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公开(公告)号：KR1020160072445A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140180051
申请日：2014-12-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은해상인명구조용무인비행체에관한것으로, 더욱상세하게설명하면, 해상에착륙한후 튜브에의해수면에떠오를수 있으며, 사고대상자에접근하여구조할수 있는해상인명구조용무인비행체에관한것이다. 본발명은비행몸체(100); 상기비행몸체(100)의외측둘레에연장되어형성되며, 상기비행몸체(100)의중심을기준으로일정간격으로배치되는복수개의지지부(200); 각각의상기지지부(200)의외측끝단에고정되는구동모터(300); 상기구동모터(300)와결합되고, 중심축이상기비행몸체(100)와수직되게형성되어, 상기구동모터(300)에의해회전되는프로펠러(400); 및상기비행몸체(100)의하부에구비되어, 가스에의해팽창되는튜브(500);를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在海上保存生命的无人空中飞行器，更具体地说，涉及一种用于在海上拯救生命的无人空中飞行器，其可在海上着陆后通过管道在海上漂浮在海上，并且可以 通过靠近人员抢救有事故的人。 用于拯救海洋生命的无人空中飞行器包括：飞行体（100）; 从飞行体（100）的外周延伸并基于飞行体（100）的中心以固定间隔安装的多个支撑单元（200）; 固定到每个支撑单元（200）的外端的驱动马达（300）; 连接到驱动马达（300）并由作为中心轴的驱动马达（300）旋转的螺旋桨（400）形成为垂直于飞行男孩（100）; 以及安装在所述飞行体（100）的下部并由气体膨胀的管（500）。
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公开(公告)号：KR101491924B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130100259
申请日：2013-08-23
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템이 개시된다. 복수개의 비행체를 격납시키며 충전시킬 수 있는 타워에 있어서, 타워 외벽에서 펼쳐져 나옴으로써, 비행체가 착륙하며, 복수개로 구성된 착륙부, 착륙부에서 비행체를 자동착륙 시킬 수 있는 자동착륙부, 비행체를 격납하며 충전하며, 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체가 이상이 있을 경우 수리할 수 있는 유지보수실, 타워내부에 구비된 엘레베이터, 엘레베이터로 인하여 수직 혹은 수평이동을 하여 착륙부에 있는 비행체를 결합시켜 격납장치부 혹은 유지보수실에 장착시키는 로봇암으로 구성된다. 복수개의 무인기를 이착륙 및 격납 충전 할 수 있어 관리하기 쉬워 운용의 효율성을 증가시키며, 수직으로 무인기를 복수개 배치시킴으로써 공간활용을 높일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种塔式系统，用于起飞和着陆飞行器的充电和收容。 塔架系统包括：从塔的外壁拉伸到陆上飞行器的多个着陆单元; 自动着陆单元，允许着陆单元自动着陆飞行器; 住房设备单元，用于容纳和充电飞行车辆并监视状态数据; 修理异常飞行车辆的维修室; 安装在塔架中的电梯; 以及通过电梯垂直或水平移动的机器人臂，以将层站单元中的飞行车辆联接以安装在壳体装置单元或维护室中。 根据本发明，多个无人驾驶飞行器可以起飞，着陆，收纳和充电，从而通过易于管理提高操作效率，并通过垂直安装无人驾驶飞行器来提高空间可用性。
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公开(公告)号：KR1020140066918A
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120133878
申请日：2012-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04K3/00
Abstract: The present invention relates to a receiver protector for coping with high power radio interference comprising: an antenna receiving wireless signals; a band pass filter for filtering desired band pass for the received wireless signals; a first low noise amplifying unit (LNA) for amplifying desired signals while coping with noise amplification; a first mixer for frequency down-conversion of the low noise amplified signals into base band; and a first base band processing unit for processing the frequency down-conversion signals in the base band. The present invention is a wireless receiver device for coping with high power radio interference including: a high power radio interference determining unit for determining if the wireless signal is below or above the threshold value; and a switching unit for switching based on the determination result of the high power radio interference determining unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于应对高功率无线电干扰的接收机保护器，包括：接收无线信号的天线; 用于滤波所接收的无线信号的期望频带的带通滤波器; 用于在处理噪声放大的同时放大所需信号的第一低噪声放大单元（LNA）; 用于将低噪声放大信号降频转换成基带的第一混频器; 以及用于处理基带中的下变频信号的第一基带处理单元。 本发明是一种用于处理高功率无线电干扰的无线接收机装置，包括：高功率无线电干扰确定单元，用于确定无线信号是否低于或高于阈值; 以及基于大功率无线电干扰确定单元的确定结果进行切换的切换单元。
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公开(公告)号：KR1020140058889A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125310
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G09B9/16 , G06F9/455 , G09B5/02 , G09B9/42 , G09B19/0053
Abstract: The present invention relates to a flight vehicle control training system and a method thereof. The training system according to the present invention comprises: a training plan execute device which selects an event for breakdown of a flight vehicle from a breakdown database, edits the selected event, and produces a scenario; and a real time execute device which is delivered with the scenario by being contacted with the training plan execute device and delivers the event for breakdown of the flight device included in the delivered scenario to a simulator at a predetermined time. According to the present invention, a separate cost for educating instructors about an operation method of the simulator which can train controllers can be saved. Also, the present invention uses a specific device so that not only the educated instructors but beginners who has not learned the operation method of the simulator can execute the simulator. Meanwhile, the specific device includes an automatic system of autonomous scheduling in order to execute the simulator according to command sequence, therefore convenience and efficiency of control training for controllers can be enhanced.
