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公开(公告)号：KR1020050043507A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：KR1020030078423
申请日：2003-11-06
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H01L21/02
CPC classification number: G03F7/00 , B81C99/008 , G03F7/0035 , G03F7/0037
Abstract: 본 발명은 금속 재질의 고종횡비를 갖는 3차원 형상의 마이크로 부품을 대량 생산할 수 있는 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 제작하고자하는 마이크로 구조물을 n개의 레이어로 분할하는 단계(S1), 임의의 양의 정수 상수 k를 0으로 세팅하는 단계(S2), k에 1을 더하여 새로운 k값으로 저장하는 단계(S3), 기판에 시드 레이어를 형성하는 단계(S4), 시드 레이어 위에 감광재료를 소정의 두께로 코팅하는 단계(S5), 패터닝을 통해 감광재료 코팅에 금속 레이어용 공간을 형성하는 단계(S6), 도금으로 금속 레이어를 형성하는 단계(S7), 금속 레이어와 감광재료 코팅면을 연마하는 단계(S8), k번째 금속 레이어와 k+1번째 금속 레이어의 폭이 다르거나 배치된 위치가 다른지 확인하는 단계(S9), 상기 단계(S9)에서 k번째 금속 레이어와 k+1번째 금속 레이어의 폭이 일정하지 않거나 배치된 위치가 다른 경우, 연마된 면 위에 중간 시드 레이어를 전기도금으로 형성하는 단계(S13), 연마된 면 위에 감광재료를 코팅하는 단계(S10), k가 n과 같은지 확인하여, k가 n과 같지 않은 경우 상기 단계(S3)로 되돌아가 그 이하의 단계들을 반복 수행하는 단계(S11), k가 n과 같은 경우 기판, 감광재료 및 시드 레이어를 식각하여 제거하여 원하는 마이크로 부품의 제작을 완료하는 단계(S12)를 포함하는 고종횡비 3차원 마이크로 부품의 대량 생산 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면, 종래에 MEMS나, LIGA 기술에서 해내지 못한 금속 재료를 이용한 고종횡비 3차원 마이크로 부품의 제작이 가능하다. 특히, 복잡한 형상의 마이크로 부품이라도, 레이어별로 분할하고 각 레이어별로 적층하는 방식으로 제작함으로써, 어떠한 형상이라도 본 발명에 따른 방법에 의해서 제작이 가능하다.-
公开(公告)号：KR1020040040202A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：KR1020020068549
申请日：2002-11-06
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B25J7/00 , B23Q1/34 , B23Q1/5462 , B25J9/0015 , B25J9/0042 , B25J17/0266 , Y10T74/20341 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
Abstract: PURPOSE: A micro motion machine using a three-degree of a freedom parallel manipulator and a micro part processing machine are provided to improve accuracy, increase a working space and manufacture various micro parts by applying the three-degree of the freedom parallel manipulator. CONSTITUTION: A micro motion machine(30) comprises three prismatic flexible joints and a platform. First and second arms are connected to upper ends of first and second prismatic flexible joints with a revolute flexible joint(39,41). First and second arms are connected to a platform from a lower portion. A third arm is connected to a side of a connecting block(51) of a third prismatic flexible joint with a universal flexible joint(43,45,47,50). The third arm is connected to a side of the platform with the universal flexible joint. Therein, movement of three degrees of a freedom parallel manipulator is possible. Consequently, rigidity, positional deviation and currency are improved. A three dimensional micro part is manufactured by rotating the platform between plus fifty and minus fifty degrees.
