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公开(公告)号：KR101209679B1
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：KR1020100037148
申请日：2010-04-22
CPC classification number: H02P23/0077 , B60L11/18 , H02P2203/05 , Y02T10/642
Abstract: 본발명은하이브리드및 연료전지차량의모터제어를위한레졸버비선형성보상방법에관한것으로서, 더욱상세하게는하이브리드및 연료전지차량의모터제어를위해서레졸버의비선형성을보상함으로써, 모터에대한고토크및 고속운전영역에서의전류제어가안정적으로이루어질수 있도록한 하이브리드및 연료전지차량의모터제어를위한레졸버비선형성보상방법에관한것이다.즉, 본발명은모터가등저속구동하는동안, 레졸버에서회전자위치정보가 RDC로출력되면, 출력된회전자위치정보데이터를추출하는동시에레졸버실제위치변위량, 레졸버위치변위량이론치, 및레졸버위치이론치를구하고, 구해진레졸버의현위치와레졸버위치이론치를보상테이블의입력및 출력값이되도록저장한후, 보상테이블의보상함수를통한레졸버의비선형성을선형적으로보상함으로써, 모터에대한고토크및 고속운전영역에서의전류제어가안정적으로이루어질수 있도록한 하이브리드및 연료전지차량의모터제어를위한레졸버비선형성보상방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号：KR101114375B1
公开(公告)日：2012-02-14
申请号：KR1020100092053
申请日：2010-09-17
CPC classification number: G01R31/021 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L11/1887 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/429 , B60L2240/80 , G01R31/006 , G01R31/026 , G01R31/343 , H02H3/13 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T90/127 , Y02T90/14 , Y02T90/34
Abstract: PURPOSE: A method for detecting the disconnection of a power cable of a motor is provided to prevent lethal damage by accurately detecting the disconnection of the power cable in the initial stages. CONSTITUTION: A controller detects current supplied to each phase of a motor according to the switching of an inverter. The controller detects the drive speed of a motor(S102), whether the drive speed exceeds the fixed reference speed or not is determined(S103). If the drive speed of the motor exceeds the fixed reference speed, whether the control current for motor drive exceeds the reference value of the maximum current or not is determined(S104). If the control current for the motor drive exceeds the reference value of the maximum current, the disconnection of the power cable connecting an inverter and a motor is activated(S105). Whether the phase current supplied to a motor is lower than the second reference value of the current reference or not is determined(S106). If the phase current exceeds the second reference value, the power cable is determined as the normal state.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测电动机电源线断开的方法，通过在初始阶段精确检测电力电缆的断开来防止致死性损坏。 构成：根据逆变器的切换，控制器检测提供给电机各相的电流。 控制器检测电动机的驱动速度（S102），判定驱动速度是否超过固定基准速度（S103）。 如果电动机的驱动速度超过固定参考速度，则确定电动机驱动器的控制电流是否超过最大电流的参考值（S104）。 如果电机驱动器的控制电流超过最大电流的参考值，则激活连接变频器和电机的电源线的断开（S105）。 确定提供给电动机的相电流是否低于当前基准的第二参考值（S106）。 如果相电流超过第二参考值，则将电源线确定为正常状态。
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公开(公告)号：KR1020110127046A
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：KR1020100046674
申请日：2010-05-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A method of a DC-DC converter is provided to determine an ultra low load state of a DC-DC converter, thereby effectively preventing over-heating and damage of a switching device in a converter. CONSTITUTION: A DC-DC converter operates(S11). A converter controller receives a converter output terminal voltage and an output current which are detected by a voltage sensor and a current sensor. The voltage sensor and the current sensor are installed in a converter output terminal. The converter controller monitors the operation state of the converter(S12). The output current of the DC-DC converter is maintained under a reference current during a fixed period of time(S13,S14). An ultra low load state is determined(S15). The operation state of the converter is compared with a predetermined PWM off prohibition condition in the ultra low load state(S16,S17). A normal operating mode enters a PWM off mode(S18). A predetermined PWM off mode release condition is determined(S19). The PWM off mode is released(S20).
