公开(公告)号：CN1204801C

公开(公告)日：2005-06-01

申请号：CN00815384.1

申请日：2000-10-30

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 吉田典晃 ,  奥田修 ,  壁下朗 ,  川濑健之

IPC: H05K13/00

CPC classification number: H05K13/0452 ,  H05K13/0404 ,  H05K13/041 ,  H05K13/0812 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/49137 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53091 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T29/53187 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53196

Abstract: 一种元器件安装装置及方法。在配置有2个进行包括元器件吸持、元器件识别及元器件安装的一系列元器件安装动作的安装单元(MU1、MU2)的情况下，在2个安装单元中的任意一方的安装单元进行元器件识别或电路板识别动作的期间内，控制任意另一方的安装单元使其不进行元器件安装或元器件吸持的动作。

公开(公告)号：CN1190121C

公开(公告)日：2005-02-16

申请号：CN98808694.8

申请日：1998-08-27

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 吉田典晃 ,  末木诚 ,  小寺幸治 ,  吉田义广 ,  奥田修 ,  北村尚之 ,  壁下朗

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0452 ,  H05K13/08 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/5313 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53261

Abstract: 一种部件安装装置包含有控制装置和持有线路板、并用所述控制装置进行动作控制的线路板可动装置。使线路板可动装置移动并最大限度地接近线路板上的部件安装位置后，再使线路板可动装置移动，让所述部件安装位置最大限度地接近检查识别装置。在此状态下，通过检出形成在线路板上的线路板标记，就可以识别线路板的位置。因此，用部件持有装置将部件从检查识别装置移送到所述部件安装位置的移送距离变短了。

公开(公告)号：CN1095625C

公开(公告)日：2002-12-04

申请号：CN97195577.8

申请日：1997-06-24

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 古屋浩 ,  内田完司 ,  成清和彦 ,  奥田修

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0409 ,  Y10T29/53191

Abstract: 一个安装在真空棒(23)中的缓冲件(501)且不能相对于真空棒绕轴线转动。缓冲件的一端具有啮合件(320)，与之相啮合的啮合件(221)处于管嘴件(22)的后端。通过啮合件的啮合，可以防止管嘴件绕轴线方向转动。

公开(公告)号：CN1339692A

公开(公告)日：2002-03-13

申请号：CN01120365.X

申请日：2001-08-20

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 内山宏 ,  八村铁太郎 ,  奥田修 ,  吉田典晃

IPC: G01B21/22

CPC classification number: H05K3/0008 ,  H05K1/0269 ,  H05K3/303 ,  H05K13/089 ,  H05K2201/09918 ,  H05K2201/10204

Abstract: 一种偏移测量板,其由长方形的金属板构成,通过定位装置可将其固定到元件固定位置,其在靠近一个角部的位置具有一个作为识别标记的识别通孔,并在凹部内具有黑的底面。

公开(公告)号：CN1222290A

公开(公告)日：1999-07-07

申请号：CN97195577.8

申请日：1997-06-24

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 古屋浩 ,  内田完司 ,  成清和彦 ,  奥田修

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0409 ,  Y10T29/53191

Abstract: 一个安装在真空棒(23)中的缓冲件(501)且不能相对于真空棒绕轴线转动。缓冲件的一端具有啮合件(320),与之相啮合的啮合件(221)处于管嘴件(22)的后端。通过啮合件的啮合,可以防止管嘴件绕轴线方向转动。

公开(公告)号：CN103997881A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410049598.3

申请日：2014-02-13

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田修 ,  壁下朗 ,  大野英明 ,  深美尚树

IPC: H05K13/00 ,  H05K13/02 ,  H05K13/04

Abstract: 本发明使用紧凑的移载头而使部件安装高速化。本发明的一种致动器，其搭载于部件安装装置的移载头，且用于使多个喷嘴在一个方向上移动，其中，该致动器具有多个线性电动机，该线性电动机包括：杆，其在喷嘴沿着一个方向移动的喷嘴移动方向上延伸，以将多个磁铁在喷嘴移动方向上排列的状态具备多个磁铁，且在一端连结有喷嘴；多个线圈，其以在喷嘴的移动方向上排列的状态配置，且分别围绕着杆；以及编码器，其用于检测杆的喷嘴移动方向上的位置。多个线性电动机以在与喷嘴移动方向正交的方向上排列的状态且连结有喷嘴的杆的一端向外部露出的状态、且以杆能够分别在喷嘴移动方向上滑动的方式收纳于一个外壳。

