公开(公告)号：CN107244411A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710307622.2

申请日：2017-05-03

Applicant: 南京天钥谷航空科技有限公司

Inventor： 夏卿 ,  陶芫 ,  顾瑞

IPC: B64C15/02 ,  B64C9/00

CPC classification number: B64C15/02 ,  B64C9/00 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，包括前拉螺旋桨，翼形机身和内涵道，翼形机身是由平凸翼型纵向拉伸获得，所述内涵道是对称布置在无人机翼形机身内左右两侧，所述内涵道包括涵道桨叶，支撑架，万向导气舵面环，所述万向导气舵面环可以根据飞行控制系统的指令调节圆环的输出角度，从而改变内涵道的排气方向，实现对飞行器升降、偏航和滚转操纵。本发明无人机具备良好的气动性能，没有外露的操纵舵面，提高了飞机的续航能力，并且通过调节前拉螺旋桨和左右两侧内涵道输出功率及内涵道中万向导气舵面环的偏转位置，使其具备三种起降方式，垂直起降，短距起降和常规滑跑起降，搭载相关采集设备后非常适合用于航空测绘。

公开(公告)号：CN107097949A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710278546.7

申请日：2017-04-25

Applicant: 河南三和航空工业有限公司

Inventor： 陈登科 ,  申守健 ,  陶亮 ,  李文明

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/10 ,  B64C9/04 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C9/04 ,  B64C27/10 ,  B64C29/02 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、机翼、发动机、螺旋桨和飞行控制单元；所述机翼固定安装在机身的两侧，且机翼的下部通过副翼控制舵机转动连接有副翼；所述机身的顶部固定安装有机头罩，且机头罩内腔的底部固定安装有发动机；所述发动机的动力输出轴通过齿轮箱与螺旋桨转动轴的底部固定连接；所述螺旋桨转动轴的上且位于机头罩的外部固定安装螺旋桨；所述机身内腔的顶部固定安装有油箱，且油箱的后面设置有飞行控制单元；本发明垂直起降固定翼无人机，适用范围广，性价比高，使飞机降落过程简单化；成本低，可反复利用；无需宽阔平坦的专用机场；全自主飞行，不需要熟练的飞手操控，培训和推广更为便捷快速。

公开(公告)号：CN106800089A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510832149.0

申请日：2015-11-25

Applicant: 中航贵州飞机有限责任公司

Inventor： 班韬泽 ,  韦毅 ,  刘健 ,  陈惠惠 ,  王雪峰 ,  袁云 ,  李支强

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00 ,  B64C39/12

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/12 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108

Abstract: 电动倾转三旋翼无人机是一种兼具直升飞机和固定翼飞机飞行特点，能够垂直起降和短距起降的飞机。其总体布局是由全动鸭翼、平直下单翼和固定V尾组成。该款无人机的两个电机和旋翼固定在鸭翼的翼尖，可独立随鸭翼倾转角度，另一个电机和旋翼安装在V尾之间，也可绕转轴倾转角度。当无人机三副旋翼的旋转轴倾转至Z轴附近时，飞机能够实现直升飞机的飞行模式，当三副旋翼倾转至X轴附近时，飞机能够实现固定翼飞机的飞行模式。通过同时控制三副旋翼的推力大小和方向来克服旋翼的反扭矩和控制无人机姿态。该款无人机能够让用户在有限的场地或者跑道起降无人机以执行特殊任务，提高无人机飞行速度、续航时间和有效载荷。

公开(公告)号：CN105366038A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510944163.X

申请日：2015-12-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐伟 ,  宋笔锋 ,  杨文青 ,  付鹏 ,  薛栋 ,  钟京洋 ,  年鹏 ,  梁少然 ,  翁启凡

IPC: B64C25/00 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C25/001 ,  B64C29/0091 ,  B64C2025/003 ,  B64C2201/088

Abstract: 本发明提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器和地面上支撑飞行器两种功能，使飞行器通过本身部件在地面上支撑飞行器，且不影响飞行器巡航飞行性能，还具有结构紧凑有效、可靠性高和重量轻的优点，提高了飞行器在巡航和悬停状态的气动效率，适合于尾坐式飞行器的着地支撑以及悬停定点投放任务。

公开(公告)号：CN102671390B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201210069380.5

申请日：2012-03-07

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： F·达耶 ,  M·里施米勒

IPC: A63H27/20 ,  A63H30/04 ,  G05D1/10 ,  G06F3/041

CPC classification number: A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2203/00 ,  G05D1/0202 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/93

