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公开(公告)号：KR101498578B1
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130063422
申请日：2013-06-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 다양한 재활자의 신체 특성에 따라 보행 재활 로봇의 길이를 적합하게 조정할 수 있는 수단을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇은, 재활자의 골반과 무릎 사이 부분에 연결되는 제1 보조 링크 부재; 상기 제1 보조 링크 부재의 하단에 결합하는 조인트; 상기 조인트의 하단에 결합되며, 상기 재활자의 무릎과 발목 사이 부분에 연결되는 제2 보조 링크 부재; 모터의 구동에 따라 상기 제1 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제1 길이 조정부; 및 모터의 구동에 따라 상기 제2 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제2 길이 조정부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101490337B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130090742
申请日：2013-07-31
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 와이어 이동형 로봇은, 와이어 상에 안착된 롤러를 회전 구동하여 와이어를 따라 이동할 수 있는 와이어 이동형 로봇으로서, 로봇 몸체와, 상기 로봇 몸체의 상방으로 연장되는 프레임과, 상기 프레임의 상단부에서 상기 로봇 몸체의 좌우 방향으로 서로 마주하여 형성되는 좌측 롤러 및 우측 롤러를 포함하고, 상기 좌측 롤러와 상기 우측 롤러는 나란하게 연장된 한 쌍의 와이어 상에 하나씩 안착되고, 상기 좌측 롤러 또는 상기 우측 롤러는 상기 프레임에 대해 위치 이동 가능하게 형성되어, 상기 한 쌍의 와이어 사이의 간격 변화에 대응하여 상기 좌측 롤러와 상기 우측 롤러 사이의 거리가 변화하도록 구성된다.
Abstract translation: 沿着线移动的机器可以通过旋转地操作安装在线上的辊而沿着线移动。 沿着电线移动的机器人包括：机器人主体; 框架延伸到机器人主体的上部; 以及在框架的上端部彼此相对设置的左右辊。 沿着电线移动的机器人包括分别安装在平行线上延伸的一对电线上的左右滚轮。 安装左右滚轮相对于框架移动，从而响应于导线之间的间隙的变化而改变左右滚轮之间的距离。
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公开(公告)号：KR101474317B1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：KR1020130026895
申请日：2013-03-13
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A63B21/00181 , A61G7/1015 , A61G7/1017 , A61G7/1025 , A61G7/1044 , A61H3/008 , A63B22/0235 , A63B24/0087 , A63B69/0064 , A63B2022/0094 , A63B2024/0093 , A63B2071/0018
Abstract: 본발명의일 실시예에따른측방진입메카니즘을갖는보행재활장치는, 소정속도로이동가능한바닥면을구비하는제1 프레임; 상기제1 프레임의말단에서상방으로연장하는제2 프레임; 상기제2 프레임의상단에설치되며, 회전축을중심으로회전이가능한하중지지기구부; 상기하중지지기구부에일단이연결되며, 타단은재활자의상체에연결되는연결끈; 상기제2 프레임에연결되며, 위로젖혀질수 있도록회전가능한안전바; 및상기제2 프레임에연결되고, 위로젖혀질수 있는구조를포함하며, 상기제1 프레임위로진입한재활자의다리에연결되어기계적움직임을통해재활자의재활훈련을보조하는보행보조링크부재를포함한다.
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公开(公告)号：KR101450092B1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：KR1020130089549
申请日：2013-07-29
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: A robot moving along a wire, which can move along a wire by rotating a driving roller seated on the wire includes a robot body; a frame extended upward of the robot body and supporting the driving roller; and an auxiliary roller disposed by being abutted against the driving roller, wherein the auxiliary roller can be moved between a closed position of being in close contact with the wire from a downward direction of the wire to prevent the driving roller from being detached from the wire, and an opened position of being separated from the wire to enable the driving roller to be detached from the wire.