公开(公告)号：CN101896284B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200880120067.1

申请日：2008-11-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 稻叶让 ,  奥田修

IPC: B05C5/00

CPC classification number: H01L21/6715 ,  H01L21/67144 ,  Y10T156/1798

Abstract: 膏剂涂敷装置不具有因注射器的布置而引起的管变差和装置占用空间增加的问题。用于将容纳在注射器(16)中的膏剂(7)涂敷到物体的膏剂涂敷单元(15)(膏剂涂敷装置)具有泵机构(18)，该泵机构(18)通过使设置到旋转元件(32)下部的排出螺钉(32b)在设置在壳体(31)中的排出空间(31b)内围绕轴线AZ旋转而使膏剂(7)被送出。连接到排出空间(31b)的排出开口(17a)形成在壳体(31)的端部。注射器(16)以可拆开的方式与旋转元件(32)共轴布置。该构造解决了注射器(16)与泵机构(18)并列布置时出现的管变差和装置占用空间增加的问题。

公开(公告)号：CN101233800B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN200680028350.2

申请日：2006-07-31

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 远藤忠士 ,  纳士章 ,  川濑健之 ,  奥田修 ,  小方浩

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明的目的是提供一种方法，利用该方法，能够以高精度和高效率检测由吸嘴吸取并固持的电子部件的高度。该方法是一种部件高度测量方法，应用于配有传送头(8)的安装器(100)，传送头(8)具有部件吸取-固持吸嘴(21)，传送头(8)用于传送部件P并将部件P安装到板(3)上，所述方法包括：将部件P降低到用于测量部件P的高度的第一行传感器(13)的高精度范围内；并且使用第一行传感器(13)测量部件P的高度。

公开(公告)号：CN1290396C

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN03816444.2

申请日：2003-08-06

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 前田刚 ,  奥田修 ,  内山宏 ,  矢泽隆 ,  今川宏明 ,  长泽阳介 ,  平井弥 ,  中岛诚 ,  纐缬尚人

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0409 ,  H05K13/082 ,  Y10T29/49004 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53191

Abstract: 本发明提供了一种具有通过管嘴在元件拾起阶段高精度地检测元件拾起失败和/或者在元件安装阶段检测由管嘴带回的元件的元件安装方法和装置。在通过管嘴(25)完成拾起元件之后，达到的真空压力被初始化为0，从初始化为0的点的管嘴(25)的真空压力减小被检测。如果检测值大于预定的阈值，则判断至少一个管嘴没有成功拾起元件。失败的管嘴通过使用元件识别装置(37)来识别。流经管嘴(25)的空气吹送量在完成元件安装时被测量。如果吹送气流小于预定的阈值，判断管嘴(25)带回元件(30)。两个阈值可以被使用，如果测量值大于两个阈值可以判断所述元件被正确安装，如果测量值在两个值之间，可以判断过滤器(22)被堵塞，如果测量值小于两个阈值，管嘴(25)带回所述元件。

公开(公告)号：CN1860837A

公开(公告)日：2006-11-08

申请号：CN200580001123.6

申请日：2005-06-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田修 ,  川濑健之 ,  吉富和之

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/08 ,  H05K13/041 ,  H05K13/089 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T29/53187

Abstract: 识别以规定间隔布置在玻璃板上的参考标记，并从其识别结果，确定匹配板尺寸的单个区域的偏移值作为纠正使用的数值，和反映元件放置头的单个移动位置的进一步的对应偏移值，分别作为放置位置纠正、标记识别纠正、或放置位置偏移值的测量的操作中使用的纠正数值。因此，实现了高精度的放置。此外，纠正了由于元件放置头的倾斜造成的元件固定构件的定位位移。