公开(公告)号：CN101595023B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN200880003219.X

申请日：2008-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田端淳 ,  松原亨 ,  岩濑雄二 ,  柴田宽之

IPC: B60W10/115 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  F16H61/08 ,  F16H59/38 ,  F16H59/68 ,  F16H61/686

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L1/003 ,  B60L1/02 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/26 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/0638 ,  F16H3/728 ,  F16H61/0437 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/6603 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/675

Abstract: 本发明提供当执行第一变速部和第二变速部的同时变速时能够抑制变速冲击的车辆用驱动装置的控制装置。在同时期执行差动部(11)(第一变速部)和自动变速部(20)(第二变速部)的一方的降档和另一方的升档的同时变速的情况下，由于利用第一电动机(M1)控制第二旋转元件(RE2)(太阳轮S0)的旋转速度从而控制该同时变速中的变速进行状况，所以能够使变速机构(10)的变速中的变速方向成为一定方向，例如能够使变速机构(10)的变速中的发动机旋转速度(NE)的变化成为同样的方向，能够抑制变速冲击。

公开(公告)号：CN101334106B

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN200710087346.X

申请日：2004-07-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永井忠行 ,  长谷川善雄 ,  松原亨

IPC: F16H61/00 ,  F16H61/20 ,  F16H59/14 ,  F16H59/46

CPC classification number: F16H61/20 ,  F16H2200/0052 ,  F16H2312/02 ,  F16H2312/06 ,  Y10T477/681 ,  Y10T477/6895

Abstract: 本发明公开了用于车辆的起步控制设备和方法。ECT ECU执行包括如下步骤的程序：计算取消空档控制期间的当前发动机速度与在空档取消控制开始时的发动机速度之间的差(h)；基于此差(h)计算发动机速度波动校正值(f)；读取当速比达到目标速比时的液压学习值；读取刚好在空档取消控制开始之前的液压值；计算这两个液压值之间的差(i)；基于此差(i)计算用于校正在实际速比下的液压和在目标速比下的液压之间的差的差校正值(g)；以及基于发动机速度波动校正值(f)和差校正值(g)计算恒定待机压力，所述差校正值用于校正在实际速比下的液压和在目标速比下的液压之间的差。

公开(公告)号：CN101196235B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200710193373.5

申请日：2007-12-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松原亨 ,  田端淳 ,  秋田拓 ,  贝吹雅一

IPC: F16H61/00 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/1884 ,  B60W2710/081 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0043 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2043 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y10S477/902 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/688

Abstract: 本发明涉及用于车辆驱动系统的控制设备。所述控制设备在接收对变速部分的变速要求之后恰当地控制变速部分的变速，用以防止差速部分(11)的给定元件超速。对于对自动变速部分(20)的变速要求，变速部分变速限制装置(86)考虑差速部分(11)的给定元件的转速确定自动变速部分(20)的速比的容许范围，并由此基于容许范围限制自动变速部分(20)的变速。因而，当存在对自动变速部分(20)的变速要求时，能够避免差速部分(11)的给定元件超速。这样能够抑制例如第一和第二电动机(M1和M2)和第一行星齿轮(P1)等的超速，从而改进第一和第二电动机(M1和M2)和第一行星齿轮(P1)等的耐久性。

公开(公告)号：CN102612447A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201080003731.1

申请日：2010-08-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  松原亨 ,  田端淳

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/445 ,  B60L7/14 ,  F16H61/02

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/111 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18072 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/182 ,  B60W2540/12 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/76 ,  Y10T477/20 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/33 ,  Y10T477/677 ,  Y10T477/688 ,  Y10T477/69367

