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公开(公告)号：KR1020120110757A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110028828
申请日：2011-03-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A joint device using magneto-responsible gel and elastomer is provided to make a variable stiffness joint device with light components by controlling the stiffness of magneto-responsible gel and elastomer with a magnetic field. CONSTITUTION: A joint device using magneto-responsible gel and elastomer comprises a first body unit, a second body unit, a joint unit(10), an electromagnet member, a control unit, and a hinge unit. The joint unit connects the first body unit and the second body unit and comprises magnetic-responsible gel and elastomer. The electromagnet member applies a magnetic field to the magnetic-responsible gel and elastomer. The control unit controls electric current flowing in the electromagnet member. The hinge unit connects the first and second body units with a hinge.
Abstract translation: 目的：提供使用磁致伸缩凝胶和弹性体的联合装置，通过控制具有磁场的磁致伸缩凝胶和弹性体的刚度来制造具有轻组件的可变刚度接头装置。 构成：使用磁致伸缩凝胶和弹性体的联合装置包括第一主体单元，第二主体单元，关节单元（10），电磁体构件，控制单元和铰链单元。 接头单元连接第一主体单元和第二主体单元，并且包括磁性负载凝胶和弹性体。 电磁体部件对磁性负载凝胶和弹性体施加磁场。 控制单元控制在电磁体中流动的电流。 铰链单元用铰链连接第一和第二主体单元。
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公开(公告)号：KR1020120071453A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133003
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01N21/6486 , G01N2021/6469
Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting microorganisms is provided to detect of floating microbes in real time and to monitor harmful microorganisms. CONSTITUTION: An apparatus for detecting microorganisms comprises: a light source unit(110) for irradiating light; a light entrance and a light exit for inflow or outflow of the light; an inlet(120) and an outlet for particles; a mirror chamber(130) having an opening for emitting light to the outside; and a concentrate optical system(140) for collecting light.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测微生物的装置，用于实时检测浮游微生物并监测有害微生物。 构成：用于检测微生物的装置包括：用于照射光的光源单元（110）; 光入口和光出口，用于光入射或流出; 入口（120）和颗粒出口; 具有用于将光发射到外部的开口的反射镜室（130） 以及用于收集光的浓缩光学系统（140）。
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公开(公告)号：KR101141593B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이제어 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐과 케이블을 통하여 연결되어 승하강 가능한 스프레더를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
이동항구, 모바일 하버, 크레인, 스프레더, 자세제어-
公开(公告)号：KR101141591B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090074305
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C1/663 , B66C19/007
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동랜딩, 위치이동, 체결장치 및 방법에 관한 것으로서, 케이블에 의하여 트롤리에 연결되도록 풀리가 상단에 설치되는 프레임본체부와, 프레임본체부를 컨테이너 상면에 부착 고정되도록 설치되는 부착부재와, 부착부재가 컨테이너 상면에 부착된 상태에서 부착부재를 기준으로 프레임본체부가 컨테이너와 상대운동을 하여 정렬이 이루어지도록 하는 위치변환유닛과, 프레임본체부의 모서리에 설치되어 프레임본체부와 정렬된 상기 컨테이너를 고정하는 고정유닛을 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 스프레더에 부착부재와, 이 부착부재로부터 스프레더의 프레임본체부가 수평 위치 변환하여 자세보정이 가능하도록 하는 위치변환유닛을 통하여 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 고정하여 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 스프레더에 액츄에이터에 의해 각도 조절이 가능한 비젼 카메라와 근접센서를 장착함으로써, 스프레더의 하부에 위치하는 컨테이너의 위치를 자동으로 검출하여 컨테이너를 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
컨테이너, 크레인, 스프레더, 모바일 하버-
公开(公告)号：KR1020120019548A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：KR1020100082794
申请日：2010-08-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An actuator using a magneto rheological unit and a driving method thereof are provided to control the working distance and speed of a driving unit by composing the driving unit with a smooth impact drive mechanism. CONSTITUTION: A piezo actuator(110) is expanded according to an applied voltage. A magneto rheological unit(120) is included on one side of the piezo actuator. The magneto rheological unit is movable according to the expansion and contraction of the piezo actuator. A magnetic fluid(121) is included in the magneto rheological unit. A driving unit(130) is combined with an end part of the magneto rheological unit.
