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公开(公告)号：KR1020160115245A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150042502
申请日：2015-03-26
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 보행재활훈련시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행재활훈련시스템은, 사용자를지지하면서천장에설치된가이드레일을따라이동하며, 상기사용자의이동변위및 상기사용자에의한하중을감지하여전송하는보행훈련장치와, 상기전송된이동변위및 하중을기초로상기보행훈련장치를제어하는제어장치를포함하는보행재활훈련시스템에있어서, 상기보행훈련장치는, 천장에설치된가이드레일을따라이동하고, 사용자를지지하는주행지지모듈; 상기이동변위및 하중을감지하는센서모듈; 및상기제어장치로부터제어신호를전송받아, 상기제어신호에의해상기주행지지모듈을제어하는제1 제어모듈을포함하며, 상기제어장치는, 상기보행훈련장치로부터전송받은상기이동변위및 하중에대한데이터를기초로상기보행훈련장치를제어하기위한제어신호를생성하여상기보행훈련장치로전송한다.
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公开(公告)号：KR101645457B1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020140182568
申请日：2014-12-17
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은가속로드와브레이크로드가손잡이를밀거나돌림에따라이들가속로드와브레이크로드가반대방향으로회전하면서가속이나제동작용이이루어지게구성함으로써, 구조가간단하면서손잡이를밀거나돌리는간단한조작을통해누구든지쉽고신속하게제동하거나가속시킬수 있게한 장애인자동차용핸드컨트롤장치를제공하는데 그목적이있다. 특히, 본발명은가속로드와브레이크로드를작동시키는손잡이의회전방향이반대방향이아닌다른방향에서이루어지게구성함으로써, 운전자가실수로제동(또는가속) 작용을하려고할 때차량을가속(또는제동)함에따라발생할수 있는안전사고를미리방지할수 있게한 장애인자동차용핸드컨트롤장치를제공하는데 다른목적이있다. 그리고, 본발명은, 브레이크로드와가속로드의회전각도나회전길이를임의로조절하여설치할수 있게구성함으로써, 차종에따라다른구조로제작한운전석의내부공간에맞게본 발명에따른핸드컨트롤장치를장착할수 있고, 특히같은차종이라더라도운전자의장애정도에따라사용하는손의작동범위에맞게장착위치를조절하여설치할수 있게한 장애인자동차용핸드컨트롤장치를제공하는데 또다른목적이있다.
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公开(公告)号：KR101644100B1
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR1020140179090
申请日：2014-12-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/035
CPC classification number: A63B23/035
Abstract: 본발명에따른보행궤적을구현한상하지보행운동기기는소정간격만큼이격되어평행하고대칭되게구비된좌·우측프레임; 상지의힘이전달되는손잡이; 일단이손잡이레버의말단과좌·우측프레임에고정결합되는제1 손잡이링크; 제1 손잡이링크의타단과결합되어세로방향으로전달된상지의힘을가로방향으로방향전환하는제2 손잡이링크; 좌·우측프레임에고정되어형성된하중링크; 하중링크의타단에결합되어, 보행궤적이구현되도록제1 궤적링크와제2 궤적링크로구성된궤적링크; 제1 궤적링크와연결되고, 발의누름으로하지의힘이전달되는발 디딤부; 및제2 손잡이링크의말단및 제2 궤적링크연결되어회전함에따라상지운동과하지운동이계속적으로반복수행될수 있도록하는회전링크;를포함하여, 보행궤적을구현하도록함으로써상체와하체의힘을서로보상하여균형감있는보행훈련을가능하게하는효과가있고, 무엇보다보행에필요한신체의관절과근육을모두활성화할 수있는현저한효과가있다.
