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公开(公告)号：KR101069783B1
公开(公告)日：2011-10-04
申请号：KR1020080130626
申请日：2008-12-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 이러한피난유도로봇장치를이용하면, 재난현장의상태, 특히화재현장에서인명에게가장영향이큰 산소/일산화탄소/이산화탄소등의기체농도정보를외부의구조대원이신속하게파악할수 있고, 피난유도신호(발광및/또는음성)를출력하면서안전지역으로이동함으로써피구조자를안전한지역으로안내하여인명구조를효율적으로수행할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020110074187A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131085
申请日：2009-12-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G03B17/561 , F16M11/04 , G05D3/20 , H04N5/232
Abstract: PURPOSE: A direction control device for a camera is provided to adjust the direction of a camera two-dimensionally using a one-dimensional driving device. CONSTITUTION: A direction control device for a camera comprises a connection bar unit(110), a ball joint unit(112), a 4-bar unit(100), and a one-dimensional motor. One end of the connection bar unit is connected to a spot on the backside of a camera, which corresponds to the center of a lens. The ball joint unit includes a linear motion guide for guiding three-dimensional rotational and linear motions to the connection bar unit. The 4-bar unit comprises first through third straight links and one triangle link, wherein a first vertex(P) of the triangle link is connected through a ball joint to the other end of the connection bar unit. The first straight link is a fixed link whose one end is connected to a rotary shaft(A). The second straight link is connected between a second vertex(B) of the triangle link and the rotary shaft. The third straight link is connected between a third vertex(C) of the triangle link and the other end(D) of the first straight link. The one-dimensional motor provides torque for the second straight link through the rotary shaft.
Abstract translation: 目的：提供一种用于照相机的方向控制装置，以使用一维驱动装置二维地调整照相机的方向。 构成：照相机的方向控制装置包括连接杆单元（110），球窝接头单元（112），四杆单元（100）和一维马达。 连接杆单元的一端连接到相机背面的与镜头中心对应的点上。 球接头单元包括用于将三维旋转和线性运动引导到连接杆单元的直线运动引导件。 4杆单元包括第一至第三直线连杆和一个三角形连杆，其中三角形连杆的第一顶点（P）通过球窝接头连接到连接杆单元的另一端。 第一直连杆是其一端连接到旋转轴（A）的固定连杆。 第二直线连接在三角形连杆的第二顶点（B）和旋转轴之间。 第三直线连接在三角形连杆的第三顶点（C）和第一直线连杆的另一端（D）之间。 一维马达通过旋转轴为第二直线提供扭矩。
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公开(公告)号：KR1020110060618A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090117247
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method and a system for diagnosing disability are provided to diagnose disability based on recording information by utilizing a database for developmental disabilities using a database structure. CONSTITUTION: An information collection unit(610) collect information by observing developmental disabilities. An information extraction unit(620) selects a sentence by analyzing the collected information on the basis of natural language. The information extraction unit performs a morphological analysis process by performing the natural language process. A group generation unit(630) generates a group by extracting a correlation index for the selected word or the selected sentence. A disability diagnosis unit(640) classifies the disabilities for the developmental disabilities on the basis of the group and generates the diagnosed results.