Abstract: 抑制再生滑行变速期间输出轴的转矩变动。一种车辆的控制装置，其控制具备旋转电机和变速装置的车辆，旋转电机能在与输入轴间进行转矩的输入输出，变速装置在输入轴和与车轴连结的输出轴之间具备多个卡合装置地被设置，在输入轴与输出轴之间传递转矩，并且根据多个卡合装置的卡合状态，能构筑出输入轴的转速与输出轴的转速之比即变速比相互不同的多个变速级，其具备：检测单元，其检测驾驶者的制动操作量；以及输入轴转矩控制单元，其在旋转电机的滑行再生时进行变速级的切换的滑行再生变速期间，检出的制动操作量向促使赋予车辆的制动力减小的减少方向变化的情况下，控制输入轴的转矩，以抑制输出轴的转矩伴随该制动操作量的变化而发生的变化。

公开(公告)号：CN101407173B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200810168500.0

申请日：2008-10-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  松原亨 ,  田端淳 ,  今井惠太 ,  贝吹雅一 ,  吉田昌记 ,  今村达也 ,  岩濑雄二

IPC: B60K17/04 ,  B60K6/20 ,  B60L11/14 ,  F16H3/08

CPC classification number: B60K6/445 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  F16H3/725 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明涉及混合动力车辆驱动系统，包括发动机(8)、第一电动机(M1)、工作性地连接到混合动力车辆驱动轮(38)的第二电动机(M2)及两个行星齿轮机构(24，26)，其中两个行星齿轮机构具有布置成允许驱动系统(10，110)被置于第一工作模式(Lo)和第二工作模式(Hi)中被选定的一个的至少四个旋转元件(RE)，在第一工作模式中当从四个旋转元件沿基线位于相应的四个不同位置的共线图看去时与发动机连接的旋转元件和与第一电动机连接的旋转元件配置在与驱动轮及第二电动机连接的旋转元件的相对两侧，在第二工作模式中当从共线图看去时与第一电动机连接的旋转元件和与驱动轮及第二电动机连接的旋转元件配置在与发动机连接的旋转元件的相对两侧。

公开(公告)号：CN102256853A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN200880132389.8

申请日：2008-12-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今井惠太 ,  松原亨 ,  熊崎健太 ,  今村达也 ,  田端淳

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60K6/543 ,  B60K6/547 ,  B60L3/00 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L3/0061 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/36 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的输入受到限制时也能够获得充分的驱动力的车辆用动力传递装置的控制装置。在由发动机(8)产生驱动力，对能够积蓄由第一电动机(M1)和第二电动机(M2)的至少一方发电的电能的蓄电装置(60)的输入受到限制的情况下，由电效率降低单元(80)(SA4)降低第一电动机(M1)和第二电动机(M2)的至少一方的电效率，所以进行减少由第一电动机(M1)发电的电力和由第二电动机(M2)消耗的电力的增大的至少一方，即使在蓄电装置(60)的输入受到限制时也能够获得充分的驱动力。

公开(公告)号：CN1958330B

公开(公告)日：2011-03-23

申请号：CN200610138006.0

申请日：2006-11-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松原亨 ,  远藤弘淳

IPC: B60W10/10 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/24 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2710/081 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2023 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/27

Abstract: 混合动力车设置有将内燃机(16)的动力分配到轮侧输出轴(6)和第一电动发电机(18)的动力分配机构(20)和将第二电动发电机(12)传递到轮侧输出轴(6)的变速器(14)。电子控制单元(30)在变速器(14)换档时执行用于将第二电动发电机(12)在换档之前的转速与换档之后的转速同步的转速同步控制。在执行转速同步控制的过程中执行用于切断到轮侧输出轴(6)的动力传递的空档请求的情况下，禁止执行切断施加到第一和第二电动发电机(18、12)电流，直到转速同步控制的执行结束。因而可以在执行转速同步控制过程中可靠地抑制由切断施加到第二电动发电机(12)电流而产生的变速器(14)的换档冲击。

公开(公告)号：CN100593658C

公开(公告)日：2010-03-10

申请号：CN200710197106.5

申请日：2007-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松原亨 ,  田端淳 ,  贝吹雅一 ,  加藤英则