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公开(公告)号：KR3008662410000S
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR3020140059329
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR1020160061557A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：KR1020140163750
申请日：2014-11-21
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0262 , A61B5/1124 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , A63B23/04
Abstract: 본발명의실시예에따른보행재활치료장치는영상투사면상에서보행재활운동을실시하는환자의위치와자세를검출하는모션센서부, 검출된환자의자세를기초로환자의보행재활운동상태를판정하는환자보행재활운동상태판정부, 적어도하나의가상오브젝트가배치되는가상보행재활운동공간내에서검출된환자의위치및 자세에따른환자의가상캐릭터와가상오브젝트의상호작용을처리하고, 상호작용의처리결과에따라갱신된가상보행재활운동공간을 2차원적으로시각화하여재활진행영상을생성하는가상보행재활운동공간제어부및 재활진행영상을영상투사면에투사하는영상투사기를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的移动矫正装置包括：运动传感器单元，用于感测在图像投影面上进行步行康复的患者的位置和姿势; 患者行走康复状态确定单元，用于基于感测到的患者姿势来确定患者的步行康复状态; 虚拟行走康复空间控制单元，用于根据患者的位置和姿势来处理虚拟对象和患者的虚拟角色之间的相互作用，所述虚拟对象与虚拟对象在至少一个虚拟对象被布置的虚拟行走康复空间内被检测到 并且通过二维地可视化根据通过处理交互而获得的结果而更新的虚拟行走康复空间来创建康复进度图像; 以及用于将修复进度图像投影到图像投影面上的图像投影仪。 本发明的用于辅助使用投射图像进行动态康复的系统和方法可以允许截瘫患者在虚拟的运动空间上进行诸如步行的步行康复，而不会不协调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160053709A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140153171
申请日：2014-11-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은환자의근골격계의강직및 경직에대응하고, 구축을예방하며, 욕창방지및 근육의통증과피로를감소시킬수 있는환자의착석자세동적움직임을지지하는휠체어를위하여, 본체프레임과, 신축가능하며상기본체프레임에회전가능하게결합되는발 안착부와, 상기발 안착부에결합되어상기발 안착부의급격히신축동작을방지하는완충부를포함하는환자의착석자세동적움직임을지지하는휠체어를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够减轻疲劳和肌肉疼痛，防止挛缩和压疮以及对患者肌肉骨骼刚度的反应的座位患者的轮椅支撑动态运动。 轮椅包括：主框架; 联接到主框架以能够旋转的脚座; 以及组合到脚座的减震单元，以防止脚座快速弹性。
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公开(公告)号：KR1020150125306A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140052429
申请日：2014-04-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은중증장애인을위한로보틱암을개시한다. 본발명에따른로보틱암은, 휠체어의팔걸이또는침대에장착되는베이스; 상기베이스에수평이동가능하게결합된제1링크; 제1회전축에의해상기제1링크에회전가능하게결합된제2링크; 상기제1회전축과교차하는방향의제2회전축에의해상기제2링크에회전가능하게결합된제3링크; 상기제3회전축에의해상기제3링크에회전가능하게결합된제4링크; 일단과타단이각각상기제2링크와상기제4링크에회전가능하게결합되고, 상기제3링크와함께평행링크를이루는보조링크를포함한다. 본발명에따르면복잡한모터제어를하지않고도작업모듈의자세를일정하게유지하는것이가능하므로모터의사용개수를줄일수 있고, 이를통해제조비용을절감할수 있으며사용중 전력소비를크게줄일수 있다. 또한모터의개수가줄어들므로중증장애인이로보틱암을직접조종하는것이훨씬편리해진다.
