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公开(公告)号：KR1020110123928A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：KR1020100043419
申请日：2010-05-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C13/46 , B66C11/08 , B66C13/063
Abstract: PURPOSE: A trolley assembly for a container crane is provided to easily control and stabilize the posture of a spreader by accurately measuring the movement of a crane spreader. CONSTITUTION: A trolley assembly for a container crane comprises a main trolley(210) which moves along a main boom, a hoist(250) which moves along two or more axes on the trolley, a spreader(260) which is lifted by the hoist and grips a container, a light source(270) which is provided in the spreader, a smart camera(280) which processes the images of the spreader and the light source and measures the movement of the spreader, and a position control unit(290) which controls the movement of the hoist based on the information about the movement of the spreader.
Abstract translation: 目的：提供一种用于集装箱起重机的手推车组件，用于通过精确测量起重机吊具的运动来轻松控制和稳定吊具的姿势。 构成：用于集装箱起重机的手推车组件包括沿着主吊杆移动的主手推车（210），沿着手推车上的两个或更多个轴线移动的起重机（250），由吊机提升的吊架（260） 并且夹持容器，设置在扩展器中的光源（270），处理展开器和光源的图像并测量展开器的移动的智能相机（280），以及位置控制单元（290 ），其基于关于吊具的运动的信息来控制起重机的运动。
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公开(公告)号：KR101283258B1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：KR1020120010242
申请日：2012-02-01
Applicant: 씨제이제일제당 (주) , 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A Kimchi production apparatus is provided to put in seasonings without exception using a cabbage leaf bending back portion and a seasoning supplying portion and to automate supply of cabbage and placing seasoning. CONSTITUTION: A caing (20) is equipped with a storage chamber (22) in which seasoning is stored and a loading room (24) is prepared to store cabbages with seasoning temporarily. A cabbage fixing unit (50) is installed on an upper side of the casing and a supporter (58) is equipped in a fixing cylinder (58a). A cabbage conveying unit (30) transfers salted cabbages placed on a board and makes the cabbages to be bent backward by recovering the board after making the cabbages to be fixed being stuck to the supporter. A seasoning supplying unit (60) has a brush (68) which applies seasoning on a leaf of cabbage being stored in the seasoning storage chamber while rotating being connected to a rotation board. The cabbage conveying unit is composed of a rack gear (32) and a pinion gear (34) and one side of a rack gear is connected to the support. A clamp (40) is equipped in the cabbage conveying unit.
Abstract translation: 目的：提供一种泡菜生产设备，使用卷心菜弯曲部分和调味料供应部分无一例外地放入调味料中，并自动提供卷心菜和放置调味料。 构成（20）装有储存室（22），其中储存调味料，并准备装载室（24）以临时存放调味料的卷心菜。 圆筒形固定单元（50）安装在壳体的上侧，并且支撑件（58）装配在固定筒（58a）中。 卷心菜输送单元（30）转移放置在板上的盐渍卷心菜，通过在将卷心菜固定在支撑体上之后通过回收板来使卷心菜向后弯曲。 调味供给单元（60）具有刷子（68），该刷子（68）在旋转连接到旋转板的同时，将调味料施加在储存在调味储存室中的卷心菜叶上。 卷心菜输送单元由齿条（32）和小齿轮（34）组成，齿条的一侧连接到支架。 在卷心菜输送单元中装有夹（40）。