Abstract translation: 飞行器控制训练系统及其方法技术领域本发明涉及一种飞行器控制训练系统及其方法。 根据本发明的训练系统包括：训练计划执行装置，其从分解数据库中选择飞行器的故障事件，编辑所选择的事件，并产生场景; 以及通过与训练计划执行装置联系而与所述场景一起提供的实时执行装置，并且将预定时间内包括的所述飞行装置中的所述飞行装置的故障传送到模拟器。 根据本发明，可以节省用于教导教员关于可以训练控制器的模拟器的操作方法的单独的成本。 此外，本发明使用特定装置，使得不仅受过教育的教练，或者尚未学习模拟器的操作方法的初学者可以执行模拟器。 同时，具体装置包括自动调度自动系统，以便根据命令顺序执行模拟器，从而可以提高控制器控制训练的便利性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101755278B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150175399
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른, 하이브리드프로펠러장치를구비한고정익수직이착륙무인기는조종면이구비되지않은고정익을가지는기체, 그리고상기기체의미리정해진위치에배치된복수개의회전익을구비한다. 또한, 상기복수개의회전익은각각구동모터, 그리고상기구동모터에결합된하나이상의비대칭블레이드를포함한다. 또한, 상기비대칭블레이드는, 상기구동모터의회전축을중심으로비대칭구조로배치되며, 비행모드에따라연속회전되어추력을발생시키거나, 정지된상태에서각도비례제어를통해미리설정된위치로회전되어양력의크기를조절한다.본발명에의하면, 복수개의회전익이고정익과함께기체에구비되어비행모드에따라연속회전되거나정지된상태에서각도비례제어를통해소정의위치로회전됨으로써, 고정익에고가의틸트메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 양력의크기를조절하여신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 이를통해기체의구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다.
Abstract translation: 一个实施例中，固定翼垂直起飞和具有根据本发明的一个实施例的混合螺旋桨装置着陆UAV包括：基板;和多个布置在具有未设置固定机翼控制面的底座的预定位置上的转子叶片。 多个转子叶片各自包括驱动电机和联接到驱动电机的至少一个不对称叶片。 此外，非对称叶片被设置在非对称结构绕驱动马达，所述连续旋转，这取决于飞行模式的旋转轴线，产生一个推力，或旋转，以由角度比例控制在固定提升预定的位置 经调整的尺寸。根据本发明，多个转子叶片的设置在所述基体与所述定子叶片被在预定的位置由角度比例控制在一系列的旋转或静止的，这取决于飞行模式的旋转，昂贵倾斜固定机翼 而无需施加一个单独的控制表面机构，控制所述电梯的大小，以快速且准确地进行基板的位置控制，当然，它可以是维护是容易的，并通过简化的气体的结构降低了成本。
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公开(公告)号：KR101664614B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020140175754
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은적군진영의상황을파악하기위한무인비행탐사장치및 저격무기, 적군영상수집방법에관한것이다. 구체적으로무인비행탐사장치는저격무기로부터수신한좌표에따라이동하여이동된좌표의상공에서적군진영과관련된적군영상을수집한후, 수집된적군영상을저격무기에전송할수 있다. 이후, 저격무기는무인비행탐사장치로부터수신한적군영상을저격무기에부착된화면을통해디스플레이할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160071027A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178223
申请日：2014-12-11
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론을이용하여포획대상을포획할수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것으로, 보다상세하게는무인항공기는물론, 지상의유해야생동물에도확대적용할수 있으며, 인식부에서얻은포획대상의특징값을제어부에서미리설정한포획대상의특징값과비교하여포획대상여부를판단할수 있고, 포획대상인경우, 지상에서의조정없이도자동으로포획대상을추적하여포획하도록구성하여지상과의무선통신이원활하지않은상황에서도포획성공률을향상시킬수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞行系统，其包括能够使用无人机捕获要被捕获的对象的捕获装置和使用其的捕获方法。 具体地说，无人驾驶飞行系统甚至可以应用于地面上的有害的野生动物，并且可以通过将识别单元中获得的被拍摄物体的特征值进行比较来确定是否存在要捕获的对象 预先由控制单元设定的被摄体的特征值。 包括捕获装置在内的无人飞行系统可以在与地面无线通信不平滑的情况下提高捕获成功率，因为无人驾驶飞行系统能够自动跟踪和捕获被捕获的对象而不需要从地面调整。
