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公开(公告)号：CN116096966A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202280005794.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 作业车辆(1)具有控制行驶驱动力和作业驱动力的主控制器(100)。主控制器(100)具有：行驶剩余时间计算部(111)，其计算到达目标上升运行距离为止的剩余时间作为行驶剩余时间(tC)；作业剩余时间计算部(112)，其计算到达目标斗杆角为止的剩余时间作为作业剩余时间(tI)；上升运行判定部(113)，其判定是否是进行上升运行的状态；校正率设定部(114)，其根据行驶剩余时间(tC)、作业剩余时间(tI)和上升运行判定标志，设定调整行驶驱动转矩的行驶校正率(ηC)和调整作业驱动转矩的作业校正率(ηI)；以及发动机转矩分配计算部(115)，其根据行驶校正率(ηC)和作业校正率(ηI)，计算行驶驱动转矩指令和作业驱动转矩指令。
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公开(公告)号：CN106460889A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580030772.2
申请日：2015-02-26
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2292 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60K2025/065 , E02F9/202 , E02F9/22 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2289 , F15B11/02 , F15B11/04 , F15B21/14 , F15B2211/35 , F15B2211/625
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够将剩余能量再生利用。本发明的作业机械具有：分支流路泵/马达(14)之间流动；蓄能器(30)，其设在分支流路上；第1开闭阀(31)，其设在蓄能器与液压泵/马达之间；和第2开闭阀(32)，其设在蓄能器与液压执行机构之间。控制装置(41)控制第1开闭阀以及第2开闭阀的开闭，由此将来自液压执行机构的工作油和来自液压泵/马达的工作油选择性地向蓄能器导入而蓄压。(150)，其使工作油在液压执行机构(24)与液压
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公开(公告)号：CN106458208A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029726.0
申请日：2015-02-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/26 , B60K6/46 , B60L11/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/06
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/46 , B60L50/15 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/30 , B60Y2200/415 , B60Y2200/92 , B60Y2400/112 , B60Y2400/114 , E02F9/2075 , F02D29/00 , F02D29/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 提供可提高发动机效率的混合动力式作业车辆。本发明的混合动力控制装置(35)包括：所需动力运算部(35A)，运算车辆动作所需的动力；规定转速设定部(35B1)，根据由所需动力运算部(35A)运算的所需动力而设定规定发动机(12)动作范围的第1转速和第2转速；可变速控制部(35B2)，根据由所需动力运算部(35A1)运算的所需动力而进行发动机(12)转速的可变速控制；蓄电装置电力控制部(35C1)，当通过可变速控制部(35B2)进行了可变速控制的发动机(12)转速为第1转速时，进行将相对于由所需动力运算部(35A)运算的所需动力而言、发动机(12)动力不足量对应的蓄电装置(29)的电力向电动机(26)供给的控制。
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公开(公告)号：CN105518225A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480048757.6
申请日：2014-10-08
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W30/188 , B60W2300/17 , B60W2400/00 , B60W2420/20 , B60W2510/30 , B60W2510/305 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2530/00 , B60W2550/00 , B60W2550/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , B60W2710/248 , E02F9/2246 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力式轮式装载机，具有控制装置(200)，在基于检测器(62、63)的输出值推定是为了进行挖掘作业而正在向挖掘对象行驶的情况下，推定发动机(1)及蓄电装置(11)的输出功率，在输出功率小于挖掘作业所需的目标功率时，使从蓄电装置向行驶电动机(9)供给的电力增加，并将发动机(1)加速到目标转速。由此，即使发动机转速低且挖掘作业时的功率可能不足的情况下，也能够从发动机输出挖掘所需的功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104395535A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380029241.2
申请日：2013-06-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2062 , B60K6/46 , B60W10/30 , B60W30/18172 , B60W2510/30 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2066 , E02F9/22 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B2211/864 , F15B2211/875 , Y02T10/6217
Abstract: 具备液压泵(9)；作业装置(107)，其具有通过来自该液压泵(9)的液压油而被驱动的升降液压缸(13)；操作装置(104)，其用于操作该作业装置(107)；行驶电动机(7)，其用于驱动车轮(18)；主控制器(100)，其在尽管经由操作装置(104)进行了升降液压缸(13)的伸长指示升降液压缸(13)也不进行动作时，与升降液压缸(13)进行动作时相比降低行驶电动机(7)的要求扭矩的增加速度的限制值。由此，能够抑制搬运对象物上升时的车轮打滑的发生。
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公开(公告)号：CN103732466A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280039589.5
申请日：2012-08-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/46 , B60L11/12 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L7/14 , B60L15/2009 , B60L50/16 , B60L50/40 , B60L50/61 , B60L58/12 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/24 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/19 , B60W30/1886 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2510/0666 , B60W2510/09 , B60W2510/305 , E02F9/0841 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2095 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/93 , B60K6/12 , B60L50/51
Abstract: 本发明为作业车辆，在液压要求功率和行驶要求功率的合计值比发动机（1）能够输出的发动机功率和蓄电装置（3）能够放电的放电功率的合计大时，使液压泵（9）的实际的功率从要求时的值向着所述液压要求功率边设置规定的限制边增加，并且，在对液压泵的功率设置该规定的限制期间，使行驶电动机的实际的功率从要求时的值减少该规定的限制的大小以下的值的量。由此，防止因向液压泵和行驶电动机的功率分配引起的乘坐感觉恶化。
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公开(公告)号：CN102917942A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180026388.7
申请日：2011-05-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B62D12/00 , B60L11/12 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2260/28 , B62D11/003 , B62D11/02 , B62D11/04 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种轮式装载机包括：车身，在连结部以能够操舵的方式连结有前构架和后构架；隔着连结部，安装在前构架的车轴上的至少一对前轮以及安装在后构架的车轴上的至少一对后轮；驱动一对前轮的一对前轮用电动马达以及驱动一对后轮的一对后轮用电动马达；转向控制部，在进行操舵操作的期间，为了使前构架和后构架以结合部为中心相互向相反方向转动，而使内轮侧彼此之间的速度的大小关系与外轮侧彼此之间的速度的大小关系相反，且以与操舵角度对应的速度差来驱动一对前轮用电动马达和一对后轮用电动马达，而使车身折曲；和旋转行驶控制部，若判断为操舵操作结束，则驱动一对前轮用电动马达及一对后轮用电动马达，以使外轮侧的前轮用电动马达的速度差和内轮侧的前轮用电动马达的速度差具有与操舵角度对应的内外轮的速度差，并使外轮侧的后轮用电动马达的速度差和内轮侧的后轮用电动马达的速度差具有与操舵角度对应的内外轮的速度差。
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公开(公告)号：CN102917932A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180026387.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2058 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K17/356 , B60K2006/4816 , B60L7/10 , B60L50/16 , B60L50/40 , B60L2200/40 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , E02F3/28 , E02F3/3411 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2253 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6256 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y10S903/903
Abstract: 混合动力轮式装载机，包括：具有输出轴的发动机；具有旋转轴的电动及发电机，该旋转轴直接安装在发动机的输出轴上；具有输入轴和输出轴的变速器，该输入轴安装在电动及发电机的旋转轴上；设置在变速器的输出侧、并通过变速器的输出轴驱动的传动轴；蓄电装置；回收电动及发电机的电能并向蓄电装置蓄电的控制装置。
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