Abstract translation: 目的：提供DC-DC转换器的方法，以确定DC-DC转换器的超低负载状态，从而有效防止转换器中开关器件的过热和损坏。 构成：DC-DC转换器工作（S11）。 A转换器控制器接收由电压传感器和电流传感器检测的转换器输出端电压和输出电流。 电压传感器和电流传感器安装在转换器输出端子中。 转换器控制器监视转换器的运行状态（S12）。 DC-DC转换器的输出电流在固定时间段内保持在参考电流下（S13，S14）。 确定超低负载状态（S15）。 将转换器的运行状态与超低负载状态下的规定的PWM关闭禁止状态进行比较（S16，S17）。 正常工作模式进入PWM关闭模式（S18）。 确定预定的PWM关闭模式释放条件（S19）。 释放PWM关闭模式（S20）。
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公开(公告)号：KR1020110045426A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090102003
申请日：2009-10-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L2240/52 , H02M2001/325 , Y02T10/7005 , H02M1/32 , B60L11/18
Abstract: PURPOSE: An emergency operation apparatus and a method against fail of a DC/DC converter are provided to improve the performance of a vehicle such as an electric car. CONSTITUTION: In an emergency operation apparatus and a method against fail of a DC/DC converter, a bypass circuit connects a battery(10) and inverters(31,32). A switching element(23) is installed on the bypass circuit and selectively opens and closes the bypass circuit. A converter trouble detector detects the malfunction of the DC/DC converter(20) which is installed between the battery and the inverter. A controller turns on the switching element to electrically connect the battery and the inverter through the bypass circuit if the DC/DC converter has a trouble.
Abstract translation: 目的：提供一种DC / DC转换器故障的紧急操作装置和方法，以提高电动汽车等车辆的性能。 构成：在紧急操作装置和DC / DC转换器故障的方法中，旁路电路连接电池（10）和逆变器（31,32）。 开关元件（23）安装在旁路电路上并选择性地打开和关闭旁路电路。 A转换器故障检测器检测安装在电池和逆变器之间的DC / DC转换器（20）的故障。 如果DC / DC转换器有问题，控制器将通过旁路电路接通开关元件以电连接电池和逆变器。
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公开(公告)号：KR100962783B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020070129660
申请日：2007-12-13
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18036 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , Y02T10/6226 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 본 발명은 엔진의 역회전 및 손상 방지를 위한 하이브리드 차량의 모터 토크 제한 방법에 관한 것으로서, 엔진과 모터가 직결된 소프트 하이브리드 차량에서 엔진의 역회전을 야기시키는 모터 토크 출력을 금지시키고, 모터 정회전 회생구간에서도 회생토크제한 시작속도(엔진 아이들 속도를 고려한 파라미터) 및 현재의 모터속도를 고려하여 모터 토크 제한을 수행함으로써, 엔진의 역회전 및 그로 인한 엔진 손상을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 모터 토크 제한 방법에 관한 것이다.
하이브리드, 모터, 역회전 방지, 토크 제한, 모터 제어기-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090039324A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：KR1020070104896
申请日：2007-10-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W20/00
Abstract: A driving circuit for an inverter fan of HEVs and a method for controlling the inverter fan using the same are provided to decrease noise due to driving of a fan in low temperature/light-load by controlling driving of the inverter fan efficiently according to temperature. A method for controlling an inverter fan of HEVs comprises a step for operating the inverter fan in case of receiving a torque control command from HCU to MCU or in case motor velocity is 4000RPM or greater without the torque control command and a step for increasing speed of the inverter fan in case temperature of the inverter and the MCU increases to reference temperature or greater. In operation of PWM, the method prevent on/off of the inverter fan for 2 seconds while maintaining an ON state of the fan.