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公开(公告)号：KR1020160070034A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020150175399
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른고정익수직이착륙무인기는조종면이구비되지않은고정익을가지는기체, 그리고상기기체의미리정해진위치에배치된복수개의회전익을구비한다. 또한, 상기복수개의회전익은각각구동모터, 그리고상기구동모터에결합된하나이상의비대칭블레이드를포함한다. 또한, 상기비대칭블레이드는, 상기구동모터의회전축을중심으로비대칭구조로배치되며, 비행모드에따라연속회전되어추력을발생시키거나, 정지된상태에서각도비례제어를통해미리설정된위치로회전되어양력의크기를조절한다. 본발명에의하면, 복수개의회전익이고정익과함께기체에구비되어비행모드에따라연속회전되거나정지된상태에서각도비례제어를통해소정의위치로회전됨으로써, 고정익에고가의틸트메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 양력의크기를조절하여신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 이를통해기체의구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的具有固定翼的无人驾驶垂直起飞和着陆飞机包括：具有固定翼的机身，没有控制表面; 以及设置在机身的预定位置的多个旋转叶片。 多个旋转叶片中的每一个包括：驱动马达; 以及与驱动电动机组合的一个或多个非对称叶片。 非对称叶片相对于驱动马达的旋转轴线布置成不对称结构，并根据飞行模式连续旋转来调节升力的大小，以产生推进力或通过比例角度控制旋转到预设位置 静止状态 根据本发明，多个旋转叶片与机身中的固定翼一起被包括在机身中，以根据飞行模式连续旋转，或者在静止状态下通过比例角度控制旋转到预定位置。 因此，通过调整电梯的大小，能够迅速且准确地控制机身的姿态，而不需要将具有应用于固定翼的高价位倾斜机构的单独控制面。 因此，通过简化机身的结构，便于维护和修理，并且可以降低成本。
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公开(公告)号：KR1020160070033A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020150175398
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른수직이착륙무인기는기체, 상기기체의좌측및 우측에대칭배치되는고정날개, 그리고상기고정날개의전방및 후방에배치되고, 상기기체의자세제어가필요할경우, 선택적으로구동되어상기기체를롤 축, 피치축 및요우축 중어느하나를기준으로미리설정된각도만큼회전시켜상기기체의자세제어를수행하는자세제어장치를포함한다. 본발명에의하면, 고정날개의전방및 후방에기체의자세제어를수행하는복수의자세제어장치를배치함으로써, 고정날개에고가의틸팅메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 전체구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다. 또한, 복수의자세제어장치는기체의자세제어가요구될경우에만선택적으로구동되어, 에너지효율을극대화할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，垂直起飞和着陆无人驾驶飞机包括：主体; 固定翼被放置成与身体的左右两侧对称; 以及姿势控制装置，其设置在所述固定翼的前侧和后侧，并且通过选择性地操作，以围绕辊轴，俯仰轴和偏转轴之间的预定角度旋转所述身体来控制所述身体的姿势 当需要身体的姿势控制时。 根据本发明，由于将固定体的姿势控制的多个姿势控制装置配置在固定翼的前侧和后侧，所以在不使用附加的控制面的情况下快速且准确地控制姿势控制， 在固定翼中应用昂贵的倾斜机构，并且整体结构被简化以便于维护并降低成本。 此外，姿势控制装置仅在需要身体的姿势控制时才选择性地进行操作。 因此，本发明能够使能量效率最大化。
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