Abstract translation: 沿着线移动的机器人可以通过旋转位于线材上的驱动辊而沿着线移动，包括机器人本体; 框架向上延伸到机器人主体的上方并支撑驱动辊; 以及通过抵靠驱动辊设置的辅助辊，其中辅助辊可以在从金属丝的向下方向与线紧密接触的关闭位置之间移动，以防止驱动辊从线分离 以及与线分离的打开位置，以使得驱动辊能够从线分离。
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公开(公告)号：KR1020140112310A
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020130026895
申请日：2013-03-13
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A63B21/00181 , A61G7/1015 , A61G7/1017 , A61G7/1025 , A61G7/1044 , A61H3/008 , A63B22/0235 , A63B24/0087 , A63B69/0064 , A63B2022/0094 , A63B2024/0093 , A63B2071/0018
Abstract: A walking rehabilitation apparatus having a lateral entry mechanism according to an embodiment of the present invention comprises a first frame including the bottom which is able to be moved in a certain speed; a second frame extended upward from the terminal of the first frame; a weight support unit installed on the upper end of the second frame and rotated around a rotation axis; a connection strap having one end connected to the weight support unit and having the other end connected to the upper body of a patient; a safety bar connected with the second frame and rotated to be opened upward; and a walking aid link member comprising a structure connected with the second frame and opened upward, and connected to the legs of the patient entering over the first frame to assist rehabilitation training of the patient by mechanical motion.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的具有侧向进入机构的步行康复设备包括：能够以一定速度移动的包括底部的第一框架; 从第一框架的端子向上延伸的第二框架; 安装在第二框架的上端并围绕旋转轴线旋转的配重支撑单元; 连接带，其一端连接到配重支撑单元，另一端连接到患者的上身; 与第二框架连接并旋转以向上打开的安全杆; 以及行走辅助连杆构件，其包括与第二框架连接并且向上打开的结构，并且连接到患者的腿进入第一框架以辅助通过机械运动来对患者进行康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101402738B1
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120152020
申请日：2012-12-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04N7/10 , G06K9/4614 , H01B7/0876 , H01B9/00 , H04N5/225
Abstract: The present invention relates to a method and a device for detecting an abnormality of a line which is very useful in processing an image ing real time, in multiple channels on a line such as a power line, and a system using the same. The method for detecting abnormality of a line in accordance with an embodiment of the present invention includes a step of obtaining a line image by focusing on the line with a camera; a step of filtering the obtained image to extract energy corresponding to a predetermined frequency area and a predetermined direction; and a step of determining the abnormality of the line when the energy of the predetermined direction and the predetermined frequency according to the filtering is more than a preset reference value.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测线路异常的方法和装置，其在诸如电力线的线路上的多个通道中实时地处理图像非常有用，并且使用该方法和装置。 根据本发明的实施例的用于检测线的异常的方法包括通过用相机聚焦在线上获得线图像的步骤; 对获得的图像进行滤波以提取与预定频率区域和预定方向相对应的能量的步骤; 以及当根据所述滤波的所述预定方向和所述预定频率的能量大于预设参考值时，确定所述线路的异常的步骤。
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公开(公告)号：KR1020140062605A
公开(公告)日：2014-05-26
申请号：KR1020120128363
申请日：2012-11-13
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61H1/02 , A61H1/0237 , A61H2201/50 , A63B23/04 , B25J13/00