Abstract translation: 目的：提供一种使用三自由度并联机械手和微型零件加工机器的微动机，通过应用三自由度并联机械手来提高精度，增加工作空间，并制造各种微型零件。 构成：微动机（30）包括三个棱柱形柔性接头和一个平台。 第一和第二臂通过旋转柔性接头（39,41）连接到第一和第二棱柱形柔性接头的上端。 第一和第二臂从下部连接到平台。 第三臂连接到具有通用柔性接头（43,45,47,50）的第三棱柱形柔性接头的连接块（51）的一侧。 第三臂与通用柔性接头连接到平台的一侧。 其中，三度自由并联机械手的运动是可能的。 因此，提高了刚性，位置偏差和货币。 三维微型部件通过将平台旋转在正五十到零五十度之间来制造。
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公开(公告)号：KR100977594B1
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020070138576
申请日：2007-12-27
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: F16B47/00
Abstract: 본 발명은 굴곡이 있는 표면에도 흡착할 수 있는 흡착 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명에서는, 내부에 중공부가 형성된 러버 콘; 및 상기 러버 콘에 접하고 방사형으로 배치된 복수 개의 변형 리브들을 구비하는 변형 리브체를 포함하는 흡착 유닛을 제공한다.
흡착 유닛, 진공 흡착, 표면 굴곡-
公开(公告)号：KR100968300B1
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：KR1020070141296
申请日：2007-12-31
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 용접 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 용접 로봇의 무게중심을 안정화하여, 용접 수행시, 진동 발생을 억제시킬 수 있는 용접 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 로봇은 복수의 장애물들이 배치된 작업공간에서 용접을 수행하는 용접 로봇으로서, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물들 위를 가로질러 안착되는 본체; 상기 본체의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 승강 가능하게 설치되는 수직암; 상기 수직암의 선단에서 용접 작업을 수행하는 용접 토치; 상기 용접 토치로 제공되는 용접용 와이어를 감고 있는 와이어 스풀; 상기 수직암의 길이방향을 따라 수직암의 측면에 고정 결합되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 슬라이딩 결합되는 가이드 블록; 및 상기 가이드 블록의 일면에 결합되며, 상기 와이어 스풀이 장착되는 결합구를 구비한 브라켓을 포함한다. 본 발명에 따른 용접 로봇은 작업공간이 밀폐되어 있어 작업자가 접근하기 어렵거나 작업 위험성이 높은 장소에서 용접작업을 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 용접 로봇은 무게중심을 안정화하여, 진동을 최소화시킴으로써, 보다 정밀한 용접 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
용접, 로봇, 이중선체-
公开(公告)号：KR1020100002709A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：KR1020080062704
申请日：2008-06-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A rotary working robot is provided to secure a wide operating range without interference with obstacles in the space in which obstacles exists. CONSTITUTION: A rotary working robot comprises a travel unit(100), a first arm(10), and a second arm(20). The travel unit is located horizontally across obstacles which are arranged in parallel. The first arm is installed vertically in the travel unit to move up and down. The second arm is installed on the first arm to rotate and extend.
Abstract translation: 目的：提供旋转加工机器人以确保宽的工作范围，而不会妨碍存在障碍物的障碍物。 构成：旋转加工机器人包括行进单元（100），第一臂（10）和第二臂（20）。 行驶单元水平地位于平行排列的障碍物上。 第一臂垂直安装在行驶单元上下移动。 第二臂安装在第一臂上以旋转和延伸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100002692A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：KR1020080062669
申请日：2008-06-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A ladder-type working robot is provided to perform effective and stable work in both upper and lower working areas of an obstacle. CONSTITUTION: A ladder-type working robot comprises a main body(100), a vertical arm member(200), slide arm members(210,220,230), and an attachment arm member(240). The main body is settled across two obstacles which are arranged in parallel. The vertical arm member is installed perpendicular to the length of the main body. The slide arm members are connected perpendicular to the length of the main body and slide vertically. The attachment arm member is equipped with a robot arm member(300).