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公开(公告)号：KR101125039B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020090131323
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동 랜딩, 이의 랜딩 방법에 관한 것으로서, 크레인용 스프레더를 컨테이너의 상면에 착탈 가능하게 부착 고정할 수 있는 부착 유닛과, 케이블에 의하여 크레인의 트롤리에 연결되는 풀리를 구비하며 부착 유닛과 결합하여 부착 유닛에 대하여 수평 방향의 이동이 구속되는 헤드 블럭과, 헤드 블럭으로부터 하방으로 이격된 위치에서 헤드 블럭에 대하여 수평 방향으로 이동 가능하게 고정되는 프레임부와, 부착 유닛을 기준으로 프레임부를 변위시켜 프레임부를 컨테이너에 정렬하는 위치 조정 유닛과, 컨테이너에 대하여 프레임부가 정렬되었을 때, 상기 컨테이너를 프레임부에 고정하는 고정 유닛을 구비함으로써, 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 랜딩하여 안전하게 이송 시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 프레임부가 컨테이너에 일단 체결된 이후에도 프레임부에 대하여 헤드 블럭을 상대 이동할 수 있도록 함으로써, 프레임부에 고정된 컨테이너의 위치를 세밀하게 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101112156B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020100032270
申请日：2010-04-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C19/002
Abstract: 본 발명의 일 측면은, 붐을 따라 종방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리 상에서 횡방향으로 이동하는 제2 트롤리와, 상기 붐의 횡방향 양단에 종방향을 따라 제공되는 호이스팅 와이어와, 상기 호이스팅 와이어와 상기 제1 트롤리 및 제2 트롤리를 거쳐 연결되어 지지되며 상기 호이스팅 와이어의 움직임에 따라 수직방향 이동하는 스프레더와, 상기 호이스팅 와이어의 방향을 전환하여 상기 제2 트롤리의 횡방향 이동 시 상기 스프레더의 수직방향 위치가 변하지 않도록 하는 시브 블록을 포함하는 다단 트롤리 컨테이너 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 컨테이너 크레인에 의하면, 다단 트롤리 구조를 가지는 트롤리 상에서 스프레더가 종방향뿐만 아니라 횡방향으로도 이동하고, 이러한 이동에도 불구하고 스프레더의 상하방향 위치가 유지될 수 있게 된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110112987A
公开(公告)日：2011-10-14
申请号：KR1020100032270
申请日：2010-04-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C19/002
Abstract: 본 발명의 일 측면은, 붐을 따라 종방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리 상에서 횡방향으로 이동하는 제2 트롤리와, 상기 붐의 횡방향 양단에 종방향을 따라 제공되는 호이스팅 와이어와, 상기 호이스팅 와이어와 상기 제1 트롤리 및 제2 트롤리를 거쳐 연결되어 지지되며 상기 호이스팅 와이어의 움직임에 따라 수직방향 이동하는 스프레더와, 상기 호이스팅 와이어의 방향을 전환하여 상기 제2 트롤리의 횡방향 이동 시 상기 스프레더의 수직방향 위치가 변하지 않도록 하는 시브 블록을 포함하는 다단 트롤리 컨테이너 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 컨테이너 크레인에 의하면, 다단 트롤리 구조를 가지는 트롤리 상에서 스프레더가 종방향뿐만 아니라 횡방향으로도 이동하고, 이러한 이동에도 불구하고 스프레더의 상하방향 위치가 유지될 수 있게 된다.
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公开(公告)号：KR1020110074382A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131323
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A crane spreader, a crane therewith, a ship with a crane, and an automatic landing method of a crane spreader are provided to precisely control the position of a head block coupled to a frame unit by relatively moving the frame unit to the head block. CONSTITUTION: A crane spreader comprises an attaching unit(120), a head block(100), a frame unit, a position adjusting unit(130), and a fixing unit(140). The attaching unit detachably attaches the crane spreader on the top of a container. The head block has a pulley connected to a trolley of a crane through a cable. The frame unit is downward separated from the head block and is horizontally moved. The position adjusting unit aligns the frame unit on the container. When the frame unit is aligned, the fixing unit fixes the container to the frame unit.
