转状态数据（ 111）从电动机控制板（120）传送到中央控制器（200）。 连接器板（140）通过网络将电动机控制板（120）和网络板（130）连接到中央控制器（200）。
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公开(公告)号：KR1020040021792A
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：KR1020020053144
申请日：2002-09-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B66F9/00
Abstract: PURPOSE: A flexible screw driving type height control device is provided to simplify the coupling structure of a flexible module having a plurality of sliding member, and to stably obtain maximum stroke. CONSTITUTION: A flexible screw driving type height control device is composed of a hollow housing(50), a servo motor(60) installed in the housing, a driving gear(64) receiving the driving force from the servo motor, a driven gear(74) engaged with the driving gear and having a spiral groove, a flexible screw(90) coupled to the spiral groove and moving up and down, and a plurality of sliding members(81,82,83,84). One end of a first sliding member is located in the housing. A last sliding member is fixed to the flexible screw.
Abstract translation: 目的：提供一种柔性螺丝驱动型高度控制装置，以简化具有多个滑动构件的柔性模块的联接结构，并稳定获得最大行程。 构成：柔性螺杆驱动型高度控制装置由中空壳体（50），安装在壳体内的伺服电动机（60），驱动齿轮（64），其承受来自伺服电动机的驱动力，从动齿轮 74）与驱动齿轮接合并具有螺旋槽，联接到螺旋槽并上下移动的柔性螺钉（90）和多个滑动构件（81,82,83,84）。 第一滑动构件的一端位于壳体中。 最后的滑动构件固定在柔性螺钉上。
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