Abstract translation: 本发明涉及严重残疾人的机器人手臂。 根据本发明的机器人手臂包括：安装在轮椅或床的扶手上的底座; 与基地结合的第一个链接能够水平移动; 通过第一旋转轴与所述第一连杆结合以便能够旋转的第二连杆; 通过第二旋转轴在与第一旋转轴相交的方向上与第二连杆相结合以便能够旋转的第三连杆; 通过第三旋转轴与第三连杆相结合以便能够旋转的第四连杆; 以及辅助链路，其一端和另一端分别与第二链路和第四链路组合，以便能够与第三链路一起旋转并构成并行链路。 根据本发明，可以减少二手电机的数量，从而可以降低制造成本，并且即使没有电机的复杂控制，也能够维持运行模块的姿势，因此可以大大降低使用中的功耗。 此外，随着电机数量的减少，严重残疾人能够方便地操作机器人手臂。
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公开(公告)号：KR101561089B1
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：KR1020130074227
申请日：2013-06-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/02
Abstract: 본발명에따른하지마비환자의암에르고미터운동을위한심박수모니터링시스템은각종정보를입력하기위한입력장치; 입력장치를통해입력되는정보에따라하지마비환자의체력수준, 및체력수준에따른운동형태를설정하여제공하는운동기기; 및입력장치를통해입력되는정보와운동기기를통한하지마비환자의운동에상황을디스플레이하는디스플레이장치;를포함하여, 환자의체력수준에따라운동형태를결정하여, 운동을하도록하고, 이때환자의심박수를측정하여, 적정심박수에서운동을하도록함으로써, 하지마비를가진환자가상체를이용하여암에르고미터운동을통해효율적으로유산소운동을가능하게하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150113254A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020140035903
申请日：2014-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H1/00 , A61H1/02
Abstract: 본발명에따른상지재활을위한중력이보상되는어깨관절추종장치는수직하게기립된수직축, 수직축의하부말단에형성되어, 휠체어에장착되는장착부, 수직축에형성되어중력을보상하는중력보상부, 및중력보상부의지지를받아일단이수직축에상하직선운동가능하게결합되고, 타단에각종상지재활장치가장착되는재활장치장착부를포함하여, 뇌졸중, 척추손상, 근육병환자를비롯하여어깨근육이약화된환자들의어깨관절아탈구(Subluxation)로인한통증을줄이고팔의움직임을보조하여재활운동의효과를높이고및 일상생활의만족도를높이는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于上肢康复的肩关节跟踪装置，其用于补偿重力。 根据本发明，肩关节跟踪装置包括：垂直轴垂直升高; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部，其具有从重力补偿部分接收支撑的一端并且连接到所述竖直轴以能够执行线性运动，并且另一端具有安装在其上的各种上肢康复装置。 该装置增加了康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位造成的疼痛，并协助移动肩胛骨萎缩患者的手臂，包括中风患者，脊柱损伤患者，提高了日常生活中的满意度 ，和肌肉疾病患者。
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公开(公告)号：KR1020150062456A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130147125
申请日：2013-11-29
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0288 , A61B5/1124 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2230/605 , B25J9/0006 , B25J15/0009
Abstract: 본발명에따른손가락재활로봇기구는베이스판, 베이스판의외측면에형성된구동모듈, 두개의 4절링크(4bar-linkage)로이루어지고, 사용자의검지와손등사이의관절이위치하는검지 MCP 관절 부분과구동모듈의외부측방향에형성된모터구동혼의중심을고정하여검지, 중지, 약지, 및소지손가락을움직일수 있도록한 제1 링크, 및사용자의엄지와손등사이의관절이위치하는엄지 MCP 관절 부분과모터구동혼의중심을고정하여엄지손가락을움직일수 있도록한 제2 링크를포함하여, 로봇의구동부의전체무게가 200g 내외로가볍고부피가작아사용자가일생생활중에서도로봇을착용하여환측손을이용하여물건을잡는등의동작을보조해줄 수있는효과가있고, 로봇사용과동시에사용자의경직평가가가능하며, 기존의로봇이용에있어안전문제가되는항목중 하나인경직을파악하여사용자의안전을고려한로봇동작을이행할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的手指康复机器人工具包括：底板; 形成在所述基板的外表面上的驱动模块; 由两个4杆连杆构成的第一连杆和固定食指MCP关节部分，其中食指和用户的手的背部之间的接合部被设置，并且电动机驱动喇叭的中心形成在外侧方向上 驾驶模块，使用户能够移动他/她的食指，中指，无名指和小指; 以及固定拇指MCP关节部分的第二连杆，其中拇指和使用者的手的背部之间的关节被设置并且马达驱动喇叭的中心，以使得使用者能够移动他/她的拇指。 机器人的驱动单元的总重量为约200g，重量轻且体积小。 因此，当用户在日常生活中佩戴机器人时，可以辅助通过使用受影响的侧手抓住物体的移动。 当使用机器人时，可以对用户进行加强评估。 在使用现有的机器人时，可能引起安全问题的物品之一的加强被确定出来，因此可以执行考虑用户安全性的机器人运动。
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