Abstract translation: 目的：提供一种用于诊断残疾的方法和系统，以便通过利用数据库结构利用发展障碍数据库，记录信息来诊断残疾。 规定：信息收集单位（610）通过观察发展障碍收集信息。 信息提取单元（620）通过基于自然语言分析所收集的信息来选择句子。 信息提取单元通过执行自然语言处理进行形态学分析处理。 组生成单元（630）通过提取所选择的单词或所选择的句子的相关性索引来生成组。 残疾诊断单位（640）根据该组对发育障碍的残疾进行分类，并产生诊断结果。
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公开(公告)号：KR101039282B1
公开(公告)日：2011-06-07
申请号：KR1020090087908
申请日：2009-09-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명의 실시예는 로봇 기반의 무선 센서 네트워크 확장 방법, 이를 위한 중계 로봇 및 무선 센서 네트워크 시스템에 관한 것으로서, 일 실시예로, 이동하면서 주변을 감지하는 센서 로봇; 센서 로봇으로 주행 제어 명령 메시지를 송신하여 센서 로봇의 이동을 원격 조정하고, 센서 로봇에 의해 감지된 주변의 감지 데이터를 수신하는 사용자 단말기; 및 센서 로봇 및 사용자 단말기 사이에 투입되어, 주행 제어 명령 메시지가 사용자 단말기에서 센서 로봇으로 송신되고, 감지 데이터가 센서 로봇에서 사용자 단말기로 송신되도록, 통신 중계 기능을 수행하는 하나 이상의 중계 로봇을 포함하되, 센서 로봇, 하나 이상의 중계 로봇 및 사용자 단말기의 순으로 멀티홉의 무선 센서 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반의 무선 센서 네트워크 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 실내 또는 지하공간 등과 같이 열악한 통신 상태일 수 있는 환경에서도, 센서 로봇과 사용자 단말기 간의 신뢰성 있는 통신을 가능하게 하는 효과가 있다.
로봇, 센서, 멀티홉-
公开(公告)号：KR1020100071788A
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080130626
申请日：2008-12-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A refuge guidance robot apparatus is provided to enable efficient lifesaving by enabling rescuers to rapidly grasp information on gas concentration of a fire site. CONSTITUTION: A refuge guidance robot apparatus comprises a main body, a sensor module(110), a movable module(120), a camera module(130), a wireless communication module(140), a movement direction detecting sensor(150), a lighting module(160), and a control module(170). The sensor module comprises one or more sensors(113,114) for sensing environmental information. The camera module takes a photograph of the structure region surrounding the image. The wireless communication module transmits and receives data, image, and voice signal to an external device of a remote site. The movement direction detecting sensor senses the traveling direction of the robot.
Abstract translation: 目的：提供避难引导机器人装置，通过使救援人员能够快速掌握有关火灾现场的气体浓度的信息，实现高效的救生。 构成：避难引导机器人装置包括主体，传感器模块（110），可移动模块（120），相机模块（130），无线通信模块（140），移动方向检测传感器（150） 照明模块（160）和控制模块（170）。 传感器模块包括用于感测环境信息的一个或多个传感器（113,114）。 相机模块拍摄图像周围的结构区域的照片。 无线通信模块向远程站点的外部设备发送和接收数据，图像和语音信号。 运动方向检测传感器感测机器人的行进方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100071148A
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080129766
申请日：2008-12-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A lookup table based single positive dual negative rule fuzzy controller and a control method are provided to shorten a calculation time by obtaining each member function value from a search table. CONSTITUTION: An address generator(110) generates a lookup table address corresponding to a fuzzy controller input by using a fuzzy controller input, a common reference function, and a member function for a fuzzy set. A member function value output unit(120) outputs a member function value corresponding to a search table address from the search table storing the member function value corresponding to the fuzzy controller input. A corrector(130) corrects the member function value according to the fuzzy controller input, and outputs the corrected member function value.