Abstract: The present invention relates to an apparatus for rehabilitation training and a method for rehabilitation training using the same and, more particularly, to an apparatus for rehabilitation training that guide a rehabilitant to conduct rehabilitation training step by step in accordance with the rehabilitation state of the rehabilitant; and a method for rehabilitation training using the same. The apparatus for rehabilitation training according to an embodiment of the present invention comprises: a supporting member including an extension part having a first rotating joint formed thereon, and having a second rotating joint formed at an end; an auxiliary link member combined with the second rotating joint and having integrally formed links extending in two or more directions; a variable link member combined with the first rotating joint and a third rotating joint to be able to rotate and varying length thereof according to the operation of a motor; a random signal generator for generating a random signal so that the auxiliary link member connected to the variable link member and the supporting member can rotate along an arbitrary track; and a controller for controlling the motor so that the auxiliary link member can rotate continuously according to the random signal generated by the random signal generator.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于康复训练的装置和一种使用该装置的康复训练方法，更具体地说，涉及一种康复训练装置，该康复训练指导康复者根据康复者的康复状态逐步进行康复训练 ; 以及使用其进行康复训练的方法。 根据本发明的实施例的用于康复训练的装置包括：支撑构件，包括具有形成在其上的第一旋转接头的延伸部分，并且具有形成在一端的第二旋转接头; 辅助连杆构件与第二旋转接头组合并且具有沿两个或更多个方向延伸的整体形成的连杆; 与第一旋转接头组合的可变连杆构件和能够根据电动机的操作使其能够旋转和变长其长度的第三旋转接头; 随机信号发生器，用于产生随机信号，使得连接到可变连杆构件的辅助连杆构件和支撑构件可以沿任意轨道旋转; 以及用于控制电动机的控制器，使得辅助连杆构件可以根据由随机信号发生器产生的随机信号而连续旋转。
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公开(公告)号：KR101348944B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020110146798
申请日：2011-12-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 무인주행차량을 위한 교차로 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량을 나타내는 도면이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 검출 방법은 무인주행차량에 설치된 레이저 거리 센서를 이용하여 무인주행차량의 주변 환경을 스캔하는 단계와, 레이저 거리 센서가 스캔한 정보로부터 레이저 반사량 정보를 획득하는 단계와, 획득된 레이저 반사량 정보의 패턴 인식을 통하여 차선을 검출하는 단계를 포함한다. 본 발명은 이렇게 획득된 차선 정보 및 거리 정보를 기초로 획득된 연석 정보를 결합하여 보다 더 정확하게 교차로를 검출할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101348941B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020110146799
申请日：2011-12-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 무인주행차량을 위한 도로정보 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 도로정보 검출방법은, 무인주행차량에 설치된 레이저 거리 센서를 이용하여 무인주행차량의 주변 환경을 스캔하는 단계와, 레이저 거리 센서가 스캔한 정보로부터 레이저 반사량 정보 및 거리 정보를 획득하는 단계와, 획득된 레이저 반사량 정보의 패턴 인식 및 거리정보를 이용하여 도로정보를 검출하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130136719A
公开(公告)日：2013-12-13
申请号：KR1020120060343
申请日：2012-06-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: A driving roller for a cable testing robot for passing obstacles which tests the state of a cable while moving in the longitudinal direction of a transmission line and a cable testing robot including the same are provided. The driving roller includes a cylindrical body; and a first roller groove and a second roller groove formed along the lateral periphery of the body. The second roller groove is formed on the outer side of a radial direction of the body in comparison with the first roller groove. An opening of the first roller groove is connected to the second roller groove, and the cross sectional area of the first roller groove is smaller than that of the second roller groove so that the transmission line is received in the first roller groove, and an obstacle which is formed on the middle part of the transmission line and of which the cross sectional area is larger than that of the transmission line is received in the second roller groove.
Abstract translation: 本发明提供了一种电缆测试机器人的驱动辊，用于在传输线的纵向方向上移动时测试电缆的状态的障碍物以及包括其的电缆测试机器人。 驱动辊包括圆筒体; 以及沿着主体的侧边缘形成的第一滚子槽和第二滚子槽。 与第一滚子槽相比，第二滚子槽形成在主体的径向外侧。 第一滚子槽的开口连接到第二滚子槽，第一滚子槽的截面积小于第二滚子槽的横截面积，使得传输线被容纳在第一滚子槽中，并且障碍物 其形成在传输线的中间部分，并且其横截面积大于传输线的截面面积被接收在第二辊槽中。
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