Abstract translation: 提供一种用于HEV的逆变器风扇的驱动电路以及使用该驱动电路的逆变器风扇的控制方法，以通过根据温度有效地驱动逆变器风扇来降低由于风扇在低温/轻载中的驱动而引起的噪音。 一种用于控制HEV的变频风扇的方法，包括在从HCU到MCU接收到转矩控制指令的情况下或在没有转矩控制指令的情况下电机速度为4000RPM或更大的情况下操作变频风扇的步骤和用于提高转速的步骤 变频器风扇在变频器和MCU的温度升高到参考温度或更高时。 在PWM运行中，该方法可以在保持风扇接通状态的同时防止变频器风扇的开/关2秒钟。
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公开(公告)号：KR1020090039252A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：KR1020070104778
申请日：2007-10-17
CPC classification number: G01K7/25 , B60W20/00 , G01K2205/00 , G01K2219/00
Abstract: A method for calculating temperature from temperature sensing signals is provided to lower computational load of a CPU and improve processing speed and manage temperature change rapidly. A method for calculating temperature from temperature sensing signals comprises: a step for extending the sensing range of a temperature sensor(2) into predetermined AD conversion value range; a step for saving maximum value and minimum value of AC conversion value in uniformly divided sections; a step for making temperature conversion value corresponding to the maximum value and minimum value into data; a step for storing the transformed data in a memory(5); a step for converting sensing signals, outputted on a real time basis, into the AD conversion value through an AD converter(3); a step for calculating the AD conversion value corresponding to the expanded sensing range through a CPU(4); and a step for producing temperature according to the output of the temperature sensor.
Abstract translation: 提供了一种从温度检测信号计算温度的方法，以降低CPU的计算量，提高处理速度，快速管理温度变化。 一种用于从温度感测信号计算温度的方法包括：将温度传感器（2）的感测范围延伸到预定的AD转换值范围内的步骤; 在均匀分割的部分中保存AC转换值的最大值和最小值的步骤; 将与最大值和最小值对应的温度转换值变为数据的步骤; 用于将变换的数据存储在存储器（5）中的步骤; 用于将通过AD转换器（3）实时输出的感测信号转换成AD转换值的步骤; 通过CPU（4）计算与扩展的感测范围对应的AD转换值的步骤; 以及根据温度传感器的输出产生温度的步骤。
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公开(公告)号：KR100837938B1
公开(公告)日：2008-06-13
申请号：KR1020060096034
申请日：2006-09-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 속도지령을 생성하는 속도제어기와; 토크 및 속도 지령으로부터 d, q축 전류지령을 계산하여 산출하는 전류지령산출부와; q축 전류오차와 '0'을 비교하여 PI제어를 함으로써 오차를 최소화하는 PI제어기와; 상기 PI제어기의 PI제어출력을 d축 전류지령에 되먹임하는 제1되먹임부와; 상기 PI제어기의 PI제어출력을 q축 전류지령에 되먹임하는 제2되먹임부와; 상기 PI제어기의 PI제어출력을 q축 전류지령에 되먹할 때 토크의 손실을 방지하기 위해서 등토크 곡선을 따라 보상하는 보상부를 구비하는 하이브리드 자동차의 모터 제어 장치를 제공한다.
하이브리드 자동차, 모터 제어, 약계자 제어-
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公开(公告)号：KR100623745B1
公开(公告)日：2006-09-19
申请号：KR1020040055449
申请日：2004-07-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 문상현
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 환경 차량에서 시동 온이 유지되는 액티브 상태에서 일정시간 이상 토크 제어 명령이 검출되지 않는 경우 PWM 스위칭을 오프 시켜 과도 상태에서의 제어 성능 및 응답성을 향상시키도록 하는 것으로,
제어모드가 결정되고 PWM 신호가 정상적으로 출력되는 액티브 상태에서 MCU는 인버터에 출력되는 PWM 신호의 오프 조건을 만족하는지 판단하는 과정과, PWM 신호의 오프 조건을 만족하면 PWM 신호의 출력을 차단하여 인버터내 IGBT 소자의 스위칭 동작이 발생되지 않도록 하는 과정과, PWM 신호의 출력을 차단하고 있는 상태에서 복구 조건이 검출되면 토크 제어 명령에 따라 정상적인 PWM 신호를 출력하여 인버터내 IGBT 소자를 스위칭 시키는 과정을 포함한다.
환경 차량, 인버터, IGBT, PWM 신호
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