Abstract translation: 目的：提供一种基于查找表的单正负双重规则模糊控制器和控制方法，通过从搜索表中获取每个成员函数值来缩短计算时间。 构成：地址生成器（110）通过使用模糊控制器输入，公共参考函数和用于模糊集合的成员函数来生成与模糊控制器输入相对应的查找表地址。 成员函数值输出单元（120）从存储与模糊控制器输入对应的成员函数值的搜索表中输出与搜索表地址对应的成员函数值。 校正器（130）根据模糊控制器输入校正成员函数值，并输出校正后的成员函数值。
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公开(公告)号：KR101917328B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020170055192
申请日：2017-04-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명로봇용자동툴 체인저는, 저면에가이드공(116a)이형성된함몰형상의부품고정홈(116) 및돌출부(118)가구비된하우징, 상기돌출부(118)에삽입,고정된서보모터(111), 상기서버모터(111)와결합되어직선운동을하며, 일측끝단면에제1고정핀(112a)이고정된로드(112), 상,하로관통되는제1관통공(113a) 및제2관통장공(113b)이구비되되; 제1관통공(113a)에는로드(112)에고정된제1고정핀(112a)이회전,가능하도록끼움결합되어있는로드브라켓(113), 일측면에는제2고정핀(114a)이고정되어있고, 타측면에는제3고정핀(114b)이고정되어있되; 상기제2고정핀(114a)은로드브라켓(113)에형성된제2관통장공(113b)에회전및 슬라이드가능하도록결합된링크(114), 양끝단면에관통공이형성되어있되; 일측끝단면에형성된관통공에는링크(114)에고정된제3고정핀(114b)이회전,가능하도록결합된후크브라켓(115), 상기후크브라켓(115)의타측끝단면에형성된관통공에회전,가능하도록관통되면서, 부품고정홈(116)의바닥면에고정된제4고정핀(115b),을포함하는기구부상판(110)과상기가이드공(116a)에착탈가능하도록끼워지며, 일측면에절결부(121a)가형성된원주형상의가이드핀(121), 내측중앙에전기신호접촉핀이형성된 PCB판(122)을포함하는기구부하판(120)으로이루어진것을요지로한다.
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公开(公告)号：KR101886108B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020160169723
申请日：2016-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/1455 , A61B5/00
Abstract: 장시간운전에따른운전자의허리피로도를평가하는피로도측정시스템이개시된다. 본발명의실시예에따른피로측정시스템은, 차량내 시트에설치되어운전자허리부위의광학적센싱신호를계측하는광학센서부; 상기센싱신호를분석하여시간에따른상기허리부위의산소화농도변화량을계산하고, 계산된값을토대로허리부위피로도의상대적지표인산소화농도변화량곡선을생성하여피로도에대한시점을검출하는제어부; 및상기제어부의제어에따라장시간운전에따른운전자의피로도를경고하는표시부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180080544A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：KR1020170001360
申请日：2017-01-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명은손 운동과연동하여상지부의재활을유도하는장치에있어서: 지지대(10); 상기지지대(10)에상지부의상하및 비틀림운동을유발하도록연결되는제1운동부; 상기제1운동부에상지부의굴신운동을유발하도록연결되는제2운동부; 상기제2운동부에손으로파지하기위한글로브(42)를개재하여연결되는제3운동부; 및상기제1운동부, 제2운동부, 제3운동부를설정된알고리즘으로제어하는제어수단;을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 휴대와보관이용이하도록경박단소한구조로형성되고손으로파지한상태에서팔의근력강화를위한일련의모션을맞춤형으로유도하여재활훈련의성과를향상하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170112263A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039087
申请日：2016-03-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은수동컴플라이언스구조물을가지는구난로봇용말단장치에관한것으로서, 구난로봇이부상자를구난할때 상해를방지하고효과적인구난이가능하도록하는구난로봇용말단장치를제공한다. 본발명에따르면, 수동컴플라이언스구조를사용함에따라부상자의구난작업을위해말단장치가신체와바닥면사이에삽입시에형상이변화하거나움직일수 있도록구현하여, 구난작업시에인체의 2차상해를방지하고외부장애물을극복할수 있으며효과적인구난작업을가능하게하며작업효율을높이는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于与被动顺应性结构的救援机器人的终端装置，提供了一种终端设备，用于救援机器人，机器人使救援防止损伤和抢救伤员有效的救援。 按照本发明，通过实现以使得受伤的最终形状的救援行动时插入到该主体，并且底部纱线可以转移或根据使用的被动顺应性结构的移动，从而防止对人体的继发性损伤在救援运转时 克服外部障碍，实现有效的救援工作，提高工作效率。
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