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公开(公告)号：CN118205595A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410255515.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 一种用于列车自动防护系统的电台控制系统和方法，电台控制系统包含ATP主控单元、电台控制单元和两个电台组，第一电台组包含两个互为主备的电台，每个所述电台在同一时刻只能与一个无线闭塞中心RBC建立连接，第二电台组至少包含两个互为冗余的电台，每个所述电台在同一时刻可以同时与至少两个地面设备建立连接。电台控制方法包含电台入网阶段、IP查询阶段、电台状态准备阶段和建立安全连接阶段，在IP查询阶段以及建立安全连接阶段，若两个电台均处于可用状态时，当查询IP或建立安全连接失败后，两个可用电台会交替选择，从而提高成功建立通信的概率，增设了电台状态准备阶段，最大程度保证了建立安全连接过程前两个电台均为激活状态，提高了系统的可用性，在成功建立安全连接后，会向没有与地面设备建立连接的电台发送去激活命令，减少对网络资源的浪费，在建立安全连接阶段，针对RBC和TSRS、EOT设计了不同的电台选择规则，使得TSRS和EOT可以同时使用一个电台进行连接，提高了系统的冗余度。
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公开(公告)号：CN118092271A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410273599.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于单套车载的轨道电路接收单元热备冗余切换方法，包括：启动车载主控单元，确定所述车载主控单元中两个轨道电路接收单元通道分别为主用通道和备用通道；在索要自检信息阶段、上下行锁定阶段、轨道电路信息接收阶段和故障信息接收阶段分别判定是否对所述两个轨道电路接收单元通道中的主用通道和备用通道进行切换。本发明为单套车载主控单元提供了双路轨道电路冗余解决方法；轨道电路的双路冗余方法增强了车载系统的稳定性和可靠性；针对车载主控单元与轨道电路接收单元的各个通信阶段设计了故障切换方法，保证了可用性及安全性。
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公开(公告)号：CN117741181A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311447607.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种单轴加速度计动态校准方法，包含步骤：S1、车载安全平台上电，读取平台内的加速度校正值，并加载至处理模块；进入S2；S2、处理模块基于车载单轴加速度计、车载速度传感器的测量值，判断加速度校正值是否需要更新；若是，进入S3；若否，进入S4；S3、处理模块基于单轴加速度计的测量值、速度传感器的测量值、列车所在位置的坡度信息，更新加速度校正值，进入S4；S4、处理模块基于加速度校正值、列车所在位置的坡度信息，计算得到校正后的列车加速度值；重复步骤S2至S4。本发明还提供一种单轴加速度计动态校准系统。本发明能够实时校准加速度计的测量值，无需调节加速度计的安装角度，提高了列车测速定位的精度。
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公开(公告)号：CN117622270A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311635298.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 一种列车控制系统的后备模式运行控制系统和运行控制方法，调度集中CTC系统向车载ATP设备发送前方车站的进路信息及进路限速信息，列车运行过程中发生车地无线通信故障后，车载ATP设备切换至后备模式运行，车载ATP设备根据调度集中CTC系统发送的前方车站的进路信息及进路限速信息生成前方车站内目标速度控制曲线，列车根据所述前方车站内目标速度控制曲线运行至前方车站。本发明提高了列控系统后备模式下列车接发车效率和站内行车的安全性，并可实现与既有列车控制系统的兼容。
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公开(公告)号：CN110775097B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201911047299.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于车载设备的列车完整性监测装置及方法，所述的装置包括车载设备、列车风管、第一车头风压开关、第二车头风压开关、列尾风压开关、风管连接器、车头显示单元、车头控制单元和列尾装置；所述的风管连接器连接相邻车厢的列车风管，所述的第一车头风压开关、第二车头风压开关、列尾风压开关安装在列车风管中，所述的车头控制单元分别与第一车头风压开关、第二车头风压开关、车头显示单元连接，所述的车头控制单元通过列尾装置与列尾风压开关连接，所述的车头控制单元与车载设备连接。与现有技术相比，本发明具有效率高、实时性强、不受外界环境影响等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214746B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210638548.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，该方法通过在车载设备上增加路票模式功能，同时在无线闭塞中心设备中增加对路票模式的识别和处理，从而实现超长列车在区间的追踪运行。与现有技术相比，本发明具有提高区间追踪效率，减少超长列车对线路的影响等优点。
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公开(公告)号：CN115009329B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210600655.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗导航数据，并校验该数据有效性；S2：获取轨道电子地图文件，并校验该文件有效性；S3：基于北斗导航数据和轨道电子地图文件，筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段，并将各候选轨段放入集合TrackList中；S4：判断TrackList中的候选轨段数量是否为1；S5：根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点，在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算，能够提高车辆的运载效率。
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公开(公告)号：CN110632627B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911054493.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明涉及一种用于ITCS信号系统的北斗差分定位的方法，该方法在GPS卫星导航基础上增加了北斗卫星导航，采用多星座的卫星导航技术；该方法包括以下步骤：1)车载主机确定列车初始定位；2)车载主机通过无线电台与目标RBC建立通信会话，并从目标RBC获得地面差分数据，车载主机根据列车位置及地面差分数据中有效数据情况选取合适的差分数据，并将选取的差分数据发送给卫星导航接收单元；3)卫星导航接收单元接收到地面差分数据后，结合从卫星接收天线接收的卫星导航数据进行综合解算；4)车载主机使用经多源差分校正的卫星导航数据进行地图匹配及列车位置计算。与现有技术相比，本发明克服传统依赖于单一卫星导航模式的贫信号、弱信号限制。
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公开(公告)号：CN114312928A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111640192.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明公开了一种虚拟应答器触发方法，包括：获取轨道电子地图和当前周期列车信息；根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索，以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表；根据当前周期所述列车的前方进路信号列表生成当前周期所述列车的运行轨迹信号列表；以及根据当前周期所述列车的运行轨迹信号列表获取当前周期待触发的虚拟应答器组并进行触发，以使车载系统触发所述虚拟应答器组报文。本发明以组为单位完成虚拟应答器的触发，相对于传统的以圆形为触发区域单独进行虚拟应答器触发方法大大降低了虚拟应答器的漏触发率。
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公开(公告)号：CN113665549A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110861482.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种基于车载ATP设备和LKJ设备的机车车辆制动方法及装置，该方法满足了车载ATP设备内部热备冗余的要求，实现了在单系车载ATP设备故障时能正常施加紧急制动；同时还兼容了LKJ设备，通过软硬件切换来达到车载ATP设备与LKJ设备共同控制列车，并在不同控制区段等级下实现车载ATP设备与LKJ设备的制动权切换。与现有技术相比，本发明具有安全性高等优点。
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