Abstract translation: 目的：提供梯形工作机器人，在障碍物的上下工作区域进行有效稳定的工作。 构成：梯型工作机器人包括主体（100），垂直臂部件（200），滑动臂部件（210,220,230）和安装臂部件（240）。 主体安置在平行排列的两个障碍物上。 垂直臂构件垂直于主体的长度安装。 滑动臂构件垂直于主体的长度连接并垂直滑动。 附接臂构件配备有机器人臂构件（300）。
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公开(公告)号：KR1020090099761A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：KR1020080024934
申请日：2008-03-18
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: H05K13/02 , H01L21/677
Abstract: PURPOSE: A planar type high-speed parallel transfer mechanism is provided to have high speed, high accuracy, and high stiffness while it is less weight and is moved on the plate freely. CONSTITUTION: A planar type high-speed parallel transfer mechanism is composed of two fixing guides(2,3)s, two movable guides(4,5), two links(6,7), and a movable platform(8). The two fixing guides are extended in a specific direction while being parallel with each other, and the two movable guides are extended so that they are crossed with fixing guides. The two movable guides are connected with more than one fixing guide above them by a prismatic joint. The two links are connected with more than one movable guides above them through a prismatic joint.
Abstract translation: 目的：提供一种平面型高速平行传输机构，具有高速度，高精度和高刚度，同时重量轻且可自由移动。 构成：平面式高速平行移动机构由两个固定导轨2,3，两个可移动导轨4,5，两个连杆6,7和一个活动平台8组成。 两个固定引导件在彼此平行的同时沿特定方向延伸，并且两个可移动引导件被延伸，使得它们与固定引导件交叉。 两个活动导向件通过棱柱形接头与多于一个的固定导向件连接。 两个连杆通过棱柱形接头与多个可移动导轨连接在它们上面。
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公开(公告)号：KR1020090073379A
公开(公告)日：2009-07-03
申请号：KR1020070141301
申请日：2007-12-31
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: A conveying apparatus of a work unit is provided to input the work unit easily from the high place where task risk is high of an operator hardly approaches. A conveying apparatus of a work unit comprises a vertical conveying unit(100) which is capable of controlling height, a first turn-table(200) which is coupled with the top of the vertical conveying unit and is allowed to turn, a cart(300) which is capable of moving rectilinearly onto the first turn-table, and a second turn-table(400) which is coupled with the top of the cart and permitted to rotate. The vertical conveying unit comprises plural link bars(120), and a support frame(110) in which the first turn-table is arranged.
Abstract translation: 提供了一种作业单元的输送装置，用于从操作者难以接近的任务风险高的高处输入工作单元。 工作单元的输送装置包括能够控制高度的垂直输送单元（100），与垂直输送单元的顶部联接并被允许转动的第一转台（200），一个推车（ 300），其能够直线地移动到第一转台上;以及第二转台（400），其与所述推车的顶部联接并允许旋转。 垂直输送单元包括多个连杆（120），以及支撑框架（110），其中布置有第一转台。
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公开(公告)号：KR100904825B1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：KR1020060087116
申请日：2006-09-09
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 삼성전자주식회사
CPC classification number: B82Y30/00 , C12Q1/6837 , C12Q2563/155 , C12Q2563/131 , C12Q2563/107
Abstract: 본 발명은 DNA 칩의 DNA 혼성화(hybridization) 측정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탐침 나노파티클 DNA(probe nanoparticle DNA)를 이용한 DNA 칩의 빛의 산란 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 상기 DNA 칩의 DNA 혼성화 측정방법에 관한 것이다. 상기 DNA 혼성화 측정방법은 DNA 칩의 혼성화를 측정하는 새로운 검출방법으로 형광물질의 표지나 그에 따른 별도의 고가의 광학기계 없이 저가의 램프가 설치된 스캐너 등으로 DNA 칩의 DNA 혼성화 정도를 손쉽게 확인할 수 있게 되어 DNA 칩의 활용을 용이하게 하여 DNA 칩의 활성화에 기여한다.
DNA 칩, 혼성화, 산란현상-
公开(公告)号：KR1020090050376A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070116767
申请日：2007-11-15
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B25J5/00 , B62D55/265
Abstract: 본 발명에 따른 등반 로봇은, 본체; 다수의 흡착유닛을 구비하고, 상기 본체에 적어도 하나 이상 설치되는 무한궤도 휠 조립체; 및 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 움직이는 상기 흡착유닛의 운동을 안내하는 가이드를 포함하고, 상기 가이드는 길이방향으로 이격되도록 배치된 복수의 관절을 구비한 가이드 레일을 구비한 것을 특징으로 한다.
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