Abstract translation: 目的：提供起重机吊架，起重机，起重机的船舶和起重机吊架的自动着陆方法，以通过相对地将框架单元移动到头部来精确地控制耦合到框架单元的头块的位置 块。 构成：起重机吊具包括安装单元（120），头块（100），框架单元，位置调整单元（130）和定影单元（140）。 安装单元将起重机吊具可拆卸地安装在容器的顶部上。 头块具有通过电缆连接到起重机的手推车的滑轮。 框架单元与头块向下分离并水平移动。 位置调整单元将框架单元对准容器。 当框架单元对准时，固定单元将容器固定到框架单元。
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公开(公告)号：KR1020110051458A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090108046
申请日：2009-11-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: E02B3/20 , B61C13/02 , B65G63/022
Abstract: PURPOSE: A mobile taxi rail system is provided to efficiently process cargo transport of a large container ship by enabling unloading of the large container ship even in small-scale harbors. CONSTITUTION: A mobile taxi rail system comprises a rail structure(100) which is installed in a water section, a fixing and supporting part(110) which fixes and supports the rail structure on the sea bottom, a traction train(200) which moves on the rail structure, and a mobile taxi(300) which is connected to the traction train to move along with the traction train. The rail structure comprises a rail beam(120) supported with the fixing and supporting part and a conveyer belt(140) moving along the rail beam.
Abstract translation: 目的：提供移动出租车轨道系统，通过使大型集装箱船甚至在小型港口卸货，可有效处理大型集装箱船的货物运输。 构成：一种移动出租车轨道系统，包括安装在水部分中的轨道结构（100），固定和支撑在海底上的轨道结构的固定和支撑部分（110），牵引系统（200），其移动 和轨道结构上的移动式出租车（300），其连接到牵引车辆以与牵引车辆一起移动。 轨道结构包括由固定和支撑部分支撑的轨道梁（120）和沿轨道梁移动的输送带（140）。
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公开(公告)号：KR1020110015277A
公开(公告)日：2011-02-15
申请号：KR1020090072915
申请日：2009-08-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A stabilizer for a floater is provided to keep a floater horizontal by easily adjusting the vertical absolute position of the floater on the water surface according to the fluctuation. CONSTITUTION: A stabilizer for a floater comprises a floating shell(10) and sliding lines(20). The floating shell is installed separate from a floater(1) to surround the circumference and bottom of the floating shell. The sliding lines are installed so that one end is fixed to a side of the floating shell and the other end is fixed to the same side of the floating shell via a roller(23) formed in the floater.
Abstract translation: 目的：提供一种用于浮子的稳定器，通过根据波动容易地调节浮子在水面上的垂直绝对位置来保持水平。 构成：用于浮子的稳定器包括浮动壳（10）和滑动线（20）。 浮动壳体与浮子（1）分开安装以围绕浮动壳体的圆周和底部。 滑动线安装成使得一端固定在浮动壳的一侧，另一端通过形成在浮子中的辊（23）固定到浮动壳的同一侧。
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公开(公告)号：KR1019990081344A
公开(公告)日：1999-11-15
申请号：KR1019980015216
申请日：1998-04-28
IPC: G01P3/00
Abstract: 본 발명은 질량체의 일부를 접합하여 전체 질량체를 대칭적으로 형성함을 특징으로 하는 가속도계 제조공정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에어 백, ABS(antilock braking system), 능동현기, 항법시스템 등 자동차용 전장시스템이나 변위, 속도, 진동, 가속도 및 각 가속도의 측정과 응용을 위한 가전, 의료, 산업용 제품구성에 사용할 목적으로 실리콘 등의 단일 동질평판소재의 한쪽 면만 가공하여 보와 하부 질량체를 형성함으로써, 보와 하부질량체의 가공되지 않은 평면상에 감지구조물 및 자체진단(self-diagnosis)용 구조물의 설치를 용이하게 하고, 또한 하부질량체와 동일질량의 상부질량체를 접합하여 상·하부 질량체가 보를 기준으로 질량대칭을 이루도록 하여 질량편심을 없앰으로써 횡방향 감도(cross-axis sensititviy) 향상을 꾀하였으며, 보와 하부 질량체 로 구성된 가속도계를 일렬로 배치 제작하고, 이에 다시 일렬로 제작된 상부 질량체를 접합한 후 절삭에 의해 일렬의 가속도계로부터 단위 가속도계를 분리하는 공정을 고안함으로써 제조공정의 수율 및 생산성 향상을 도모하고, 식각단차를 이용하여 보의 두께를 조절하는 새로운 제조방법에 의한 대칭 질량형 가속도계 및 그 제조방법에 관한 것이다.
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