IPC: F16H61/12

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W50/02 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/068 ,  B60W2510/0685 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/107 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0605 ,  F16H3/728 ,  F16H61/12 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/1208 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/60 ,  Y10T477/635 ,  Y10T477/638 ,  Y10T477/6403 ,  Y10T477/641 ,  Y10T477/70 ,  Y10T477/75

Abstract: 本发明涉及用于车辆用驱动装置的控制装置和控制方法。当第二电动机理论转速(NM2T)和第二电动机转速(NM2)之间的差值(ΔNM2)保持等于或高于异常状态判定值达故障安全开始判定时间段(TF)时，故障判定装置(86)判定为自动变速部分(20)中发生故障。第二电动机理论转速(NM2T)是基于由输出用于变速的指令表示的档位变速比(γ)和输出轴转速(NOUT)而算出的。当第二电动机转速(NM2)低时，故障安全开始判定时间段(TF)被设定为较长的时间段。这样，能够判定为故障在适当定时发生。当第二电动机转速(NM2)位于低转速区域中时，能够降低错误地判定为故障发生的可能性。当第二电动机转速(NM2)处于高转速区域中时，可以快速地判定为故障发生。

公开(公告)号：CN101407173A

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：CN200810168500.0

申请日：2008-10-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  松原亨 ,  田端淳 ,  今井惠太 ,  贝吹雅一 ,  吉田昌记 ,  今村达也 ,  岩濑雄二

IPC: B60K17/04 ,  B60K6/20 ,  B60L11/14 ,  F16H3/08

CPC classification number: B60K6/445 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  F16H3/725 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明涉及混合动力车辆驱动系统，包括发动机(8)、第一电动机(M1)、工作性地连接到混合动力车辆驱动轮(38)的第二电动机(M2)及两个行星齿轮机构(24，26)，其中两个行星齿轮机构具有布置成允许驱动系统(10，110)被置于第一工作模式(Lo)和第二工作模式(Hi)中被选定的一个的至少四个旋转元件(RE)，在第一工作模式中当从四个旋转元件沿基线位于相应的四个不同位置的共线图看去时与发动机连接的旋转元件和与第一电动机连接的旋转元件配置在与驱动轮及第二电动机连接的旋转元件的相对两侧，在第二工作模式中当从共线图看去时与第一电动机连接的旋转元件和与驱动轮及第二电动机连接的旋转元件配置在与发动机连接的旋转元件的相对两侧。

公开(公告)号：CN101395024A

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200780007208.4

申请日：2007-03-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 驹田英明 ,  出盐幸彦 ,  松原亨 ,  太田隆史 ,  柴田宽之 ,  大庭秀洋

IPC: B60K6/20 ,  B60K17/04 ,  B60K6/36 ,  F16H3/00 ,  F16H3/72 ,  F16H37/04 ,  B60W20/00 ,  F16H61/688 ,  B60W10/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/36 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  F16H3/006 ,  F16H3/728 ,  F16H37/0813 ,  F16H2003/0931 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0008 ,  F16H2200/0043 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/688

Abstract: 本发明提供了混合动力驱动设备及其控制方法。在混合动力驱动设备中，设有具有第一旋转元件(7)、第二旋转元件(4)和第三旋转元件(5)的行星齿轮机构(3)，第一驱动动力源(ICE)(2)、第二驱动动力源(MG1)和第三驱动动力源(MG2)连接到行星齿轮机构(3)的各个元件。齿轮机构(3)的变速比可以变化。设有从动部件(18)，从齿轮机构(3)的输出元件输出的动力被传递到该从动部件。设有将第二驱动动力源(MG1)连接到从动部件(18)的第一动力传递路径(9)。设有将第三驱动动力源(MG2)连接到从动部件(18)的第二动力传递路径(17)。在该混合动力驱动设备中，第一动力传递路径(9)与第二动力传递路径(17)中至少一者设有变速器(19)。