Abstract translation: 目的：提供使用磁流变单元的致动器及其驱动方法，以通过组合具有平滑冲击驱动机构的驱动单元来控制驱动单元的工作距离和速度。 构成：压电致动器（110）根据施加的电压进行扩展。 磁流变单元（120）包括在压电致动器的一侧。 磁流变单元可以根据压电致动器的膨胀和收缩而移动。 磁流体（121）包括在磁流变单元中。 驱动单元（130）与磁流变单元的端部组合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100080710A
公开(公告)日：2010-07-12
申请号：KR1020090000121
申请日：2009-01-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G02B27/2271
Abstract: PURPOSE: A real volumetric display device is provided to enable volumetric pixel which is miniaturized be highly integrated. CONSTITUTION: A light emitting unit(130) emits light having wavelength corresponding to a color control signal. A driving circuit unit(120) generates driving voltage corresponding to a displacement control signal. An actuator unit(140) generates displacement according to the driving voltage. A surface unit(150) is moved according to operation of the actuator. The surface unit disperses the emitted light form light emitting unit.
Abstract translation: 目的：提供真正的体积显示装置，使小型化的体积像素高度集成。 构成：发光单元（130）发射具有对应于颜色控制信号的波长的光。 驱动电路单元（120）产生对应于位移控制信号的驱动电压。 致动器单元（140）根据驱动电压产生位移。 表面单元（150）根据致动器的操作而移动。 表面单元将发射的光形式分散在发光单元中。
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公开(公告)号：KR1020100064510A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080122985
申请日：2008-12-05
Abstract: PURPOSE: A camera module test socket adaptable to a model and an adapting method using the same are provided to replace some components without a new test socket when a model of a camera is changed, thereby adapting to the model change. CONSTITUTION: An image sensor settling unit(200) sets an image sensor unit. A PCB unit(220) is replaceable and combined with an upper body or a lower body. A pogo pin block(210) is connected to the PCB unit. A pusher(230) is combined with the upper body or the lower body. The pusher is determined according to the PCB unit. The upper body and the lower body include an internal space so that combined locations can be changed.
Abstract translation: 目的：适用于模型的相机模块测试插座和使用其的适配方法提供，以便在更改相机型号时更换一些组件，而不需要新的测试插座，从而适应模型更改。 构成：图像传感器沉降单元（200）设置图像传感器单元。 PCB单元（220）可更换并与上身或下身组合。 弹簧销块（210）连接到PCB单元。 推动器（230）与上身或下身组合。 推动器根据PCB单元确定。 上身和下身包括内部空间，从而可以改变组合位置。
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公开(公告)号：KR100865870B1
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：KR1020070050795
申请日：2007-05-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A 3D refractive index distribution measuring device and method of a phase object utilizing the white beam spectral characteristics can measure the 3D refractive index distribution with the minimum rotational motion by making the light of the different wave length which is split by using first and second diffraction gratings incident to the specimen at various angles. A 3D refractive index distribution measuring device of a phase object utilizing the white beam spectral characteristics comprises a light source(2) which emits incident beam(24a) and reference beam(24b); a first diffraction grating(3) diffracting the incident beam emitted from the light source into the light of multiple orders; a specimen part(4) generating the phase delay about the diffracted light passing through the first diffraction grating; a second diffraction grating(5) focusing the light of each wavelength generated from the specimen part and dispersed; a spectrum part(6) collecting spot beam(53) focused by the second diffraction grating and the reference beam to produce white beam again and radiating measurement beam(63) of specific wavelength; a detection part(7) detecting interference signal about the specific wavelength from the measurement beam; and a signal processing and control part(8) storing the interference signal detected by the detection part as data and controlling the first diffraction grating, the specimen part, and the spectrum part.