Abstract: 本发明涉及驾驶多转子旋翼遥控飞机沿曲线转弯的方法。控制遥控飞机(10)的各马达使其以不同的速度旋转，从而以姿态和速度来驾驶遥控飞机。遥控用具产生命令来沿着曲线路径转弯，这个命令包括左转或右转方向参数以及定义转弯的曲率半径的参数。遥控飞机接收所述命令并获得遥控飞机的线性速度分量、倾斜角度、以及角速度的瞬时测量。在所接收到的命令以及所获得的测量的基础上，为用于控制遥控飞机的控制环而产生设定点值，这些设定点值控制遥控飞机的相对于与地面相关联的参照系的水平线性速度以及斜度，从而导致遥控飞机以预确定的切向速度(u)沿曲线路径(C)而行。

公开(公告)号：CN104903192A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201380057222.0

申请日：2013-10-22

Applicant: 空中客车防卫和太空有限责任公司

Inventor： J.施泰因旺德尔 ,  F.施塔格利亚诺 ,  J.范图尔

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: F02D29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/16 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  B64D41/00 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/64

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶的飞机(10)，其驱动器(12)包括构造为柴油和/或煤油马达的带有用于马达增压的增压装置(30)的内燃机(28)。特别地混合驱动器(32)设置为驱动器(12)，更特别地将并联混合驱动器设置为驱动器(12)。

公开(公告)号：CN102083687B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN200980126309.2

申请日：2009-07-01

Applicant: 选择产业株式会社

Inventor： 崔基南

IPC: B64C27/54

CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

Abstract: 现有的下部机翼型飞行体是分别安装和调整多对固定板和前进后退可调机翼及左右旋转可调机翼的复杂的结构，使飞行体的重量和体积变得大型化，存在在室内进行侦察及监视难的问题，而且，另一种飞行体是向左侧前进和向右侧前进难，由于相邻地设置了可调机翼和固定板，存在相互因风的影响导致风的流动不均匀的问题。本发明提供三叶下部机翼型飞行体，该飞行体的特征是将安装有固定螺距螺旋桨和可调机翼的三对固定板以120度设置，能够实施飞行体的反转矩、静止、前进后退、左右旋转、向左侧前进、向右侧前进等的飞行，在狭窄的空间也能进行侦察和监视，使飞行体的结构和调整变得简单，减小重量和大小，提高动力效率。

公开(公告)号：CN108382590A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810157150.1

申请日：2018-02-24

Applicant: 浙江天遁航空科技有限公司

Inventor： 李彦锐 ,  王红州 ,  徐兴国 ,  张凤伟 ,  陈李萍 ,  胡亮亮 ,  刘超 ,  魏国华 ,  陈子阳

IPC: B64C39/02 ,  B64C39/04 ,  B64C29/00 ,  B64C27/26

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/26 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/04 ,  B64C2039/105 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种复合翼无人机，包括机翼、机身、四旋翼系统和尾翼系统。所述机翼包括中翼和外翼，所述中翼两端端部分别与位于两侧的外翼固定连接，所述外翼靠近中翼的一侧设有副翼，所述外翼远离中翼的末端设有翼梢小翼。所述机身包括外壳，所述中翼内置有机翼肋板，所述中翼通过机翼肋板与机身固定连接。所述四旋翼系统包括位于两侧的四旋翼连接杆，所述中翼通过机翼肋板与四旋翼连接杆固定连接；所述四旋翼连接杆的两端端部同时设有旋翼动力输出装置，各个旋翼动力输出装置与旋翼同轴连接。本发明公开的复合翼无人机，具有高升阻比、高续航性能等特点，在小面积地域实现垂直起降和固定翼飞行，在不同飞行阶段匹配针对性的控制模式。

公开(公告)号：CN108230754A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710382640.7

申请日：2017-05-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 千昌祐

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0013 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  G05D1/0005 ,  G05D1/0653 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/0684 ,  G05D1/102 ,  G08G1/20 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/025

Abstract: 本发明致力于提供一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统。所述系统包括：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送或接收关于运动的信息；降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上并与车辆一起移动。

公开(公告)号：CN107380439A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710771224.6

申请日：2017-08-31

Applicant: 广州市妙伊莲科技有限公司

Inventor： 广小芳

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/02

CPC classification number: B64C39/026 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/02

Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机，其结构包括：GPS定位装置、上端防护外壳、空中指示灯、风叶、独立电机、下端防护外壳、支撑脚、电池凹槽、散热座、摄像头、安全软垫、连接限位块，GPS定位装置安装于下端防护外壳内部，上端防护外壳的上端中部装设空中指示灯，上端防护外壳四端等距设有风叶与独立电机，下端防护外壳下端设有支撑脚、电池凹槽、摄像头与连接限位块；本发明一种旋翼无人机，装设有GPS定位装置，能为用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等位置信息，避免了无人机掉落后难以寻找造成经济损失，设计合理。