Abstract translation: 利用白光束光谱特性的相位物体的3D折射率分布测量装置和方法可以通过使通过使用第一和第二衍射光栅分裂的不同波长的光来测量具有最小旋转运动的3D折射率分布 以不同的角度对样本进行事件。 利用白光束光谱特性的相位物体的3D折射率分布测量装置包括发射入射光束（24a）和参考光束（24b）的光源（2）。 第一衍射光栅（3）将从光源发射的入射光束衍射成多个光; 产生围绕穿过第一衍射光栅的衍射光的相位延迟的样本部分（4）; 第二衍射光栅（5），聚焦从样品部分产生的每个波长的光并分散; 收集由第二衍射光栅和参考光束聚焦的光束（53）的光谱部分（6），再次产生白光束并辐射特定波长的测量光束（63）; 检测部（7），从所述测量光束检测关于所述特定波长的干涉信号; 以及信号处理和控制部分（8），存储由检测部分检测的干扰信号作为数据并控制第一衍射光栅，样本部分和光谱部分。
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公开(公告)号：KR100844495B1
公开(公告)日：2008-07-08
申请号：KR1020070001877
申请日：2007-01-08
Abstract: An inserting apparatus for assembling of components is provided to minimize the arrangement error of the components by rotating or horizontally moving a griper press-fitting the components using a spherical joint and/or a ball bearing. An inserting apparatus(100) for assembling of precision components includes a housing(30), a lower plate(40), a connector(50), a spherical joint(170), and a gripper(60). The housing is equipped with a ball bearing(180) including a retainer and a ball. The lower plate is coupled to the lower portion of the housing and has a circular groove(40a). The connector includes a plurality of protrusions(50a) corresponding to the circular groove. The spherical joint is attached to the connector. The gripper is connected to the joint and a lens(10).
Abstract translation: 提供了用于组装部件的插入装置，以通过旋转或水平移动使用球形接头和/或滚珠轴承将部件压配合的夹具来最小化部件的布置误差。 用于组装精密部件的插入装置（100）包括壳体（30），下板（40），连接器（50），球形接头（170）和夹具（60）。 壳体配备有包括保持器和球的滚珠轴承（180）。 下板联接到壳体的下部并且具有圆形槽（40a）。 连接器包括对应于圆形槽的多个突起（50a）。 球形接头连接到连接器上。 夹持器连接到接头和透镜（10）。
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公开(公告)号：KR100800388B1
公开(公告)日：2008-02-04
申请号：KR1020060050353
申请日：2006-06-05
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 배율 타원 근사법을 이용한 렌즈 굴절력 측정 방법에 관한 것으로서, 점광원, 콜리메이팅 렌즈, 피측정 렌즈를 거치하기 위한 거치대, 복수의 핀홀이 형성된 패턴판, 수광 센서 및 피측정 렌즈의 굴절력을 측정하기 위한 계산 수단을 구비한 렌즈 미터에서 수행되고, (a) 피측정 렌즈가 거치되지 않은 상태에서 복수의 핀홀에 의해 수광 센서 상에 생성된 복수의 점 각각의 중심 좌표를 측정하는 단계, (b) (a)단계에서 측정된 중심 좌표로부터 서로 마주보는 점 사이의 대각선의 길이를 계산하는 단계, (c) 피측정 렌즈가 거치된 상태에서 복수의 핀홀에 의해 수광 센서 상에 생성된 복수의 점 각각의 중심 좌표를 찾는 단계, (d) (c)단계에서 측정된 중심 좌표로부터 서로 마주보는 점 사이의 대각선의 길이를 계산하는 단계, (e) (b)단계 및 (d)단계에서 계산된 대각선의 길이로부터 각각의 대각선의 배율을 계산하는 단계, 및 (f) (e)의 단계에서 계산된 대각선의 배율로부터 정시 렌즈의 굴절력 또는 실린더 렌즈의 굴절력, 난시력 및 난시각을 계산하는 단계를 포함하는 배율 타원 근사법을 이용한 렌즈 굴절력 측정 방법을 제공한다.
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